本实用新型专利技术公开了一种螺钉定位装置，包括钢桶、螺钉、钢桶盖、传感器、升降拖链、电控柜、旋转机构、定位机构、拧紧机、抓具、护罩、支架、升降机构、辊道、旋转法兰、传感器定位柱、电机、减速器、旋转轮毂、安装板、横向支架、回旋支撑和抬盖装置，钢桶放置于辊道上，钢桶盖设置于钢桶顶端上，螺钉设置于钢桶盖上，传感器定位柱均设置于钢桶顶端边缘上，支架设置于钢桶两侧，横向支架设置于支架顶端之间，升降拖链设置于支架上，旋转机构于升降拖链上，护罩设置于旋转法兰上，拧紧机均安装于安装板上。本实用新型专利技术通过传感器定位，机器能够精准的自动找到螺钉的位置，人工不用接触核废料桶，依次来保护工作人员的安全。保护工作人员的安全。保护工作人员的安全。
【技术实现步骤摘要】
一种螺钉定位装置
[0001]本技术涉及核废料处理技术装置领域，具体涉及到一种螺钉定位装置。
技术介绍
[0002]核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。在运输和存储核废料的过程中，都要用到钢桶盛装经过封闭的核废料，核废料处理的钢桶通过辊道输送到开盖位置，需要开盖，注入废料、封盖，由于钢桶具有很强的放射性，所以在其灌装和运输的过程中，都必须禁止人员靠近，也就无法采用传统的人工的方式。核废料钢桶自动取封盖就是专门用于对核废料钢桶桶盖进行封装和拆卸处理。
[0003]现有的自动取封盖在螺钉定位时一般都是通过定位装置定位，会出现定位不精准的问题。
[0004]针对上述问题，本技术的目的是提供一种能精准定位的一种螺钉定位装置。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种能精准定位的一种螺钉定位装置。
[0006]本技术的目的是提供一种螺钉定位装置，包括钢桶、螺钉、钢桶盖、传感器、升降拖链、电控柜、旋转机构、定位机构、拧紧枪、抓具、护罩、支架、升降机构、辊道、旋转法兰、传感器定位柱、电机、减速器、旋转轮毂、安装板、横向稳定杆、回旋支撑和抬盖装置，钢桶放置于辊道上，钢桶盖设置于钢桶顶端上，螺钉设置于钢桶盖上，传感器定位柱均设置于钢桶顶端边缘上，支架设置于钢桶两侧，横向支架设置于支架顶端之间，升降拖链设置于支架上，旋转机构于升降拖链上，护罩设置于旋转法兰上，拧紧机和抓具均安装于安装板上。
[0007]进一步的，定位机构和同心机构均设置于安装板下方，传感器设置于定位机构上。
[0008]进一步的，回旋支撑设置于旋转机构下方，旋转法兰与回旋支撑连接，旋转法兰与安装板连接，抬盖装置与安装板连接。
[0009]进一步的，电机与减速器连接，减速器与旋转轮毂连接，旋转轮毂与回旋支撑连接。
[0010]进一步的，电控柜安装于横向稳定杆上，升降拖链设置于横向稳定杆远离电控柜的一侧上。
[0011]进一步的，钢桶与钢桶盖通过螺钉连接。
[0012]本技术具有以下优势：本技术通过传感器定位，机器能够精准的自动找到螺钉的位置，人工不用接触核废料桶，依次来保护工作人员的安全。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的侧面示意图；
[0015]图3为本技术的正面示意图；
[0016]图4为本技术旋转机构示意图。
[0017]图中：1、钢桶；2、支架；3、辊道；4、升降拖链；5、旋转机构；6、电控柜；7、横向稳定杆；8、升降机构；9、电机；10、回旋支撑；11、旋转法兰；12、安装板；13、拧紧枪；14、同心机构；15、定位机构；16、传感器；17、钢桶盖；18、螺钉；19、传感器定位柱；20、护罩；21、抬盖装置；22、抓具；23、减速器；24、旋转轮毂。
具体实施方式
[0018]本技术提供了一种螺钉定位装置，包括钢桶1、螺钉18、钢桶盖17、传感器16、升降拖链4、电控柜6、旋转机构5、定位机构15、拧紧枪13、抓具21、护罩20、支架2、升降机构8、辊道3、旋转法兰11、传感器定位柱19、电机9、减速器23、旋转轮毂24、安装板12、横向稳定杆7、回旋支撑10和抬盖装置21，钢桶1放置于辊道3上，钢桶盖17设置于钢桶1顶端上，螺钉18设置于钢桶盖17上，传感器定位柱19均设置于钢桶1顶端边缘上，支架2设置于钢桶1两侧，横向支架7设置于支架2顶端之间，升降拖链4设置于支架2上，旋转机构5于升降拖链4上，护罩20设置于旋转法兰11上，拧紧枪13和抓具22均安装于安装板12上。
[0019]本实施例中，定位机构15和同心机构14均设置于安装板12下方，传感器16设置于定位机构15上。
[0020]本实施例中，回旋支撑10设置于旋转机构5下方，旋转法兰11与回旋支撑10连接，旋转法兰11与安装板12连接，抬盖装置21与安装板12连接。
[0021]本实施例中，电机9与减速器连接，减速器23与旋转轮毂24连接，旋转轮毂24与回旋支撑10连接。
[0022]本实施例中，电控柜6安装于横向稳定杆7上，升降拖链4设置于横向稳定杆7远离电控柜6的一侧上。
[0023]本实施例中，钢桶1与钢桶盖17通过螺钉18连接。
[0024]本实施例中，传感器16采用了光电传感器实现精准定位。
[0025]本实施例中，通过辊道3将钢桶1运输过来，此时升降机构8下降，通过旋转机构5上的传感器16找到螺钉18的位置，拧紧枪13与螺钉18同轴，然后升降机构8下降，拧紧枪13拧开螺钉18，抬盖装置21伸出，辊道3运输钢桶1离开。
[0026]虽然结合附图对本技术的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺钉定位装置，包括钢桶、螺钉、钢桶盖、传感器、升降拖链、电控柜、旋转机构、定位机构、拧紧枪、抓具、护罩、支架、升降机构、辊道、旋转法兰、传感器定位柱、电机、减速器、旋转轮毂、安装板、横向稳定杆、回旋支撑和抬盖装置，其特征在于：所述钢桶放置于辊道上，所述钢桶盖设置于钢桶顶端上，所诉螺钉设置于钢桶盖上，所述传感器定位柱均设置于钢桶顶端边缘上，所述支架设置于钢桶两侧，所述横向稳定杆设置于支架之间，所述升降拖链设置于支架上，所述旋转机构于升降拖链上，所述护罩设置于旋转法兰上，所述拧紧机和抓具均安装于安装板上。2.如权利要求1所述的一种螺钉定位装置，其特征在于：所述定位机...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗逵，朱方抱，唐俊，杨先龙，
申请(专利权)人：四川阿尔法能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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