一种无人驾驶运矿机车制造技术

本发明专利技术涉及一种无人驾驶运矿机车，所述机车包括智能受电弓，车载控制器，通讯天线及终端，标签应答器，极限位置传感器，误差消除传感器，速度与位移传感器，光电编码器，光电开关，极限与误差消除反光板以及障碍物检测系统，其中智能受电弓和标签应答器一起装在机车顶部，和安装于巷道壁上的标签完成应答；该技术方案提高了单台机车的生产效率，通过与智能配矿系统的配合使用，提高班次运输效率，稳定生产。稳定生产。稳定生产。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶运矿机车


[0001]本专利技术涉及一种运矿机车，具体涉及一种无人驾驶运矿机车，属于矿山


技术介绍

[0002]宝钢资源梅山矿业是井下矿山企业，运输大巷在井下
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420米。随着无线通讯WIFI、4G/5G技术的成熟，以及智慧化矿山建设，根据国家提出的开展“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动工作目标，目前为了实现减少高危场所作业人员，大幅度提高企业的安全生产水平及本质化要求。为此，设计总结出了一种无人驾驶运矿机车解决方案，通过该方案的运行，将大大减少井下运输岗位现场人员，提高整个矿山生产运输的效率和安全性；促进了矿山生产管理模式的进化与变革，为实现智慧矿山、绿色矿山、无人矿山奠定了坚实的基础。

技术实现思路

[0003]本专利技术正是针对现有技术中存在的问题，提供一种无人驾驶运矿机车，该技术方案提高了单台机车的生产效率，通过与智能配矿系统的配合使用，提高班次运输效率，稳定生产。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下，一种无人驾驶运矿机车，所述机车包括智能受电弓本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶运矿机车，其特征在于，所述机车包括智能受电弓，车载控制器，通讯天线及终端，标签应答器，极限位置传感器，误差消除传感器，速度与位移传感器，光电编码器，光电开关，极限与误差消除反光板以及障碍物检测系统，其中智能受电弓和标签应答器一起装在机车顶部，和安装于巷道壁上的标签完成应答，用于判断是否到达放矿溜井，并通过受电弓自动控制器完成升降弓动作；车载控制器装在机车中部，主导整个系统的运行；机车前后都装有高清摄像头，用以观察机车前后方和受电弓的工作状态；机车车头部位顶端装有通讯天线及终端，实现与巷道安装的WIFI基站无缝切换和快速连接；机车两端分别装有极限位置传感器和误差消除传感器，通过与极限与误差消除反光板的配合使用，消除编码器累计误差或到达尽头位置停车；速度和位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国榜，张彪，史金辉，陆永，潘茂军，吕天翔，汪俊，韩敬涛，
申请(专利权)人：南京宝地梅山产城发展有限公司，
类型：发明
国别省市：