一种纸板转移拆捆装置制造方法及图纸

一种纸板转移拆捆装置，包括转移单元、拆捆投料单元。转移单元数量为一对，设于成堆的纸板两侧，用于转移纸板并将其旋转。拆捆投料单元设于自动碰线机入料端，拆捆投料单元包括装配于自动碰线机一端且长度与纸板长度匹配的U型滑道，U型滑道上部一端设有第三直线机构和第六直线机构，U型滑道两侧设有一对第四直线机构，第三直线机构输出轴一端设有若干可滑动地穿设于U型滑道底板的推板，第四直线机构输出轴一端设有用于夹持扎带的夹带机构，第六直线机构输出轴一端设有用于切割扎带的切带机构。该纸板转移拆捆装置结构简单，易于生产，能自动将纸板拆捆并转移到自动碰线机的料框，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板转移拆捆装置


[0001]本技术涉及碰线前置工序
，尤其涉及一种纸板转移拆捆装置。

技术介绍

[0002]将纸板加工成纸箱的工艺，包括多个步骤，其中，最开始需要将码放在自动碰线机一端的纸板摆放到自动碰线机的料框内。为便于运输，纸板供应商提供的产品通常通过扎带将多个纸板堆叠并捆扎起来，因此，需要将其拆开才能使用。
[0003]现有技术有采用人工拆捆转移的方式，是先手动将扎带剪开，然后将纸板搬到料框内，这种方式费时费力；目前也有采用机械手的方式，然而机械手成本较高，且因为纸板捆扎较紧，扎带和纸板之间的间隙较小，需要采用较为精密的机械手，进一步提高了成本。

