一种蓝藻水华监测装置及预报方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种蓝藻水华监测装置及预报方法，该装置通过设置在水底的套杆，套杆的一端向外延伸出固定支架，固定支架再与套筒固定连接，拍摄机构活动设置于套筒形成的容纳空间内，拍摄机构包括漂浮件、由漂浮件朝套杆方向延伸出的托举件、以及固设于托举件上的拍摄终端和温度传感器，托举件包括固设有拍摄终端的托举部和由托举部朝漂浮件方向依次延伸出的若干第一支撑部和第二支撑部，套筒的内壁上开设有滑槽，第二支撑部嵌设于滑槽内，以进行限位，另外，第一支撑部设置在所述拍摄终端的视场范围外具体的，采用上述装置可以实时对养殖水体的蓝藻进行监测，并准确的预报蓝藻生长状态，以提醒养殖户及时对养殖水体采取相应措施。施。施。

【技术实现步骤摘要】
一种蓝藻水华监测装置及预报方法


[0001]本专利技术属于水质检测
，具体涉及一种蓝藻水华监测装置及预报方法。

技术介绍

[0002]蓝藻水华是水体中的蓝藻快速大量增殖形成肉眼可见的蓝藻群体或者导致水体颜色发生变化的一种现象，严重时可在水体表面漂浮积聚形成一层绿色的藻席，甚至藻浆，蓝藻水华发生的根源主要在于水体富集了过多的氮、磷等营养物质，是水体富营养化的另外一种表现形式。近年来，蓝藻水华在养殖水体中呈现高发、频发、暴发态势。
[0003]目前对于养殖水体中蓝藻水华的预防主要依靠人工经验，但往往仅依靠人工经验并不能有效预防蓝藻水华，最终导致蓝藻爆发，使得一些鱼类死亡，造成经济损失。为此，有些养殖户会请相关人员对养殖水体的水体理化参数进行实地监测，但该方法需要工作人员进行现场取样监测，耗时数日，精确性不够，且监测范围受到很大的制约。

