【技术实现步骤摘要】
灵敏度增强型介入式手术的尖端光纤力觉传感反馈导丝
(一)
[0001]本专利技术涉及医疗机器人领域,具体涉及一种灵敏度增强型介入式手术的尖端光纤力觉传感反馈导丝。
(二)
技术介绍
[0002]近年来,因不良的饮食习惯、吸烟、高血压等因素所导致的心脑血管疾病的发病率呈现快速上升的态势,并且已经超越癌症,成为医学界公认的威胁人类健康的最大杀手,已经对人类的健康造成了巨大的威胁。2021年7月发布的《中国心血管健康与疾病报告2020》,指出目前心脑血管患病率依然处于上升趋势,根据推算,截至2018年,我国患心脑血管疾病人数为3.3亿,其中脑卒中1300万,冠心病1139万,肺源性心脏病500万,心力衰竭890万,心房颤动487万,风湿性心脏病250万,先天性心脏病200万,下肢动脉疾病4530万,高血压2.45亿。因此,如何有效的治疗心脑血管疾病,已经成为了目前社会亟待解决的问题。
[0003]随着现代医疗技术的飞速发展,微创血管介入手术成为了目前治疗心脑血管疾病的主要手术方式,医生位于患者床旁进行手术操作,同时通过数字减影 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种灵敏度增强型介入式手术的尖端光纤力觉传感反馈导丝,它由介入式导丝、七芯光纤、七芯光纤光栅、四芯光纤、热扩散耦合器、单模光纤、光纤活动连接器、光栅解调仪和计算机组成;七芯光纤光栅置于导丝尖端,用于尖端力的感测;七芯光纤同一轴向位置的各纤芯上刻有不同反射波长的布拉格光栅;七芯光纤一端与四芯光纤连接,另一端的端面制作圆台结构并镀有反射膜,可以将七芯光纤的七路信号转变为四路信号,并被四芯光纤接收;热扩散耦合器通过对四芯光纤加热得到,可以实现四芯光纤各纤芯信号的耦合,最终通过单通道实现了对七芯光纤七个通道的测量;并且通过差分运算可以实现灵敏度的增强。2.根据权利要求1所述的一种灵敏度增强型介入式手术的尖端光纤力觉传感反馈导丝,其特征是:所述的导丝为中空结构,光纤可以置于介入式导丝的中空孔内。3.根据权利要求1所述的一种灵敏度增强型介入式手术的尖端光纤力觉传感反馈导丝,其特征是:所述的多芯光纤光栅位于导丝核芯尖端的中心轴上。4.根据权利要求1所述的一种灵敏度增强型介入式手术的尖端光纤力觉传感反馈导丝,其特征...
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