一种电单车姿态检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电单车姿态检测方法及系统，方法包括如下步骤：采集车身数据并且拍摄车辆图像；分析车身数据；根据图像车辆姿态识别；验证数据是否有效；单车姿势分类并标签；其中，所述验证数据是将车身数据与车辆姿态识别交叉验证；系统包括：信息采集模块、数据传输模块、服务云端、服务器，其中，所述服务器采用集群的形式部署。本发明专利技术的有益效果是，识别准确度高、识别精度高；不需要很高的图片清晰度，准确度高；通过数据异常验证和交叉验证，不强依赖相关环境；在物理架构上采用集群的形式部署服务器，保证系统在物理架构上的高可用。保证系统在物理架构上的高可用。保证系统在物理架构上的高可用。

【技术实现步骤摘要】
一种电单车姿态检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及车辆监管
，特别是涉及一种电单车姿态检测方法及系统。

技术介绍

[0002]随着共享经济的发展,共享自行车、共享电动车等成为了不少市民日常出行的主要交通工具，电单车低碳、环保为人们的出行提供了便捷。但是人们对于电单车的摆放往往十分随意，会使得停放电单车的位置拥挤，不利于人们的出行，而且电单车有可能摔倒甚至容易造成电单车的相互碰撞，不仅对电单车造成了损坏，而且对人身安全造成了一定的威胁，所以对于电单车姿态检测能够避免上述问题的发生，是十分重要的。现有的电单车姿态检测方法主要包括：拍照识别：这种方式比较传统，是通过巡检人员线下每个站点跑点，然后在每个站点拍照上传到相应系统，后期通过系统人工查询判断电单车停姿态，并对姿态做标记；图像识别：站点建设期间每个站点新增电子驿站牌，驿站牌带定时拍照功能，拍照上传后服务端通过图像识别算法，识别出相应图片上车辆姿态，并进行标记以及预警业务；传感器识别：车身集成三轴陀螺仪芯片，通过陀螺仪采集车身数据，然后结合相应算法计算出相应姿态。<br/>[0003]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电单车姿态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集车身数据并且拍摄车辆图像；分析车身数据；根据图像车辆姿态识别；验证数据是否有效；单车姿势分类并标签；其中，所述验证数据是将车身数据与车辆姿态识别交叉验证。2.根据权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述车身数据与车辆图像获取之后，将进行数据异常验证，验证成功后再进行分析与识别；所述识别后会将数据传输到云端；所述单车姿势分类并标签后将进行标签化存储。3.根据权利要求1所述的姿态检测方法，其特征在于，所述分析车身数据包括：根据车身数据计算弧度值；根据弧度值计算第一检测值；根据车身数据计算第二检测值；所述交叉验证包括:比较第一检测值和第二检测值与辆姿态识别的姿态值得到比较值；根据比较值判断是否有效。4.根据权利要求1或3所述的姿态检测方法，其特征在于，所述车身数据包括角速度与方位数据；所述车辆姿态识别使用姿态检测模型算法。5.根据权利要求2所述的姿态检测方法，其特征在于，所述数据异常验证包括：判断所接收到的车身数据是否在测试范围内，如果在测试范围内则验证通过，如果超出范围则验证异常。6.根据权利要求3所述的姿态检测方法，其特征在于，所述弧度值的计算公式为：其中，gyro_x代表从陀螺仪读到的数据，得到的数据Pi即为弧度值；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹博华，韩军超，邹建敏，许国举，
申请(专利权)人：杭州金通科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：