技术实现思路

[0004]基于此，本专利技术实施例当中提供了一种蓝藻水华监测装置及预报方法，旨在解决现有技术中，对养殖水体的水体理化参数进行实地监测效率低、精确性不够的问题。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种蓝藻水华监测装置，所述装置包括：套杆；套筒，所述套杆的一端向外延伸出固定支架，所述固定支架远离所述套杆的一端与所述套筒固定连接，所述套杆的另一端用于与水底固定连接；拍摄机构，所述拍摄机构活动设置于所述套筒形成的容纳空间内，所述拍摄机构包括漂浮件、由所述漂浮件朝所述套杆方向延伸出的托举件、以及固设于所述托举件上的拍摄终端和温度传感器，所述拍摄终端用于拍摄所述漂浮件所形成的区域内的水面照片，所述拍摄终端和所述温度传感器的电源线穿设于所述套杆中，与外部电性连接；所述托举件包括固设有所述拍摄终端的托举部和由所述托举部朝所述漂浮件方向依次延伸出的若干第一支撑部和第二支撑部，所述套筒的内壁上开设有滑槽，所述第二支撑部嵌设于所述滑槽内；所述第一支撑部设置在所述拍摄终端的视场范围外。
[0006]本专利技术实施例的第二方面提供了一种蓝藻水华预报方法，通过上述的蓝藻水华监测装置实现，所述方法包括：获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内；若是，则获取所述预设范围匹配的第一采样间隔，根据所述第一采样间隔，控制拍摄终端采集养殖水体的目标照片；若否，则获取第二采样间隔，根据所述第二采样间隔，控制拍摄终端采集养殖水体的目标照片；识别各所述目标照片中的目标物，分别确定所述目标物占漂浮件所形成的区域的
面积占比值；计算相邻获取到的面积占比值的变化量，并判断所述变化量是否大于第一阈值；若是，则发出告警，以提示养殖水体的蓝藻异常。
[0007]进一步的，所述识别各所述目标照片中的目标物，分别确定所述目标物占漂浮件所形成的区域的面积占比值的步骤之后还包括：判断当前获取到的面积占比值是否大于第二阈值；若是，则获取预设时间内历史相邻间面积占比值的变化量，并计算预设时间内所有历史相邻间面积占比值的变化量的增长率；判断预设时间内的增长率是否呈递增趋势；若是，则执行所述计算相邻获取到的面积占比值的变化量，并判断所述变化量是否大于第一阈值的步骤。
[0008]进一步的，所述获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内的步骤之前包括：根据养殖过程中向水体输入营养物的位置，确定基准点位；根据所述基准点位，在离所述基准点位第一预设距离处周向安设所述蓝藻水华监测装置，以建立蓝藻水华预报网络，其中，各蓝藻水华监测装置之间间隔第二预设距离。
[0009]进一步的，所述获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内的步骤之前还包括：将所述蓝藻水华预报网络中的各蓝藻水华监测装置进行编号，并以所述基准点位为坐标原点，建立蓝藻水华预报网络的坐标系及蓝藻水华预报网络示意图，其中，所述蓝藻水华预报网络示意图中包含养殖水体的边界轮廓；根据所述坐标系，确定各蓝藻水华监测装置的坐标。
[0010]进一步的，当判断所述变化量大于第一阈值时，则发出告警，以提示养殖水体的蓝藻异常的步骤包括：当判断所述变化量大于第一阈值时，获取对应的蓝藻水华监测装置的第一目标编号，并将所述第一目标编号反馈给用户；根据所述第一目标编号，确定对应的蓝藻水华监测装置的第一目标坐标；将所述第一目标坐标以及所述坐标原点之间通过第一线段进行连接，形成第一区域，并用第一颜色标记；将所述第一目标坐标与养殖水体的边界轮廓的最短距离通过第二线段进行连接，确定由所述第一线段和所述第二线段组成的最大区域，作为第二区域，并用第二颜色标记；将第一颜色和第二颜色交界处的第一线段进行去除，得到目标蓝藻水华预报网络示意图，并将所述目标蓝藻水华预报网络示意图反馈给用户。
[0011]进一步的，所述计算相邻获取到的面积占比值的变化量，并判断所述变化量是否大于第一阈值的步骤之后包括：当判断所述变化量不大于第一阈值时，获取对应的蓝藻水华监测装置的第二目标编号，以及面积占比值；根据所述第二目标编号，确定对应的蓝藻水华监测装置的第二目标坐标；将所述第二目标坐标以及所述坐标原点之间通过第三线段进行连接，形成第三区
域；将所述第二目标坐标与养殖水体的边界轮廓的最短距离通过第四线段进行连接，确定由所述第一线段和所述第二线段组成的最大区域，作为第四区域；根据第二目标编号的面积占比值，计算平均面积占比值，并将所述平均面积占比值输入目标映射模型中，输出第一目标颜色，所述第一目标颜色用于标记所述第三区域；根据所述第一目标颜色，确定饱和度比所述第一目标颜色低的第二目标颜色，所述第二目标颜色用于标记所述第四区域；根据采用第一目标颜色标记的第三区域和采用第二目标颜色标记的第四区域，将所述目标蓝藻水华预报网络示意图进行更新，并反馈给用户。
