乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法技术方案

本发明专利技术公开一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，包括天车架、第一回形支撑架、上料机构、物料输送带、珍珠岩原料包、立式储料罐，安装在立式储料罐顶部的破拆架，以及安装在车间天花板上的、用于撑开上料机构回收包装袋的第二回形支撑架；本发明专利技术通过天车架携带上料机构自动抓取投放珍珠岩原料，通过第一回形支撑架撑开上料机构，将珍珠岩原料包抓取并送入破拆架上方，利用破拆架内的破拆刀具完成珍珠岩原料包的破拆，将珍珠岩原料卸入立式储料罐后，再利用第二回形支撑架再次撑开上料机构，珍珠岩原料包因脱离上料机构而呈自由落体式下落，落入指定回收位置，实现无人化珍珠岩自动上料及包装物回收的目的。动上料及包装物回收的目的。动上料及包装物回收的目的。

【技术实现步骤摘要】
乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法


[0001]本专利技术具体涉及一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统及其应用方法。

技术介绍

[0002]为推动民爆行业安全发展、高质量发展，根据《“十四五”民用爆炸物品行业安全发展规划》要求，为减少1.1级工房在线固定操作人员，并急需将人员从繁重而危害健康的粉尘严重污染环境中解放出来，迫切需求远程输送自动上料及包装物回收系统替代人工操作，实现乳化炸药原材料珍珠岩包装件自动上料及回收包装物无人化作业。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术所要解决的问题是现有民用爆炸物品行业中，因暂时无法解决无人化远程上料和包装物的回收，导致人员需要在繁重而危害健康的粉尘严重污染环境中作业，不够安全和有害健康。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0005]一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，包括天车架，安装在车间天花板上的第一回形支撑架，安装在天车架上的、且受天车架移动的上料机构，设置在车间内的物料输送带，放置在物料输送带上的、通过上料机构夹持输送的珍珠岩原料包，放置在车间内的、顶部居中部位开设有进料口的立式储料罐，安装在立式储料罐顶部的破拆架，以及安装在车间天花板上的、用于撑开上料机构回收包装袋的第二回形支撑架。
[0006]优选的，第一回形支撑架包括两排相互对称的L形架，由L形架末端向上90
°
弯折、再向外90
°
弯折的回形勾，设置在同一排L形架上的、且与回形勾焊接固定的横条。
[0007]进一步的，横条的两端向内弯折设置有导向部，导向部的弯折角度为30
°‑
45
°
。
[0008]优选的，上料机构的高度与第一回形支撑架的高度一致，包括与天车架通过活动联接环安装的主架，焊接固定在主架下端的、用于包覆珍珠岩原料包上表面的曲面板，对称铰接安装在主架中部的、用于穿过曲面板进行固定珍珠岩原料包的两个刚性钉耙架，连接两个刚性钉耙架的收缩弹簧。
[0009]进一步的，曲面板的边缘等距开设有圆孔。
[0010]进一步的，刚性钉耙架包括刚性三角架，焊装在刚性三角架的底边内侧的钢钉，钢钉的数量及位置与曲面板的边缘等距开设的圆孔的数量及位置一致。
[0011]进一步的，收缩弹簧设置有两条。
[0012]优选的，破拆架包括工字型设置的架体，一端与架体固定安装、另一端与立式储料罐固定安装的带阻尼的弹簧支撑座，以及固定安装架体居中部位的破拆刀具。
[0013]优选的，第二回形支撑架的结构与第一回形支撑架一致。
[0014]一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统的应用方法，包括以下步骤：
[0015]S1、天车架驱动主架逐渐向物料输送带的上方移动，同时刚性钉耙架进入第一回形支撑架内的回形勾位置，利用回形勾撑开刚性钉耙架，此时刚性钉耙架中的收缩弹簧被
拉伸，钢钉脱离曲面板的边缘等距开设的圆孔；
[0016]S2、当曲面板逐渐移动出第一回形支撑架，并通过导向部进行导向，此时刚性钉耙架受收缩弹簧的拉力逐渐收拢，在刚性钉耙架完全脱离第一回形支撑架时，曲面板完整地覆盖在珍珠岩原料包的上表面，刚性钉耙架受收缩弹簧的拉力完全收拢，并且钢钉穿过曲面板的边缘等距开设的圆孔后，刺入珍珠岩原料包内，此时，主架在天车架的驱动下将珍珠岩原料包转移至立式储料罐的上方；
[0017]S3、主架在天车架的驱动下将珍珠岩原料包转移至立式储料罐的上方后，珍珠岩原料包的底部与架体居中部位的破拆刀具接触，并在天车架驱动主架的移动过程中，破拆刀具划开珍珠岩原料包，将珍珠岩原料包内的珍珠岩原料通过进料口卸入立式储料罐内；
[0018]S4、珍珠岩原料包卸完料后，天车架驱动主架的移动至第二回形支撑架，同时刚性钉耙架进入第二回形支撑架内的回形勾位置，利用回形勾撑开刚性钉耙架，此时刚性钉耙架中的收缩弹簧被拉伸，钢钉脱离曲面板的边缘等距开设的圆孔，珍珠岩原料包脱落，完成回收。
