一种轨道式红外巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种轨道式红外巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。本实用新型专利技术包括挂置在吊轨上的移动挂架、固定安装在吊轨底部的控制器以及设置在控制器下方的摄像组件，摄像组件的顶端固定连接有连接座，连接座上转动连接有转轴，转轴的一端固定连接有摆杆，摆杆的侧壁上固定安装有与摄像组件前端的镜头相贴合的清洁垫，移动挂架上转动连接有能够在吊轨上滚动的移动轮，控制器的顶端与摄像组件的顶端共同设置有磁推气动组件弹性活塞组件，移动轮的一端固定连接有转杆，转杆的末端延伸至磁推气动组件的正上方并固定连接有转轮。本实用新型专利技术可自动对机器人摄像组件镜头上的灰尘进行自动清洁，保证摄像组件拍摄质量。保证摄像组件拍摄质量。保证摄像组件拍摄质量。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式红外巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人领域，具体而言，涉及一种轨道式红外巡检机器人。

技术介绍

[0002]轨道式智能巡检机器人采用吊轨式行走，主要针对配电站房、开关室、管廊、隧道等场景的内部设备及其周边环境实现自主化无人巡检。机器人巡检取代人工巡检，改革传统落后的人工巡检方式，有利于节省人力，保证人身安全。
[0003]轨道式巡检机器人主要由控制器、升降机构、行走机构、高清摄像头、红外热像仪、环境传感器等核心设备和其他辅助设备组成。其中，摄像头的拍摄清晰度对设备、环境的巡检结果有着直接影响。目前，巡检机器人在灰尘相对较大的环境下长期运行时，机器人的摄像头的镜片上长会附着一层灰尘，久而久之会直接影响摄像头的拍摄质量，针对这一情况，大多通过人工的方式来对摄像头镜片进行清洁，机器人不具备对镜头自清洁的功能，有待改善。
[0004]如何专利技术一种轨道式红外巡检机器人来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]为了弥补以上不足，本技术提供了一种轨道式红外巡检机器人，旨在改善巡检机器人不具备对摄像头镜头自清洁功能的问题。
[0006]本技术是这样实现的：
[0007]本技术提供一种轨道式红外巡检机器人，包括挂置在吊轨上的移动挂架、固定安装在吊轨底部的控制器以及设置在控制器下方的摄像组件，所述摄像组件的顶端固定连接有连接座，所述连接座上转动连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有摆杆，所述摆杆的侧壁上固定安装有与摄像组件前端的镜头相贴合的清洁垫，所述移动挂架上转动连接有能够在吊轨上滚动的移动轮，所述控制器的顶端与摄像组件的顶端共同设置有磁推气动组件弹性活塞组件，所述移动轮的一端固定连接有转杆，所述转杆的末端延伸至磁推气动组件的正上方并固定连接有转轮，所述转轮的侧壁上固定设置有磁吸块a，磁吸块a转动至转轮的顶端与底端时，通过磁推气动组件可带动转轴转动，使摆杆以转轴为轴进行摆动。
[0008]优选的，所述磁推气动组件包括弹性活塞件、导气件以及推动件，所述弹性活塞件固定设置在控制器的顶部，所述转轮位于弹性活塞件的正上方，所述导气件与弹性活塞件相连接，所述导气件远离弹性活塞件的一端设置在摄像组件的顶部，所述推动件位于导气件远离弹性活塞件的一端。
[0009]优选的，所述弹性活塞件包括固定设置在控制器顶端的活塞筒，所述活塞筒的内侧壁上滑动连接有活塞板，所述活塞板的底端与活塞筒的内底部之间连接有弹簧，所述活塞板的顶端固定设置有磁吸块b，所述转轮与活塞板之间设置有间隔。
[0010]优选的，所述导气件包括固定连接在活塞筒的侧壁上与活塞筒内部且活塞板下方
的空间相连通的导气软管，所述导气软管远离活塞筒的一端固定连接有相连通的固定管，所述固定管固定设置在摄像组件的顶端。
[0011]优选的，所述推动件包括滑动连接在固定管内侧壁上的滑块，所述滑块远离导气软管的一端固定连接有齿条，所述转轴远离摆杆的一端固定连接有齿轮，所述齿条与齿轮相啮合。
[0012]优选的，所述滑块与固定管的内侧壁紧密贴合，所述活塞板与活塞筒的内侧壁紧密贴合。
