本申请提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，其中陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置包括导向组件和刀盘，刀盘上具有若干个刀具存储区，导向组件包括驱动单元、传动部和连接件，传动部通过连接件与刀盘相连接，传动部还与驱动单元相连接，驱动单元用于驱动传动部运动，以通过连接件带动刀盘移动。通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘调整刀盘的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度；通过设置清洗组件可实现对刀盘内刀具的磨头进行清洗，提高了打磨精度，从而提高了工件的良品率。了工件的良品率。了工件的良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统
[0001]本申请属于磨削装置
，具体涉及一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统。
技术介绍
[0002]随着工业自动化需求的提高，工业产品加工通常使用打磨机器人。打磨机器人是从事打磨工作的工业机器人，通过智能化机器人代替人工打磨，提高工作效率的同时能够保证产品优品率。对于质量和体积较大的待打磨件，机器人打磨主要的工作方式为：待打磨件相对固定，通过打磨机器人末端执行器夹持刀盘中的刀具，主动接触待打磨件。
[0003]打磨机器人由设定程序进行控制，刀盘需要放置于预设位置打磨机器人才能完成刀具夹持作业。目前，通常采用自动导引运输车将装有刀具的刀盘运送至预设位置，由于自动导引运输车的定位精度较低，导致运送后刀盘的位置与预设位置之间存在偏差，当刀盘运送至打磨机器人附近后需要工作人员手动调节刀盘的位置，使其与预设位置一致，这种方式将会消耗大量的人工，以使打磨成本升高，同时其工作效率较低。
技术实现思路
[0004]因此，本申请要解决的技术问题在于提供一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，从而减少了人工劳动量，提高了工作效率。
[0005]为了解决上述问题，本申请的一方面提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，包括导向组件和刀盘，所述刀盘上具有若干个刀具存储区，所述导向组件包括驱动单元、传动部和连接件，所述传动部通过所述连接件与所述刀盘相连接，所述传动部还与所述驱动单元相连接，所述驱动单元用于驱动所述传动部运动，以通过所述连接件带动所述刀盘移动。
[0006]可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括固定架，所述传动部包括皮带、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮设置在所述固定架上，所述皮带分别与所述主动轮和所述从动轮相接，所述驱动单元的驱动端与所述主动轮相连接，用于驱动所述主动轮转动，以带动所述皮带运动。
[0007]可选的，所述导向组件还包括限位件，所述限位件设置在所述固定架上并沿所述刀盘的移动方向延伸，所述连接件滑动设置在所述限位件上。
[0008]可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括第一感应器，所述第一感应器与所述固定架相连接，所述第一感应器设置在所述固定架靠近所述刀盘的一侧，所述刀盘上具有对位标签，所述对位标签朝向固定架设置，所述第一感应器用于感应所述对位标签的位置信息。
[0009]可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括清洗组件，所述清洗组件与所述固定架相连接，所述清洗组件设置在所述固定架的中部；
所述清洗组件包括沿所述固定架的长度方向相对设置的两个除尘板，两个所述除尘板之间设置有清洗管，所述清洗管的出口朝向所述刀盘设置。
[0010]可选的，所述除尘板上开设有磨头导槽，所述磨头导槽为梯形，所述磨头导槽在所述除尘板朝向所述刀盘的方向上开度逐渐增大。
[0011]可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括提升部，所述提升部设置在两个所述除尘板之间，所述提升部与清洗组件相连接，所述提升部用于驱动所述清洗组件朝向靠近或远离所述刀盘的方向移动。
[0012]可选的，所述陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置还包括第二感应器，所述第二感应器设置在所述清洗组件上，所述第二感应器用于在所述刀盘移动至所述清洗组件的相对侧时对所述刀盘内的刀具进行检测。
[0013]可选的，所述刀盘包括若干个刀架板，若干个所述刀架板沿所述刀盘的长度方向均匀布置，所述刀架板上设置有开口，所述开口内卡接有刀具。
[0014]本申请的另一方面，提供了一种打磨系统，包括上述所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置。
[0015]有益效果本专利技术提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置和打磨系统，其中陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置通过设置导向组件能够驱动刀盘在打磨平台上移动，以避免人工推动刀盘调整刀盘的位置，从而减少了人工使用，降低了打磨成本；同时导向组件能够带动刀盘整体移动，减少了打磨准备时间，提高了打磨效率；同时还提高了装置自动化程度。其中，通过设置清洗组件可实现对刀盘内刀具的磨头进行清洗，提高了刀具锋利程度，从而能够提高待打磨件打磨精度，进而提高了工件的良品率。其中，通过设置第二感应器能够在清洗刀具的过程中检测刀具的状态，可实现及时更换磨损或弯曲的刀具，从而提高了待打磨件的打磨精度，同时也能避免刀具在打磨过程中破碎，提高了打磨工作的稳定性和操作的安全性。
附图说明
[0016]图1为本申请实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置的结构示意图；图2为本申请实施例的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置的侧视图；图3为本申请实施例的清洗组件的结构示意图。
[0017]附图标记表示为：1、刀盘；2、固定架；21、支撑板；22、底板；23、第一支撑杆；24、第二支撑杆；25、第三支撑杆；3、驱动单元；4、传动部；41、皮带；42、主动轮；43、从动轮；5、连接件；6、限位件；7、第一感应器；8、第二感应器；9、对位标签；10、清洗组件；101、除尘板；102、清洗管；103、磨头导槽；11、提升部。
具体实施方式
[0018]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于
描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0019]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0020]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0022]结合参见图1至图3所示，根据本申请实施例的一方面，提供了一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，包括导向组件和刀盘1，刀盘1上具有若干个刀具存储区，导向组件包括驱动单元3、传动部4和连接件5，传动部4通过连接件5与刀盘1相连接，传动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，包括导向组件和刀盘（1），所述刀盘（1）上具有若干个刀具存储区，所述导向组件包括驱动单元（3）、传动部（4）和连接件（5），所述传动部（4）通过所述连接件（5）与所述刀盘（1）相连接，所述传动部（4）还与所述驱动单元（3）相连接，所述驱动单元（3）用于驱动所述传动部（4）运动，以通过所述连接件（5）带动所述刀盘（1）移动。2.根据权利要求1所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括固定架（2），所述传动部（4）包括皮带（41）、主动轮（42）和从动轮（43），所述主动轮（42）和所述从动轮（43）设置在所述固定架（2）上，所述皮带（41）分别与所述主动轮（42）和所述从动轮（43）相接，所述驱动单元（3）的驱动端与所述主动轮（42）相连接，用于驱动所述主动轮（42）转动，以带动所述皮带（41）运动。3.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，所述导向组件还包括限位件（6），所述限位件（6）设置在所述固定架（2）上并沿所述刀盘（1）的移动方向延伸，所述连接件（5）滑动设置在所述限位件（6）上。4.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于，还包括第一感应器（7），所述第一感应器（7）与所述固定架（2）相连接，所述第一感应器（7）设置在所述固定架（2）靠近所述刀盘（1）的一侧，所述刀盘（1）上具有对位标签（9），所述对位标签（9）朝向固定架（2）设置，所述第一感应器（7）用于感应所述对位标签（9）的位置信息。5.根据权利要求2所述的陶瓷型芯智能机器人打磨装备刀库装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔国辉，陈琳，曹云鹏，毕志宇，
申请(专利权)人：辽宁沈阳禾睿智能制造有限责任公司辽宁汉文动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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