技术实现思路

[0004]针对上述缺陷，本技术提供一种纸板转移拆捆装置，结构简单，易于生产，能自动将纸板拆捆并转移到自动碰线机的料框，工作效率高。
[0005]为了实现本技术的目的，拟采用以下技术：
[0006]一种纸板转移拆捆装置，包括：
[0007]转移单元，数量为一对，设于成堆的纸板两侧，用于转移纸板并将其旋转。
[0008]拆捆投料单元，设于自动碰线机入料端，拆捆投料单元包括装配于自动碰线机一端且长度与纸板长度匹配的U型滑道，U型滑道上部一端设有第三直线机构和第六直线机构，U型滑道两侧设有一对第四直线机构，第三直线机构输出轴一端设有若干可滑动地穿设于U型滑道底板的推板，第四直线机构输出轴一端设有用于夹持扎带的夹带机构，第六直线机构输出轴一端设有用于切割扎带的切带机构。
[0009]进一步，转移单元包括竖直设置的第一直线机构，其下端设有自驱车，第一直线机构滑动端设有第一旋转电机，第一旋转电机输出轴一端设有第二直线机构，第二直线机构输出轴一端设有n型架，n型架下端设有一对用于提起扎带的横板，横板一端设有第一铲板。
[0010]进一步，转移单元还包括若干与自驱车的滚轮匹配的轨道。
[0011]进一步，U型滑道的底板上端开设有若干空槽，U型滑道底板上端还设有延伸部，延伸部一端设有托架，U型滑道两侧分别设有一对侧架，第三直线机构设于延伸部下端，第六直线机构设于托架上，第四直线机构设于侧架一侧面。
[0012]进一步，夹带机构包括L型板，L型板短边一端设有宽度从内向外逐渐减小的第二铲板，L型板长边内侧面设有第五直线机构，其输出轴一端设有与L型板短边匹配的夹板。
[0013]进一步，切带机构包括第七直线机构，其滑动端设有与U型滑道底板面垂直的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴下端设有圆锯片。
[0014]本技术方案的有益效果在于：
[0015]1、结构简单，相对于机械手来说生产成本可大幅降低。
[0016]2、纸板转移拆捆装置能自动将纸板拆捆并转移到自动碰线机的料框，可以提高工
作效率。
附图说明
[0017]图1示出了本申请实施例整体立体图。
[0018]图2示出了本申请实施例拆捆投料单元立体图。
[0019]图3示出了本申请实施例拆捆投料单元部分爆炸图。
[0020]图4示出了本申请实施例图1的A部分放大图。
[0021]图5示出了本申请实施例成捆纸板的立体图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本申请作进一步说明。
[0023]如图1~图4所示的一种纸板转移拆捆装置，用于将放置于自动碰线机4一端预定距离的成捆的纸板3转移到自动碰线机4的料框41，并切开扎带31后下料，成捆的纸板3如图5所示，纸板转移拆捆装置包括转移单元1、拆捆投料单元2。
[0024]转移单元1数量为一对，设于成堆的纸板3两侧，用于转移纸板3并将其旋转，转移单元1包括竖直设置的第一直线机构11，其下端设有自驱车12，转移单元1还包括若干与自驱车12的滚轮匹配的轨道13，第一直线机构11滑动端设有第一旋转电机14，第一旋转电机14输出轴一端设有吊板15，吊板15下端设有第二直线机构16，其输出轴一端设有n型架17，n型架17下端设有一对用于提起扎带31的横板18，横板18一端设有高度从内向外逐渐降低的第一铲板19。
[0025]拆捆投料单元2设于自动碰线机4入料端，拆捆投料单元2包括装配于自动碰线机4一端的支架，支架上设有长度与纸板3长度匹配的U型滑道21，U型滑道21的底板上端开设有若干空槽211，U型滑道21底板上端还设有延伸部212，延伸部212一端设有托架213，U型滑道21两侧分别设有一对侧架214，延伸部212下端设有与U型滑道21上纸板3滑动方向平行的第三直线机构22，其输出轴一端设有连板221，连板221上端设有若干分别与空槽211匹配的推板222，侧架214一侧面设有与纸板3滑动方向垂直的第四直线机构23，其输出轴一端设有用于夹持扎带31的夹带机构，夹带机构包括L型板24，L型板24短边一端设有宽度从内向外逐渐减小的第二铲板241，L型板24长边内侧面设有与纸板3滑动方向平行的第五直线机构25，其输出轴一端设有与L型板24短边匹配的夹板251，托架213上设有与纸板3滑动方向平行的第六直线机构26，第六直线机构26输出轴一端设有用于切割扎带31的切带机构，切带机构包括第七直线机构27，其滑动端设有与U型滑道21底板面垂直的第二旋转电机28，第二旋转电机28输出轴下端设有圆锯片281。
[0026]优选地，可在第四直线机构23下方地面上设置收集框，收集切断后掉落的扎带31。
[0027]在本实施例中，采用无杆直线气缸的有第一直线机构11、第七直线机构27。
[0028]在本实施例中，采用单轴直线气缸的有第二直线机构16、第三直线机构22、第四直线机构23、第五直线机构25、第六直线机构26。
[0029]工作方式：
[0030]通过第一直线机构11、自驱车12移动第一旋转电机14的位置，通过第二直线机构16控制第一铲板19从一捆纸板3上部的扎带31侧边铲入，使扎带31位于两边共计四个横板
18上，通过第一直线机构11吊起一捆纸板3，通过第一直线机构11、自驱车12移动这捆纸板3，将其移到U型滑道21上方，通过第一旋转电机14旋转纸板3，此时横板18在扎带31下的位置可能滑动，无论是否滑动均不影响，通过第一直线机构11、自驱车12将这捆纸板3降到U型滑道21上，推板222在纸板3外，然后通过两边的第四直线机构23分别推动各L型板24，控制第二铲板241从扎带31侧边铲入，通过第五直线机构25推动夹板251，夹板251与L型板24短边共同夹持一端的扎带31，通过第六直线机构26推动第七直线机构27，启动第二旋转电机28旋转圆锯片281，通过第七直线机构27将圆锯片281从一端滑到另一端，切断扎带31，纸板3滑落到自动碰线机4的料框41。
[0031]作为本实施例的另一种实施方式，切断后的同时，启动第三直线机构22，通过推板222将一组纸板3同时推下，避免纸板3在料框41无法正常堆叠。
[0032]优选地，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸板转移拆捆装置，其特征在于，包括：转移单元（1），数量为一对，设于成堆的纸板（3）两侧，用于转移纸板（3）并将其旋转；拆捆投料单元（2），设于自动碰线机（4）入料端，拆捆投料单元（2）包括装配于自动碰线机（4）一端且长度与纸板（3）长度匹配的U型滑道（21），U型滑道（21）上部一端设有第三直线机构（22）和第六直线机构（26），U型滑道（21）两侧设有一对第四直线机构（23），第三直线机构（22）输出轴一端设有若干可滑动地穿设于U型滑道（21）底板的推板（222），第四直线机构（23）输出轴一端设有用于夹持扎带（31）的夹带机构，第六直线机构（26）输出轴一端设有用于切割扎带（31）的切带机构。2.根据权利要求1所述的纸板转移拆捆装置，其特征在于，转移单元（1）包括竖直设置的第一直线机构（11），其下端设有自驱车（12），第一直线机构（11）滑动端设有第一旋转电机（14），第一旋转电机（14）输出轴一端设有第二直线机构（16），第二直线机构（16）输出轴一端设有n型架（17），n型架（17）下端设有一对用于提起扎带（31）的横板（18），横板（18）一端设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东海，周绍波，徐永富，
申请(专利权)人：成都正皓包装制品有限公司，
类型：新型
国别省市：