铁路货车尾框选配机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铁路货车尾框选配机械手，涉及铁路货车尾框搬运技术领域。本实用新型专利技术的铁路货车尾框选配机械手，包括支撑件，所述支撑件上设置有能够转动的手爪，所述手爪上设置有位于所述支撑件外侧的图像获取装置，所述图像获取装置能够绕所述支撑件旋转，以调节所述图像获取装置相对所述支撑件的位置。便于对一定范围空间内不同型号的尾框进行识别，以及在识别出需要搬运的尾框后对其进行抓取搬运。搬运。搬运。

【技术实现步骤摘要】
铁路货车尾框选配机械手


[0001]本技术涉及铁路货车尾框搬运
，特别地涉及一种铁路货车尾框选配机械手。

技术介绍

[0002]铁路货车车钩检修分解安装过程中，因货车车钩型号不同，零部件尺寸也不相同，尾框是车钩的主要部件，安装车钩时，需将存放架上的不同型号尾框经挑选搬运至安装平台上，人工挑选型号后吊运或叉车转运，运输程序繁琐，效率低，安全不易保证。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种铁路货车尾框选配机械手，便于对一定范围空间内不同型号的尾框进行识别，以及在识别出需要搬运的尾框后对其进行抓取搬运。
[0004]本技术提供一种铁路货车尾框选配机械手，包括支撑件，所述支撑件上设置有能够转动的手爪，所述手爪上设置有位于所述支撑件外侧的图像获取装置，所述图像获取装置能够绕所述支撑件旋转，以调节所述图像获取装置相对所述支撑件的位置。
[0005]在一个实施方式中，所述支撑件上设置有转轴，所述转轴的一端与所述手爪相互连接、另一端设置有用于驱动其转动的驱动组件。通过本实施方式，使手爪能够绕转轴的转轴转动，以调节手爪的水平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路货车尾框选配机械手，其特征在于，包括支撑件，所述支撑件上设置有能够转动的手爪，所述手爪上设置有位于所述支撑件外侧的图像获取装置，所述图像获取装置能够绕所述支撑件旋转，以调节所述图像获取装置相对所述支撑件的位置。2.根据权利要求1所述的铁路货车尾框选配机械手，其特征在于，所述支撑件上设置有转轴，所述转轴的一端与所述手爪相互连接、另一端设置有用于驱动其转动的驱动组件。3.根据权利要求2所述的铁路货车尾框选配机械手，其特征在于，所述支撑件上设置有固定板，所述固定板开设有用于所述转轴通过的通孔，所述转轴的外壁与所述通孔的内壁之间设置有轴承。4.根据权利要求2所述的铁路货车尾框选配机械手，其特征在于，所述驱动组件包括减速电机和安装座，所述减速电机通过所述安装座设置在所述支撑件上，所述减速电机的输出轴与所述转轴相互连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭一田，贾瑞，刘瑞军，杨文喜，李陈武，胡志伟，李富强，吕彩奎，赵世昌，
申请(专利权)人：国能铁路装备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：