一种混凝土输送泵智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及混凝土输送泵智能控制领域，具体公开一种混凝土输送泵智能控制系统，本发明专利技术通过获取目标混凝土输送泵的工况信息，分析得到目标混凝土输送泵的适宜泵送压力，根据目标混凝土输送泵的适宜泵送压力和当前泵送压力，判断目标混凝土输送泵是否需要调节，进一步获取目标混凝土输送泵的调节趋向和调节校正量，获取当前监测时间段内各采样时间点目标混凝土输送泵的料斗料位、出口排量和泵体振动速度，判断目标混凝土输送泵是否存在管道堵塞，并进行相应处理，实现对混凝土输送泵的智能控制，使混凝土输送泵更有效地发挥作用，以满足大型混凝土工程施工所需的效率高、能耗省、费用低的要求。用低的要求。用低的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土输送泵智能控制系统


[0001]本专利技术涉及混凝土输送泵智能控制领域，涉及到一种混凝土输送泵智能控制系统。

技术介绍

[0002]混凝土的运输和浇注是桥梁、水利电力设施、高层建筑等大型混凝土工程施工的一项关键性工作，混凝土输送泵不仅能连续完成水平运输和垂直运输，对于狭窄和有障碍物的施工现场，亦能将混凝土送达施工地点，因而得到广泛使用，与此同时，对于混凝土输送泵的控制也愈发显得重要。
[0003]出口压力是混凝土输送泵的重要技术参数之一，现有的混凝土输送泵控制方法在对出口压力进行调节时，将出口压力直接设置为某一固化值或常用值，没有结合混凝土输送泵的实际工况获取混凝土输送泵的适宜出口压力，如建筑浇筑的特征和泵管的布设等，在保证能正常输送的前提下，如果出口压力过大，会造成动力能源的不必要浪费，且长时间超负荷工作会对机器产生损耗，影响机器使用寿命，如果出口压力过小，可能会使得混凝土无法正常输送，特别是在垂直输送的情况下，会因为压力不足使得泵管内的混凝土掉落回流，进而使得现有控制方法的精准性不高。
[0004]现有混凝土输送泵本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土输送泵智能控制系统，其特征在于，包括：混凝土输送泵工况信息获取模块：用于获取目标混凝土输送泵的工况信息，其中工况信息包括建筑浇筑信息、混凝土信息、泵管布设信息和混凝土输送信息；混凝土输送泵工况信息分析模块：用于根据目标混凝土输送泵的工况信息，分析得到目标混凝土输送泵输送的沿程压力损失系数、弯管压力损失系数和混凝土自重压力比例系数，进一步分析得到目标混凝土输送泵的适宜泵送压力；混凝土输送泵运行监测调节模块：用于实时监测目标混凝土输送泵的当前泵送压力，根据目标混凝土输送泵的适宜泵送压力和当前泵送压力，判断目标混凝土输送泵是否需要调节，若需要调节，则进一步获取目标混凝土输送泵的调节趋向和调节校正量；混凝土输送泵堵管判断模块：用于获取当前监测时间段内各采样时间点目标混凝土输送泵的料斗料位、出口排量和泵体振动速度，判断目标混凝土输送泵是否存在管道堵塞，若存在管道堵塞，则进行预警，并执行混凝土输送泵堵管分析模块；混凝土输送泵堵管分析模块:用于获取设定时间段内目标混凝土输送泵中各段输送管对应的噪音音量和振动位移，获取目标混凝土输送泵中各段输送管的阻塞比例系数，并进行相应处理；数据库:用于存储常温下混凝土的参考凝聚所需时长、混凝土密度和目标混凝土输送泵的参考输送压力。2.