一种身高测量方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种身高测量方法、装置、设备及介质，通过所述图像获取组件获取目标对象的待测图像；基于所述待测图像获取所述目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根所述实际标定杆的实际标定点坐标集；根据所述脚底部坐标和至少三根所述实际标定杆的实际标定点坐标集，构建以所述脚底部坐标为底点的虚拟标定杆，并获取所述虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集；根据所述头顶部坐标和所述虚拟标定点坐标集，获取所述目标对象的身高。本发明专利技术解决了多人身高测量存在低效、不精确和高成本问题，实现了在多人测量身高时，只需基于待测图像中的实际标定杆和目标对象的坐标构建虚拟标定杆，利用虚拟标定杆准确得出身高。利用虚拟标定杆准确得出身高。利用虚拟标定杆准确得出身高。

【技术实现步骤摘要】
一种身高测量方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及机器视觉身高测量
，尤其涉及一种身高测量方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]传统的身高测量方式采用尺子等进行测量，测量时需要人员配合，测量效率低。且测量时会出现人员操作误差，影响准确度。
[0003]现有技术中提供了一些测量身高的装置，比如采用多种传感器，但是采用多种传感器的身高测量装置具有价格昂贵的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种身高测量方法、装置、设备及介质，解决了现有技术中身高测量存在无法兼顾设备成本和测量效率的缺陷。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种身高测量方法，方法应用于身高测量装置，装置包括图像获取组件及竖直设置的至少三根实际标定杆，实际标定杆具有至少两个实际标定点；
[0006]通过图像获取组件获取目标对象的待测图像，待测图像呈现目标对象的头顶部和脚底部，以及至少三根实际标定杆；
[0007]基于待测图像获取目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根实际标定杆的实际标定点坐标集；
[0008]根据脚底部坐标和至少三根实际标定杆的实际标定点坐标集，构建以脚底部坐标为底点的虚拟标定杆，并获取虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集；
[0009]根据头顶部坐标和虚拟标定点坐标集，获取目标对象的身高。
[0010]作为优选，基于待测图像获取目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根实际标定杆的实际标定点坐标集包括：
[0011]根据图像获取组件的畸变参数，对待测图像进行畸变矫正，得到矫正图像；
[0012]基于矫正图像获取目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根实际标定杆的实际标定点坐标集。
[0013]作为优选，矫正图像为待测图像中截取的矫正视频帧。
[0014]作为优选，在待测图像中至少三根实际标定杆交错分布。
[0015]作为优选，实际标定点坐标集包括实际标定杆的底点坐标，以及位于底点坐标之上的段点坐标；获取虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集包括：
[0016]根据脚底部坐标和至少三根实际标定杆中底点坐标之间的距离，配置虚拟标定杆相对各实际标定杆的权重系数；
[0017]基于各实际标定杆中段点坐标和权重系数，获取虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集。
[0018]作为优选，虚拟标定点坐标集具有至少两个虚拟标定点坐标；获取目标对象的身
高包括：
[0019]获取头顶部坐标上下相邻的第一虚拟标定点坐标和第二虚拟标定点坐标；
[0020]根据头顶部坐标与第一虚拟标定点坐标和第二虚拟标定点坐标的相对位置，确定目标对象的身高。
[0021]作为优选，根据头顶部坐标与第一虚拟标定点坐标和第二虚拟标定点坐标的相对位置，确定目标对象的身高包括：
[0022]根据头顶部坐标和第一虚拟标定点坐标的相对位置，确定第一欧式距离；
[0023]根据头顶部坐标和第二虚拟标定点坐标的相对位置，确定第二欧式距离；
[0024]目标对象的身高为：h＝∑
m
L
j
+d
m
/(d
m
+d
m+1
)
×
L
m+1
，其中，m为头顶部坐标位于虚拟标定杆上的段数，L
j
为虚拟标定杆第j段对应的长度值，d
m
为第一欧式距离，d
m+1
为第二欧式距离。
[0025]本专利技术第二方面提供了一种身高测量装置，装置包括：
[0026]图像获取模块，用于通过图像获取组件获取目标对象的待测图像，待测图像呈现目标对象的头顶部和脚底部，以及至少三根实际标定杆；
[0027]实际坐标获取模块，用于基于待测图像获取目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根实际标定杆的实际标定点坐标集；
[0028]虚拟坐标获取模块，用于根据脚底部坐标和至少三根实际标定杆的实际标定点坐标集，构建以脚底部坐标为底点的虚拟标定杆，并获取虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集；
[0029]身高测量模块，用于根据头顶部坐标和虚拟标定点坐标集，获取目标对象的身高。
