一种便于安装可距离提示的移动感应器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于安装可距离提示的移动感应器，涉及超声波测距技术领域，包括物流小车和移动感应组件，所述物流小车底部四周转动安装有移动轮，且物流小车内部设有货仓，所述货仓正反两侧开口处均设有仓门，且仓门纵向滑动安装于物流小车正反两面，所述物流小车右侧设有鸣警器。本申请提供一种便于安装可距离提示的移动感应器，通过俯仰摆臂控制球体的前后俯仰调节，可以在移动过程中探测到物流小车行进方向地面与空中的障碍物距离，此外还通过旋转摆臂控制球体的左右旋转调节，可以在移动过程中探测到物流小车行进方向左右两侧的障碍物距离，并对进入警备区域的行人进行鸣警提示，防止物流小车发生碰撞。防止物流小车发生碰撞。防止物流小车发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种便于安装可距离提示的移动感应器


[0001]本技术涉及超声波测距
，具体为一种便于安装可距离提示的移动感应器。

技术介绍

[0002]超声波是频率高于20kHz的声波,其波长短、传播方向性好、穿透能力强、在介质中传播能量损耗小、易于获得较集中的声能，能够实现在水中的远距离传播，超声波在空气中传播，遇到前方障碍会立即反射回来，利用超声波发射与接收的时间差，以及其传播速度即可计算出超声波发射端与既定障碍物之间的距离。
[0003]纵览现有的超声波测距系统，大多通过简单的人工操作，来实现对一个固定物体或朝向某一固定方向进行测量，然而，在智能机器人系统、车辆测速、小车自主寻迹等诸多领域，需要超声波测距系统能够跟随机体的行进路线进行动态连续测量，实时捕捉周边环境信息的功能，与此同时，应保证系统测量精度高、受测量环境变化影响小、成本低、机动性好、人机交互界面友好。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出一种便于安装可距离提示的移动感应器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于安装可距离提示的移动感应器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括物流小车和移动感应组件，所述物流小车底部四周转动安装有移动轮，且物流小车内部设有货仓，所述货仓正反两侧开口处均设有仓门，且仓门纵向滑动安装于物流小车正反两面，所述物流小车右侧设有鸣警器，且物流小车顶部设有警报灯，用于距离感应并鸣警提示的所述移动感应组件设于物流小车顶部行进方向前沿。
[0007]进一步的，所述移动感应组件包括底板和立柱，所述底板通过螺栓固定安装于物流小车内部，且底板顶部左侧焊接固定有立柱。
[0008]进一步的，所述移动感应组件还包括电机一和俯仰摆臂，所述立柱顶部左侧固定安装有电机一，且电机一右侧输出端固定连接有俯仰摆臂。
[0009]进一步的，所述移动感应组件还包括平板和电机二，所述立柱中部右侧一体式固定安装有平板，且平板底部固定安装有电机二。
[0010]进一步的，所述移动感应组件还包括旋转摆臂，所述电机二顶部输出端固定连接有旋转摆臂，且旋转摆臂内凹面与俯仰摆臂相对设置。
[0011]进一步的，所述移动感应组件还包括球体和侧耳轴，所述旋转摆臂与俯仰摆臂相对面中部设有球体，且球体右侧固定安装有贯穿于旋转摆臂端部穿孔的侧耳轴。
[0012]进一步的，所述移动感应组件还包括顶耳轴和装饰机箱，所述球体顶部固定安装
有贯穿于俯仰摆臂端部穿孔的顶耳轴，且顶耳轴顶部固定安装有装饰机箱。
[0013]进一步的，所述移动感应组件还包括单片机超声波测距模块，所述装饰机箱内置有单片机超声波测距模块，且单片机超声波测距模块通过线束分别与鸣警器与警报灯电性连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0015]1.本技术通过俯仰摆臂控制球体的前后俯仰调节，可以在移动过程中探测到物流小车行进方向地面与空中的障碍物距离，此外还通过旋转摆臂控制球体的左右旋转调节，可以在移动过程中探测到物流小车行进方向左右两侧的障碍物距离，并对进入警备区域的行人进行鸣警提示，防止物流小车发生碰撞；
[0016]2.本技术中将移动感应组件加载在物流小车上，能够跟随物流小车的行进路线进行动态连续测量，实时捕捉周边环境信息，而不再是只对一个固定物体或朝向某一固定方向进行测量，位于物流小车顶部行进方向前沿的单片机超声波测距模块外置装饰机箱，更加美观的同时给予单片机超声波测距模块更大的探测范围，适用性更强。
附图说明
[0017]图1为本技术整体外部结构示意图；
