一种电磁爪装卸设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电磁爪装卸设备，包括固定盘，所述固定盘的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁转动连接有多个爪片，所述固定盘的外壁转动连接有多个液压顶，多个所述液压顶的伸缩端与对应爪片转动连接，所述连接杆上设有多个液压油口，多个所述液压顶与对应的液压油口通过液压管连通。解决废钢装卸需要两台装卸机，装卸效率不高的现状；实现节约设备、更高效完成废钢装卸作业，同时在每次利用磁吸板将物体吊起后，可以自动控制多个爪片转动对物体进行夹持，避免物体过重松脱的情况出现，且在每次运输物体后，可以控制两个磁吸板交替使用，并自动对位于上方残留的铁屑进行清理。动对位于上方残留的铁屑进行清理。动对位于上方残留的铁屑进行清理。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁爪装卸设备


[0001]本专利技术涉及装卸设备
，尤其涉及一种电磁爪装卸设备。

技术介绍

[0002]装卸设备，是物品转运装卸中的专用工具，可以有效节省人力搬运，提高效率。废钢的形状复杂、重量大，人力搬运困难、耗时长、效率低，装卸设备的应用在废钢装卸中起到至关重要的作用，抓斗，是常用的抓取大块废钢的装卸工具。由两块或多块抓片组成，可形成容物空间，抓取废钢。另外，磁吸也是一种常用的废钢装卸工具，可通过磁力将废钢吸至磁吸盘上，从而实现对废钢的装卸作业。抓斗可高效完成大型废钢的装卸作业，磁吸可高效实现小块废钢的装卸作业。为实现废钢的装卸作业，往往需要结合使用抓斗装卸机和磁吸装卸机才能较好完成大块和小块废钢的装卸作业。
[0003]现有的装卸设备中，抓斗和磁吸作为两个独立的装卸设备，不利于高效率完成废钢装卸作业，同时在磁吸装卸设备的运行上，由于磁吸板通电产生的磁力较大，从而容易吸附一些铁屑在磁吸板上，随着物体的运输，这些铁屑也会随着物体移动至其他位置，当磁吸板断电后，会使得铁丝落在四处，影响整体环境的洁净，且通电后磁吸板的磁性会慢慢散发，使得铁屑不会立即掉落，当在短时间内对物体再次进行吸附时，这些铁屑等杂质可能夹杂在物体与磁吸板之间，导致无图无法平整度的进行装卸。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁爪装卸设备，解决废钢装卸需要两台装卸机，装卸效率不高的现状；实现节约设备、更高效完成废钢装卸作业，同时在每次利用磁吸板将物体吊起后，可以自动控制多个爪片转动对物体进行夹持，避免物体过重松脱的情况出现，且在每次运输物体后，可以控制两个磁吸板交替使用，并自动对位于上方残留的铁屑进行清理。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种电磁爪装卸设备，包括固定盘，所述固定盘的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁转动连接有多个爪片，所述固定盘的外壁转动连接有多个液压顶，多个所述液压顶的伸缩端与对应爪片转动连接，所述连接杆上设有多个液压油口，多个所述液压顶与对应的液压油口通过液压管连通；所述圆盘的下端设有安装槽，所述安装槽的左右两侧内壁上均转动连接有转杆，两个所述转杆的相邻面共同固定连接有矩形板，所述矩形板的上下两侧均设有矩形槽，两个所述矩形槽内均滑动连接有磁吸板，两个所述磁吸板与对应矩形槽远离槽口的一侧内壁通过多个第一弹簧弹性连接，两个所述磁吸板的左右两侧均设有移动槽，两个所述矩形槽的左右两侧内壁均固定连接固定块，两个所述固定块与对应移动槽的内壁滑动连接，多个所述固定块靠近第一弹簧的一侧均设有压力传感器，位于左侧的所述转杆的上下两端均固定连接有导电杆，所述安装槽的左侧内壁固定连接有两个触片。
[0007]优选地，所述圆盘内设有切换组件，所述切换组件包括设置在圆盘内的联动腔，位于左侧的所述转杆的延伸至联动腔内并固定连接有第一齿轮，所述联动腔的左右两侧内壁共同转动连接有横杆，所述横杆上设有第二齿轮，所述联动腔的内顶部固定连接有气动杆，所述气动杆的伸缩端固定连接有移动板，所述移动板的下端固定连接有齿条。
[0008]优选地，所述圆盘的上端设有触发组件，所述触发组件包括设置在圆盘上端的控制盒，所述控制盒内滑动连接有移动块，所述移动块的右侧与控制盒的右侧内壁通过第二弹簧弹性连接，所述移动块的左右两侧均设有触杆，所述控制盒的左右两侧内壁上均设有触摸延时开关，所述移动板的上端与联动腔的内顶部共同固定连接有折叠气囊，所述折叠气囊与控制盒的左侧空间通过弯管连通，所述控制盒的左侧空间与外界通过气口连通，所述控制盒的右侧空间与外界通过通口连通。
[0009]优选地，所述安装槽的左右两侧内壁共同固定连接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有滑块，所述滑块的下端固定连接有空心板，所述空心板的右侧设有多个斜口，所述空心板的左侧连通有波纹管，所述圆盘的上端安装有风机，圆盘内设有转动腔，所述转动腔与风机的出气端通过进气管连通，所述波纹管与转动腔通过连接管连通。
[0010]优选地，所述圆盘的下端设有收集槽，所述收集槽的内底部设有滤网，所述收集槽与安装槽的右侧空间通过落料口连通，所述安装槽的左右两侧内壁上均固定连接有斜板。
