一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构制造技术

一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，包括夹线机构，多个夹线机构并排设置在一个工位等高板上端，工位等高板背面安装第一水平滑轨，第一水平滑轨上滑动配合一连接座，连接座与一升降驱动装置固定连接，工位等高板下端固定连接第一安装板，第一安装板正面设置垂直滑块，垂直滑块与一水平移动座上设置的垂直滑轨滑动配合，水平移动座与一丝杠总成的丝杠螺母固定连接，丝杠总成的丝杠螺杆通过减速机构连接伺服电机，丝杠总成和伺服电机安装固定在工作台上设置的第二安装板上，水平移动座的正面设置一感应片，丝杠总成正面设置两个位移极限传感器，两位移极限传感器之间设置一位置传感器，这些传感器与感应片配合形成水平移动座的移动位置信息采集。移动位置信息采集。移动位置信息采集。

【技术实现步骤摘要】
一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构


[0001]本技术属于一种电驱定子发卡传输
，具体涉及一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构。

技术介绍

[0002]驱动电机作为新能源汽车的核心部件，起到至关重要的作用。其中，在驱动电机组装的过程中，需要对成型的发卡进行组装，组装就需要对发卡的数量进行严格的控制。
[0003]由于新能源汽车驱动电机定子要求的扁线层数越来越多，有的已达到8层，线槽数越来越多,有的已达到96槽，定子扁线对应的发卡数量也越来越多，而多插或者少插一根发卡就会导致整个定子的失败。
[0004]目前，现有的发卡折弯机构都是对发卡线进行单根折弯，单根传送，由于电机绕组的发卡数量越来越多，单根折弯和传送，导致工艺步骤花费的时间较长，需要的工位较多，造成人力和时间的浪费，工作效率低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，以解决不能多工位对发卡线进行传输和折弯的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，包括夹线机构，多个夹线机构并排设置在一个工位等高板上端，所述工位等高板背面安装第一水平滑轨，第一水平滑轨上滑动配合一连接座，所述连接座与一升降驱动装置固定连接，使工位等高板能在升降驱动装置的驱动下沿垂直方向移动，所述工位等高板下端固定连接第一安装板，所述第一安装板正面设置垂直滑块，所述垂直滑块与一水平移动座上设置的垂直滑轨滑动配合，所述水平移动座与一丝杠总成的丝杠螺母固定连接，所述丝杠总成的丝杠螺杆通过减速机构连接伺服电机，使水平移动座能在伺服电机驱动下带动工位等高板沿水平方向移动，所述丝杠总成和伺服电机安装固定在工作台上设置的第二安装板上，所述水平移动座的正面设置一感应片，该感应片随水平移动座移动，所述丝杠总成正面设置两个位移极限传感器，两位移极限传感器之间设置一位置传感器，这些传感器通过与感应片配合，形成水平移动座的移动位置信息采集。
[0007]优选的，所述夹线机构为夹爪气缸。
[0008]优选的，所述夹线机构两侧对称设置有抬线片。
[0009]优选的，所述水平移动座上固定连接一后背板，所述后背板的背面与一导轨安装板固定连接，所述垂直滑块与导轨安装板上设置的垂直滑轨滑动配合。
[0010]优选的，所述导轨安装板上设有2～3条垂直导轨。
[0011]优选的，所述丝杠总成的背面还设置有一第二水平滑轨与水平移动座上设置的滑动块滑动配合。
[0012]优选的，所述感应片与位移极限传感器和位置传感器上开设的开口槽滑动配合。
[0013]优选的，所述传感器为光电传感器。
[0014]优选的，所述后背板上至少固定连接有一用于加固连接的三角板。
[0015]优选的，所述升降驱动装置为伺服电缸或者液压杠。
[0016]采用上述方案，本技术提供如下技术方案：一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，包括夹线机构，多个夹线机构并排设置在一个工位等高板上端，能够同时对多根发卡线进行传输，所述工位等高板背面安装第一水平滑轨，第一水平滑轨上滑动配合一连接座，所述连接座与一升降驱动装置固定连接，使工位等高板能在升降驱动装置的驱动下沿垂直方向移动，所述工位等高板下端固定连接第一安装板，所述第一安装板正面设置垂直滑块，所述垂直滑块与一水平移动座上设置的垂直滑轨滑动配合，所述水平移动座与一丝杠总成的丝杠螺母固定连接，所述丝杠总成的丝杠螺杆通过减速机构连接伺服电机，使水平移动座能在伺服电机驱动下带动工位等高板沿水平方向移动，所述丝杠总成和伺服电机安装固定在工作台上设置的第二安装板上，所述水平移动座的正面设置一感应片，该感应片随水平移动座移动，所述丝杠总成正面设置两个位移极限传感器，两位移极限传感器之间设置一位置传感器，这些传感器通过与感应片配合，形成水平移动座的移动位置信息采集，当感应片达到两个位置极限传感器的位置时，会发生报警，防止该装置损坏。采用本装置，能够同时实现对多个发卡线的运输，能够有效提高运输效率，节约时间。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图；