根据权利要求1所述的一种混凝土输送泵智能控制系统，其特征在于：所述混凝土输送泵工况信息获取模块的具体过程为：D1:获取目标混凝土输送泵的建筑浇筑高度，将其记为a，并获取目标混凝土输送泵的建筑浇筑混凝土需求量，将其记为b；D2：通过混凝土坍落度测试方法获取目标混凝土输送泵的混凝土坍落度，将其记为c；D3：通过尺寸测量仪器获取目标混凝土输送泵车中输送管的直径将其记为目标混凝土输送泵的泵管直径，并表示为d；按照目标混凝土输送泵车中输送管的转弯节点对输送管进行划分，得到目标混凝土输送泵车中各段输送管和各输送弯管，获取目标混凝土输送泵车中各段输送管的长度和其与水平基准线之间的夹角，将其分别记为f
i
和θ
i
，i表示第i段输送管的编号，i＝1,2,...,n，根据目标混凝土输送泵车中各输送弯管，获取目标混凝土输送泵车中各输送弯管的轮廓，得到目标混凝土输送泵车中各输送弯管轮廓对应的内切圆，进一步得到目标混凝土输送泵车中各输送弯管轮廓对应内切圆的半径，将其记为h
j
，j表示第j个输送弯管的编号，j＝1,2,...,m，并获取目标混凝土输送泵车中输送弯管的数量，将其记为k；D4：提取数据库中存储的常温下混凝土的参考凝聚所需时长，将其记为t
参考
，通过温度检测仪获取目标混凝土输送泵车浇筑区域的环境温度，将其记为T0，通过分析公式
得到目标混凝土输送泵车浇筑区域的预估混凝土凝聚所需时长t
预估
，将其记为目标混凝土输送泵的建筑浇筑预估所需时长，其中T
常
表示预设的常温温度，e表示自然常数；将目标混凝土输送泵的建筑浇筑混凝土需求量b和建筑浇筑预估所需时长t
预估
代入公式得到目标混凝土输送泵的单位时间输送量l，其中β表示预设的单位时间输送量的修正因子；将目标混凝土输送泵的单位时间输送量l和泵管直径d代入公式得到目标混凝土输送泵的混凝土流速v，其中χ表示预设的目标混凝土输送泵的混凝土流速修正因子，π表示圆周率。3.根据权利要求2所述的一种混凝土输送泵智能控制系统，其特征在于：所述混凝土输送泵工况信息分析模块的具体过程为：根据目标混凝土输送泵的混凝土坍落度分析得到目标混凝土输送泵的粘附系数和速度系数，将其分别记为u1和u2；将目标混凝土输送泵的泵管直径d、粘附系数u1、速度系数u2和目标混凝土输送泵的混凝土流速v代入公式得到单位长度管道的压力损失系数ΔPH，其中φ表示预设的单位长度管道的压力损失系数修正因子，ε1表示预设的分配阀切换时间与活塞推压混凝土时间之比，ε2表示预设的混凝土径向压力与轴向压力之比；将单位长度管道的压力损失系数ΔPH、目标混凝土输送泵车中各段输送管的长度f
i
和其与水平基准线之间的夹角θ
i
代入公式
得到目标混凝土输送泵输送的沿程压力损失系数p1，其中表示预设的沿程压力损失系数的修正因子；将目标混凝土输送泵车中各输送弯管轮廓对应内切圆的半径h
j
和输送弯管的数量k代入公式得到目标混凝土输送泵输送的弯管压力损失系数p2，其中表示预设的弯管压力损失系数修正因子，γ表示预设的单个弯管对应的压力损失系数，h
设
表示预设的输送弯管轮廓对应内切圆半径的阈值；提取数据库中存储的混凝土密度，将其记为ρ
密度
，将目标混凝土输送泵的建筑浇筑高度a和混凝土密度ρ
密度
代入公式得到目标混凝土输送泵输送的混凝土自重压力比例系数p3，其中表示预设的混凝土自重压力比例系数的修正因子，g表示重力加速度；将目标混凝土输送泵输送的沿程压力损失系数p1、弯管压力损失系数p2和混凝土自重压力比例系数p3代入公式得到目标混凝土输送泵的泵送压力综合影响...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，刘连坡，杜超，
申请(专利权)人：睢宁兴港商砼有限公司，
类型：发明
国别省市：