[0019]本专利技术通过天车架携带上料机构自动抓取投放珍珠岩原料，通过第一回形支撑架撑开上料机构，将珍珠岩原料包抓取并送入破拆架上方，利用破拆架内的破拆刀具完成珍珠岩原料包的破拆，将珍珠岩原料卸入立式储料罐后，再利用第二回形支撑架再次撑开上料机构，珍珠岩原料包因脱离上料机构而呈自由落体式下落，落入指定回收位置，实现无人化珍珠岩自动上料及包装物回收的目的。
附图说明
[0020]图1为本专利技术一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统的结构图；
[0021]图2为图1中第一回形支撑架的结构图；
[0022]图3为图1中上料机构的结构图；
[0023]图4为图1中破拆架的结构图；
[0024]图5为上料机构配合第一回形支撑架的撑开状态图。
具体实施方式
[0025]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0026]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0027]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0028]实施例
[0029]一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，如图1所示，包括天车架1，安装在车间天花板上的第一回形支撑架2，安装在天车架1上的、且受天车架1移动的上料机构3，设置在
车间内的物料输送带4，放置在物料输送带4上的、通过上料机构3夹持输送的珍珠岩原料包5，放置在车间内的、顶部居中部位开设有进料口的立式储料罐6，安装在立式储料罐6顶部的破拆架7，以及安装在车间天花板上的、用于撑开上料机构3回收包装袋的第二回形支撑架8。
[0030]如图2所示，第一回形支撑架2包括两排相互对称的L形架21，由L形架21末端向上90
°
弯折、再向外90
°
弯折的回形勾22，设置在同一排L形架21上的、且与回形勾22焊接固定的横条23。横条23的两端向内弯折设置有导向部231，导向部231的弯折角度为30
°‑
45
°
，具体的，上料机构3通过回形勾22配合横条23撑开，再通过导向部231导向使得上料机构3夹持珍珠岩原料包5。
[0031]如图3所示，上料机构3的高度与第一回形支撑架2的高度一致，包括与天车架1通过活动联接环安装的主架31，焊接固定在主架31下端的、用于包覆珍珠岩原料包5上表面的曲面板32，对称铰接安装在主架31中部的、用于穿过曲面板32进行固定珍珠岩原料包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：包括天车架，安装在车间天花板上的第一回形支撑架，安装在天车架上的、且受天车架移动的上料机构，设置在车间内的物料输送带，放置在物料输送带上的、通过上料机构夹持输送的珍珠岩原料包，放置在车间内的、顶部居中部位开设有进料口的立式储料罐，安装在立式储料罐顶部的破拆架，以及安装在车间天花板上的、用于撑开上料机构回收包装袋的第二回形支撑架。2.根据权利要求1所述的乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：第一回形支撑架包括两排相互对称的L形架，由L形架末端向上90
°
弯折、再向外90
°
弯折的回形勾，设置在同一排L形架上的、且与回形勾焊接固定的横条。3.根据权利要求2所述的乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：横条的两端向内弯折设置有导向部，导向部的弯折角度为30
°‑
45
°
。4.根据权利要求1所述的乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：上料机构的高度与第一回形支撑架的高度一致，包括与天车架通过活动联接环安装的主架，焊接固定在主架下端的、用于包覆珍珠岩原料包上表面的曲面板，对称铰接安装在主架中部的、用于穿过曲面板进行固定珍珠岩原料包的两个刚性钉耙架，连接两个刚性钉耙架的收缩弹簧。5.根据权利要求4所述的乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：曲面板的边缘等距开设有圆孔。6.根据权利要求4所述的乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系统，其特征在于：刚性钉耙架包括刚性三角架，焊装在刚性三角架的底边内侧的钢钉，钢钉的数量及位置与曲面板的边缘等距开设的圆孔的数量及位置一致。7.根据权利要求4所述的乳化炸药原材料珍珠岩自动上料系...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国亮，杨文超，李长安，熊家权，李向宇，蓝绍威，蔡家源，张健，刘德晶，陈明，方世瑞，尤静娴，黄云川，卢开群，
申请(专利权)人：广东宏大民爆集团有限公司，
类型：发明
国别省市：