[0013]本技术的有益效果是：通过吊轨、移动挂架、磁推气动组件、移动轮、转轮、磁吸块a、转轴、摆杆以及清洁垫之间的配合使用，当机器人在吊轨上行走时，通过移动轮在吊轨上的自然滚动，可使得磁推气动组件内部空气形成上下空间流转的情况，在气压的作用下，可自动推动转轴产生往复旋转效果，进一步使得转轴上的摆杆在镜头上进行往复摆动，摆杆上的清洁垫可对镜头进行自清洁，整个过程利用了机器人本身在吊轨行走运动，即可自动对镜头进行清洁，无需人工进行处理，清洁效率高且结构巧妙，更加方便，保证了摄像组件的拍摄质量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0015]图1是本技术实施方式提供的一种轨道式红外巡检机器人的整体结构示意图；
[0016]图2是本技术实施方式提供的一种轨道式红外巡检机器人的底部结构示意图；
[0017]图3是本技术实施方式提供的一种轨道式红外巡检机器人的图1中的A部分放大图；
[0018]图4是本技术实施方式提供的一种轨道式红外巡检机器人的局部结构剖视图；
[0019]图5是本技术实施方式提供的一种轨道式红外巡检机器人的固定管与推动件剖视图。
[0020]图中：1、吊轨；2、移动挂架；3、控制器；4、摄像组件；5、镜头；6、连接座；7、转轴；8、摆杆；9、清洁垫；10、活塞筒；11、移动轮；12、转杆；13、转轮；14、磁吸块a；15、活塞板；16、弹簧；17、磁吸块b；18、固定管；19、导气软管；20、齿轮；21、滑块；22、齿条。
具体实施方式
[0021]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例
[0023]参照图1
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4，一种轨道式红外巡检机器人，包括挂置在吊轨1上的移动挂架2、固定安装在吊轨1底部的控制器3以及设置在控制器3下方的摄像组件4，摄像组件4的顶端固定连接有连接座6，连接座6上转动连接有转轴7，转轴7的一端固定连接有摆杆8，摆杆8的侧壁上固定安装有与摄像组件4前端的镜头5相贴合的清洁垫9，移动挂架2上转动连接有能够在吊轨1上滚动的移动轮11。移动轮11为移动挂架2的移动辅助轮，不需要电机驱动转动，在机器人行走的过程中，移动轮11在与吊轨1相互摩擦的过程中，能够自然在吊轨1上滚动。
[0024]控制器3的顶端与摄像组件4的顶端共同设置有磁推气动组件弹性活塞组件，移动轮11的一端固定连接有转杆12，转杆12的末端延伸至磁推气动组件的上方并固定连接有转轮13，转轮13的侧壁上固定设置有磁吸块a14，磁吸块a14转动至转轮13的顶端与底端时，通过磁推气动组件可带动转轴7转动，使摆杆8以转轴7为轴进行摆动。在摆杆8摆动时，摆杆8上的清洁垫9可在摄像组件4前端的镜头5上进行往复擦动，从而可对附着在镜头5表面的灰尘进行擦拭，实现镜头5清洁功能。
[0025]参照图1
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5，磁推气动组件包括弹性活塞件、导气件以及推动件，弹性活塞件固定设置在控制器3的顶部，转轮13位于弹性活塞件的正上方，导气件与弹性活塞件相连接，导气件远离弹性活塞件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式红外巡检机器人，包括挂置在吊轨(1)上的移动挂架(2)、固定安装在吊轨(1)底部的控制器(3)以及设置在控制器(3)下方的摄像组件(4)，其特征在于，所述摄像组件(4)的顶端固定连接有连接座(6)，所述连接座(6)上转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一端固定连接有摆杆(8)，所述摆杆(8)的侧壁上固定安装有与摄像组件(4)前端的镜头(5)相贴合的清洁垫(9)，所述移动挂架(2)上转动连接有能够在吊轨(1)上滚动的移动轮(11)，所述控制器(3)的顶端与摄像组件(4)的顶端共同设置有磁推气动组件，所述移动轮(11)的一端固定连接有转杆(12)，所述转杆(12)的末端延伸至磁推气动组件的正上方并固定连接有转轮(13)，所述转轮(13)的侧壁上固定设置有磁吸块a(14)，磁吸块a(14)转动至转轮(13)的顶端与底端时，通过磁推气动组件可带动转轴(7)转动，使摆杆(8)以转轴(7)为轴进行摆动。2.根据权利要求1所述的一种轨道式红外巡检机器人，其特征在于，所述磁推气动组件包括弹性活塞件、导气件以及推动件，所述弹性活塞件固定设置在控制器(3)的顶部，所述转轮(13)位于弹性活塞件的正上方，所述导气件与弹性活塞件相连接，所述导气件远离弹性活塞件的一端设置在摄像组件(4)的顶部，所述推动件位于导气件远离弹性活...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可，陈伟燕，陈建峰，周毅，毛柏生，龙皓，李铁军，
申请(专利权)人：湖南省博湛检测技术有限公司，
类型：新型
国别省市：