[0012]本专利技术实施例的第三方面提供了一种蓝藻水华预报系统，所述系统包括：第一判断模块，用于获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内；第一控制模块，用于当判断水温值处于预设范围内时，则获取所述预设范围匹配的第一采样间隔，根据所述第一采样间隔，控制拍摄终端采集养殖水体的目标照片；第二控制模块，用于当判断水温值未处于预设范围内时，则获取第二采样间隔，根据所述第二采样间隔，控制拍摄终端采集养殖水体的目标照片；面积占比值确定模块，用于识别各所述目标照片中的目标物，分别确定所述目标物占漂浮件所形成的区域的面积占比值；第二判断模块，用于计算相邻获取到的面积占比值的变化量，并判断所述变化量是否大于第一阈值；告警模块，用于当判断所述变化量大于第一阈值时，则发出告警，以提示养殖水体的蓝藻异常。
[0013]本专利技术实施例提出的一种蓝藻水华监测装置及预报方法，该装置通过设置在水底的套杆，套杆的一端向外延伸出固定支架，固定支架再与套筒固定连接，拍摄机构活动设置于套筒形成的容纳空间内，拍摄机构包括漂浮件、由漂浮件朝套杆方向延伸出的托举件、以及固设于托举件上的拍摄终端和温度传感器，拍摄终端用于拍摄漂浮件所形成的区域内的水面照片，拍摄终端和温度传感器的电源线穿设于套杆中，与外部电性连接，托举件包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蓝藻水华监测装置，其特征在于，所述装置包括：套杆；套筒，所述套杆的一端向外延伸出固定支架，所述固定支架远离所述套杆的一端与所述套筒固定连接，所述套杆的另一端用于与水底固定连接；拍摄机构，所述拍摄机构活动设置于所述套筒形成的容纳空间内，所述拍摄机构包括漂浮件、由所述漂浮件朝所述套杆方向延伸出的托举件、以及固设于所述托举件上的拍摄终端和温度传感器，所述拍摄终端用于拍摄所述漂浮件所形成的区域内的水面照片，所述拍摄终端和所述温度传感器的电源线穿设于所述套杆中，与外部电性连接；所述托举件包括固设有所述拍摄终端的托举部和由所述托举部朝所述漂浮件方向依次延伸出的若干第一支撑部和第二支撑部，所述套筒的内壁上开设有滑槽，所述第二支撑部嵌设于所述滑槽内；所述第一支撑部设置在所述拍摄终端的视场范围外。2.一种蓝藻水华预报方法，其特征在于，通过权利要求1所述的蓝藻水华监测装置实现，所述方法包括：获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内；若是，则获取所述预设范围匹配的第一采样间隔，根据所述第一采样间隔，控制拍摄终端采集养殖水体的目标照片；若否，则获取第二采样间隔，根据所述第二采样间隔，控制拍摄终端采集养殖水体的目标照片；识别各所述目标照片中的目标物，分别确定所述目标物占漂浮件所形成的区域的面积占比值；计算相邻获取到的面积占比值的变化量，并判断所述变化量是否大于第一阈值；若是，则发出告警，以提示养殖水体的蓝藻异常。3.根据权利要求2所述的蓝藻水华预报方法，其特征在于，所述识别各所述目标照片中的目标物，分别确定所述目标物占漂浮件所形成的区域的面积占比值的步骤之后还包括：判断当前获取到的面积占比值是否大于第二阈值；若是，则获取预设时间内历史相邻间面积占比值的变化量，并计算预设时间内所有历史相邻间面积占比值的变化量的增长率；判断预设时间内的增长率是否呈递增趋势；若是，则执行所述计算相邻获取到的面积占比值的变化量，并判断所述变化量是否大于第一阈值的步骤。4.根据权利要求3所述的蓝藻水华预报方法，其特征在于，所述获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内的步骤之前包括：根据养殖过程中向水体输入营养物的位置，确定基准点位；根据所述基准点位，在离所述基准点位第一预设距离处周向安设所述蓝藻水华监测装置，以建立蓝藻水华预报网络，其中，各蓝藻水华监测装置之间间隔第二预设距离。5.根据权利要求4所述的蓝藻水华预报方法，其特征在于，所述获取温度传感器采集到的水温值，判断水温值是否处于预设范围内的步骤之前还包括：将所述蓝藻水华预报网络中的各蓝藻水华监测装置进行编号，并以所述基准点位为坐
标原点，建立蓝藻水华预报网络的坐标系及蓝藻水华预报网络示意图，其中，所述蓝藻水华预报网络示意图中包含...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷健雄，彭戈，吴敏，黄庆发，陶靓，张初华，熊群群，朱海，
申请(专利权)人：江西怡杉环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：