[0011]优选地，所述导向杆内设与横腔，所述横腔的内顶部设有条形开口，所述横槽的左右两侧内壁共同转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆上螺纹连接有方形块，所述方形块与横腔的内壁滑动连接，所述方形块的上端固定连接有L型杆，所述L型杆的上端延伸至外界并与滑块的右侧固定连接。
[0012]优选地，所述转动腔的内顶部转动连接有竖杆，所述竖杆的外壁沿其轴向固定连接有多个扇叶，所述往复丝杆的右侧延伸至转动腔内，所述往复丝杆和竖杆上均设有相互啮合的锥齿轮，所述进气管的出气端正对多个扇叶。
[0013]本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1、与现有技术相比，通过压力传感器的设置，使得在磁吸板将物体吸起后，会产生信号传递至控制器，控制器控制多个爪片转动，对物体进行夹持，避免物体掉落的情况出现；
[0015]2、与现有技术相比，通过切换组件的设置，使得在每次运输完一个物体时，可以对两个磁吸板进行切换，从而使得没吸附杂质的磁吸板对物体进行吸附装卸，确保装卸物体时，物体被吸附起后的平整度；
[0016]3、与现有技术相比，通过风机的设置，利用风机的运行使得空心板自左向右移动，从而能够将磁吸板上的铁屑等杂质吹入和推入至收集槽内进行收集，避免在装卸物体时，这些铁屑和杂质四处飞落，影响周围整体环境洁净的情况出现。
附图说明
[0017]图1为本专利技术提出的一种电磁爪装卸设备的结构示意图；
[0018]图2为图1中圆盘的内部结构示意图；
[0019]图3为图2中A处的放大结构示意图；
[0020]图4为图2中B处的放大结构示意图；
[0021]图5为图2中C处的放大结构示意图。
[0022]图中：1固定盘、2连接杆、3液压顶、4液压管、5爪片、6圆盘、7安装槽、8矩形板、9矩形槽、10磁吸板、11第一弹簧、12联动腔、13转杆、14第一齿轮、15第二齿轮、16横杆、17移动板、18气动杆、19折叠气囊、20滑块、21波纹管、22风机、23空心板、24连接管、25转动腔、26扇叶、27竖杆、28进气管、29锥齿轮、30控制盒、31触摸延时开关、32弯管、33移动块、34触杆、35排气孔、36导向杆、37往复丝杆、38方形块、39L型杆、40移动槽、41固定块、42压力传感器。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0024]参照图1
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图5，一种电磁爪装卸设备，包括固定盘1，固定盘1的下端固定连接有连接杆2，连接杆2的下端固定连接有圆盘6，圆盘6的外壁转动连接有多个爪片5，固定盘1的外壁转动连接有多个液压顶3，多个液压顶3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁爪装卸设备，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)的下端固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的下端固定连接有圆盘(6)，所述圆盘(6)的外壁转动连接有多个爪片(5)，所述固定盘(1)的外壁转动连接有多个液压顶(3)，多个所述液压顶(3)的伸缩端与对应爪片(5)转动连接，所述连接杆(2)上设有多个液压油口，多个所述液压顶(3)与对应的液压油口通过液压管(4)连通；所述圆盘(6)的下端设有安装槽(7)，所述安装槽(7)的左右两侧内壁上均转动连接有转杆(13)，两个所述转杆(13)的相邻面共同固定连接有矩形板(8)，所述矩形板(8)的上下两侧均设有矩形槽(9)，两个所述矩形槽(9)内均滑动连接有磁吸板(10)，两个所述磁吸板(10)与对应矩形槽(9)远离槽口的一侧内壁通过多个第一弹簧(11)弹性连接，两个所述磁吸板(10)的左右两侧均设有移动槽(40)，两个所述矩形槽(9)的左右两侧内壁均固定连接固定块(41)，两个所述固定块(41)与对应移动槽(40)的内壁滑动连接，多个所述固定块(41)靠近第一弹簧(11)的一侧均设有压力传感器(42)，位于左侧的所述转杆(13)的上下两端均固定连接有导电杆，所述安装槽(7)的左侧内壁固定连接有两个触片。2.根据权利要求1所述的一种电磁爪装卸设备，其特征在于：所述圆盘(6)内设有切换组件，所述切换组件包括设置在圆盘(6)内的联动腔(12)，位于左侧的所述转杆(13)的延伸至联动腔(12)内并固定连接有第一齿轮(14)，所述联动腔(12)的左右两侧内壁共同转动连接有横杆(16)，所述横杆(16)上设有第二齿轮(15)，所述联动腔(12)的内顶部固定连接有气动杆(18)，所述气动杆(18)的伸缩端固定连接有移动板(17)，所述移动板(17)的下端固定连接有齿条。3.根据权利要求1所述的一种电磁爪装卸设备，其特征在于：所述圆盘(6)的上端设有触发组件，所述触发组件包括设置在圆盘(6)上端的控制盒(30)，所述控制盒(30)内滑动连接有移动块(33)，所述移动块(33)的右侧与控制盒(30)的右侧内壁通过第二弹簧弹性...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏福州，宋奇轩，
申请(专利权)人：东海县联合金属回收加工有限公司，
类型：发明
国别省市：