[0018]图2为本技术的结构示意图；
[0019]图3为本技术的结构示意图；
[0020]图4为本技术的局部示意图；
[0021]图中：1为夹线机构，2为工位等高板，3为第一水平滑轨，4为连接座，5为升降驱动装置，6为第一安装板，7为垂直滑块，8为水平移动座，9为丝杠总成，10为伺服电机，11为第二安装板，12为感应片，13为位移极限传感器，14为位置传感器，15垂直导轨，16为抬线片，17为后背板，18为导轨安装板，19为三角板，20为第二水平滑轨，21为滑动块。
具体实施方式
[0022]参见图1至图3，一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，包括夹线机构1，多个夹线机构1并排设置在一个工位等高板2上端，能够同时对多根发卡线进行抓取，此外，夹线机构1之间的间距可以自由设置，以本实施例为例，该工位等高板2上一共设置了5个夹线机构1，所述夹线机构1为夹爪气缸，所述夹线机构1两侧对称设置有抬线片16，抬线片16对夹弯机进行夹弯后的发卡线能起到支撑的作用，所述工位等高板2背面安装第一水平滑轨3，第一水平滑轨3上滑动配合一连接座4，所述连接座4与一升降驱动装置5固定连接，使工位等高板2能在升降驱动装置5的驱动下沿垂直方向移动，所述升降驱动装置5为伺服电缸或者液压缸，以本实施例为例，所述升降驱动装置5为伺服电缸，所述工位等高板2下端固定连接第一安装板6，所述第一安装板6正面设置垂直滑块7，所述水平移动座8上固定连接一后背板17，所述后背板17的背面与一导轨安装板18固定连接，所述垂直滑块7与导轨安装板18上设置的垂直滑轨滑动配合，所述导轨安装板18上设有2～3条垂直导轨，有利于加强垂直方
向移动的稳定性，以本实施例为例，导轨安装板18上设有3条垂直导轨，所述后背板17上至少固定连接有一用于加固连接的三角板19，以本实施例为例，后背板17上设有两块用于加固连接的三角板19。
[0023]参见图2，所述水平移动座8与一丝杠总成9的丝杠螺母固定连接，所述丝杠总成9的丝杠螺杆通过减速机构连接伺服电机10，使水平移动座8能在伺服电机10驱动下带动工位等高板2沿水平方向移动，所述丝杠总成9的背面还设置有一第二水平滑轨20与水平移动座8上设置的滑动块21滑动配合，进一步防止丝杠总成9上的水平移动座8发生纵向移动，所述丝杠总成9和伺服电机10安装固定在工作台上设置的第二安装板11上，所述水平移动座8的正面设置一感应片12，该感应片12随水平移动座8移动，所述丝杠总成9正面设置两个位移极限传感器13，两位移极限传感器13之间设置一位置传感器14，位置传感器14的位置即为水平移动座8的初始位置，所述感应片12与位移极限传感器13和位置传感器14上开设的开口槽滑动配合，当感应片12移动到这些传感器的开本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，包括夹线机构（1），其特征在于：多个夹线机构（1）并排设置在一个工位等高板（2）上端，所述工位等高板（2）背面安装第一水平滑轨（3），第一水平滑轨（3）上滑动配合一连接座（4），所述连接座（4）与一升降驱动装置（5）固定连接，使工位等高板（2）能在升降驱动装置（5）的驱动下沿垂直方向移动，所述工位等高板（2）下端固定连接第一安装板（6），所述第一安装板（6）正面设置垂直滑块（7），所述垂直滑块（7）与一水平移动座（8）上设置的垂直滑轨滑动配合，所述水平移动座（8）与一丝杠总成（9）的丝杠螺母固定连接，所述丝杠总成（9）的丝杠螺杆通过减速机构连接伺服电机（10），使水平移动座（8）能在伺服电机（10）驱动下带动工位等高板（2）沿水平方向移动，所述丝杠总成（9）和伺服电机（10）安装固定在工作台上设置的第二安装板（11）上，所述水平移动座（8）的正面设置一感应片（12），该感应片（12）随水平移动座（8）移动，所述丝杠总成（9）正面设置两个位移极限传感器（13），两位移极限传感器（13）之间设置一位置传感器（14），这些传感器通过与感应片（12）配合，形成水平移动座（8）的移动位置信息采集。2.根据权利要求1所述的一种新能源电驱定子发卡折弯给线机构，其特征在于：所述夹线机构（1）为夹爪气缸。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄浩欢，周林，邵凡，童中付，薛金强，
申请(专利权)人：成都华川电装有限责任公司，
类型：新型
国别省市：