[0018]图2为本技术移动感应组件组合结构示意图；
[0019]图3为本技术移动感应组件爆炸结构示意图。
[0020]图中：1、物流小车；2、移动轮；3、货仓；4、仓门；5、鸣警器；6、警报灯；7、移动感应组件；701、底板；702、立柱；703、电机一；704、俯仰摆臂；705、平板；706、电机二；707、旋转摆臂；708、球体；709、侧耳轴；710、顶耳轴；711、装饰机箱；712、单片机超声波测距模块。
实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0022]如图1所示，物流小车1底部四周转动安装有移动轮2，且物流小车1内部设有货仓3，货仓3正反两侧开口处均设有仓门4，且仓门4纵向滑动安装于物流小车1正反两面，通过将移动感应组件7加载在物流小车1上，能够跟随物流小车1的行进路线进行动态连续测量，实时捕捉周边环境信息，而不再是只对一个固定物体或朝向某一固定方向进行测量，物流小车1右侧设有鸣警器5，且物流小车1顶部设有警报灯6；
[0023]如图2
‑
图3所示，用于距离感应并鸣警提示的移动感应组件7设于物流小车1顶部行进方向前沿，移动感应组件7包括底板701和立柱702，底板701通过螺栓固定安装于物流小车1内部，且底板701顶部左侧焊接固定有立柱702，移动感应组件7还包括电机一703和俯仰摆臂704，立柱702顶部左侧固定安装有电机一703，且电机一703右侧输出端固定连接有俯仰摆臂704，移动感应组件7还包括平板705和电机二706，立柱702中部右侧一体式固定安装有平板705，且平板705底部固定安装有电机二706，移动感应组件7还包括旋转摆臂707，电机二706顶部输出端固定连接有旋转摆臂707，且旋转摆臂707内凹面与俯仰摆臂704相对设置，移动感应组件7还包括球体708和侧耳轴709，旋转摆臂707与俯仰摆臂704相对面中部设有球体708，且球体708右侧固定安装有贯穿于旋转摆臂707端部穿孔的侧耳轴709，移动
感应组件7还包括顶耳轴710和装饰机箱711，球体708顶部固定安装有贯穿于俯仰摆臂704端部穿孔的顶耳轴710，且顶耳轴710顶部固定安装有装饰机箱711，位于物流小车1顶部行进方向前沿的单片机超声波测距模块712外置装饰机箱711，更加美观的同时给予单片机超声波测距模块712更大的探测范围，移动感应组件7还包括单片机超声波测距模块712，装饰机箱711内置有单片机超声波测距模块712，且单片机超声波测距模块712通过线束分别与鸣警器5与警报灯6电性连接，安装于立柱702左侧的俯仰摆臂704控制球体708的前后俯仰调节，可以在移动过程中探测到物流小车1行进方向地面与空中的障碍物距离，安装于平板705顶部的旋转摆臂707控制球体708的左右旋转调节，可以在移动过程中探测到物流小车1行进方向左右两侧的障碍物距离，并对进入警备区域的行人进行鸣警提示，防止物流小车1发生碰撞。
[0024]工作原理：在使用该一种便于安装可距离提示的移动感应器时，通过将移动感应组件7加载在物流小车1上，能够跟本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于安装可距离提示的移动感应器，其特征在于，包括物流小车（1）和移动感应组件（7），所述物流小车（1）底部四周转动安装有移动轮（2），且物流小车（1）内部设有货仓（3），所述货仓（3）正反两侧开口处均设有仓门（4），且仓门（4）纵向滑动安装于物流小车（1）正反两面，所述物流小车（1）右侧设有鸣警器（5），且物流小车（1）顶部设有警报灯（6），用于距离感应并鸣警提示的所述移动感应组件（7）设于物流小车（1）顶部行进方向前沿。2.根据权利要求1所述的一种便于安装可距离提示的移动感应器，其特征在于，所述移动感应组件（7）包括底板（701）和立柱（702），所述底板（701）通过螺栓固定安装于物流小车（1）内部，且底板（701）顶部左侧焊接固定有立柱（702）。3.根据权利要求2所述的一种便于安装可距离提示的移动感应器，其特征在于，所述移动感应组件（7）还包括电机一（703）和俯仰摆臂（704），所述立柱（702）顶部左侧固定安装有电机一（703），且电机一（703）右侧输出端固定连接有俯仰摆臂（704）。4.根据权利要求3所述的一种便于安装可距离提示的移动感应器，其特征在于，所述移动感应组件（7）还包括平板（705）和电机二（706），所述立柱（702）中部右侧一体式固定安装有平板（705），且平板（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：周进，
申请(专利权)人：深圳市汉科物联有限公司，
类型：新型
国别省市：