[0030]本专利技术第三方面提供了一种身高测量装置，包括存储器和一个或多个处理器，存储器中存储有可执行代码，一个或多个处理器执行可执行代码时，用于实现上述任一项的身高测量方法。
[0031]本专利技术第四方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时，实现上述任一项的身高测量方法。
[0032]本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术提供了一种身高测量方法、装置、设备及介质，解决了身高测量存在无法兼顾设备成本和测量效率的问题，特别是在多人测量身高时，只需基于待测图像中的实际标定杆和目标对象的坐标构建虚拟标定杆，利用虚拟标定杆准确得出身高，显著提高测量效率。
附图说明
[0033]图1为本专利技术实施例提供的身高测量方法的流程示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的获取实际坐标的流程示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的获取虚拟标定点坐标集的流程示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的获取目标对象身高的流程示意图；
[0037]图5为本专利技术实施例提供的目标对象身高确定的流程示意图；
[0038]图6为本专利技术实施例提供的身高测量装置的结构示意图；
[0039]图7为本专利技术实施例提供的电子设备的内部结构示意图。
具体实施方式
[0040]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本专利技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本专利技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本专利技术揭露的
技术实现思路
的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本专利技术公开的内容不充分。
[0042]在本专利技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定持征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本专利技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
[0043]除非另作定义，本专利技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属
内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术所涉及的”一”、“一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种身高测量方法，其特征在于，所述方法应用于身高测量装置，所述装置包括图像获取组件及竖直设置的至少三根实际标定杆，所述实际标定杆具有至少两个实际标定点；通过所述图像获取组件获取目标对象的待测图像，所述待测图像呈现所述目标对象的头顶部和脚底部，以及至少三根所述实际标定杆；基于所述待测图像获取所述目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根所述实际标定杆的实际标定点坐标集；根据所述脚底部坐标和至少三根所述实际标定杆的实际标定点坐标集，构建以所述脚底部坐标为底点的虚拟标定杆，并获取所述虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集；根据所述头顶部坐标和所述虚拟标定点坐标集，获取所述目标对象的身高。2.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述基于所述待测图像获取所述目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根所述实际标定杆的实际标定点坐标集包括：根据所述图像获取组件的畸变参数，对所述待测图像进行畸变矫正，得到矫正图像；基于所述矫正图像获取所述目标对象的头顶部坐标和脚底部坐标，以及至少三根所述实际标定杆的实际标定点坐标集。3.根据权利要求2所述的身高测量方法，其特征在于，所述矫正图像为所述待测图像中截取的矫正视频帧。4.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，在所述待测图像中至少三根所述实际标定杆交错分布。5.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述实际标定点坐标集包括所述实际标定杆的底点坐标，以及位于所述底点坐标之上的段点坐标；所述获取所述虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集包括：根据所述脚底部坐标和至少三根所述实际标定杆中底点坐标之间的距离，配置所述虚拟标定杆相对各所述实际标定杆的权重系数；基于各所述实际标定杆中段点坐标和所述权重系数，获取所述虚拟标定杆上虚拟标定点坐标集。6.根据权利要求1所述的身高测量方法，其特征在于，所述虚拟标定点坐标集具有至少两个虚拟标定点坐标；所述获取所述目标对象的身高包括：获取所述头顶部坐标上下相邻的第一虚拟标定点坐标和第二虚拟标定点坐标；根据所述头顶部坐标与所述第一虚拟标定点坐标和所述第二虚拟标定点坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：童文军，彭珂凡，曹密，朱文涛，许波，
申请(专利权)人：浙江大沩人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：