一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法技术

本发明专利技术涉及太阳能组件检测技术领域，具体涉及一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，包括以下步骤：S1、采集整张图像；S2、裁切焊点图像；S3、拼接成一张检测图像；A1、识别出栅线；A2、根据栅线对图像进行位置补正与模版匹配坐标，进行裁切小图处理；A3、识别边缘位置；A4、根据太阳能电池片的边缘位置进行位置补正，裁切栅线部分图片；A5、进行位置补正。本发明专利技术通过找到每个栅线在图像中的位置后进行拼接，因为栅线位置对应焊点位置，进而先通过电池片边缘的相对位置找到汇流条，从而找到焊点的具体位置，通过对焊点区域图像的HSL三个通道进行处理将焊疤分离出来做进一步分析，得出焊接效果结果，能够有效地防止误检以及漏检。能够有效地防止误检以及漏检。能够有效地防止误检以及漏检。

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法


[0001]本专利技术涉及太阳能组件检测
，具体涉及一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法。

技术介绍

[0002]光伏组件在生产过程中的叠后工序中，即设备将电池串间的焊带与汇流条进行焊接，容易出现大量的空焊、虚焊、内缩、偏焊等焊接问题，同时还会存在因设备运行不良导致的爬电缺陷、焊带过长、焊带过短、汇流条缺失等缺陷。目前上述缺陷大多都使用人工目检的检测方式进行检测，但会造成大量的漏检以及误检。同时因单块组件焊接位置多，焊接处小，焊接特征因材料、焊接温度、焊接时间等因素，会有多种不同的焊接不良缺陷，导致使用常规视觉检测设备会存在大量的误检以及漏检。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，包括以下步骤：S1、采集太阳能电池片的整张图像；S2、裁切出太阳能电池片的焊带与汇流条的焊点图像；S3、将所有的焊点图像拼接成一张检测图像；还包括以下步骤：A1、根据检测图像识别出太阳能电池片的栅线；A2、根据栅线对图像进行位置补正与模版匹配坐标，根据栅线和焊点在检测图像的坐标上进行裁切小图处理；A3、识别太阳能电池片的边缘位置；A4、根据太阳能电池片的边缘位置进行位置补正，进行斑点分析找到汇流条位置及其上下边坐标，并且裁切栅线部分图片；A5、对步骤A4中获得图像进行栅线定位以及太阳能电池片的边缘定位后进行位置补正。
>[0005]本专利技术进一步设置为，还包括以下步骤：A6、对步骤A5中获得图像进行特征分割，从而分离出焊疤图像；A7、根据焊疤图像进行斑点分析以及多模版匹配；A8、通过汇流条位置以及栅线位置获得焊点定位；A9、对焊点进行检测；A10、通过分析超出汇流条的部分进行条长的判断。
[0006]本专利技术进一步设置为，在步骤S1中，通过太阳能组件叠焊后视觉检测装置来采集
太阳能电池片的整张图像；所述太阳能组件叠焊后视觉检测装置包括龙门架、触发机构以及编码机构；所述龙门架设有第一横梁以及第二横梁；所述第二横梁设于第一横梁的底部；所述第一横梁设有检测相机以及检测光源；所述第二横梁在检测相机与检测光源的底部设有背光结构；所述触发机构包括触发座以及设于触发座的触发感应器；所述编码机构包括编码座、转动设于编码座的包胶轮以及与包胶轮同轴传动的编码器。
[0007]本专利技术进一步设置为，所述第一横梁沿长度方向设有滑轨；所述滑轨上滑动设有滑块；所述滑块设有固定座；所述检测相机以及检测光源分别设于固定座；所述滑块沿第一横梁的宽度方向设有多个第一调节孔；所述固定座设有与第一调节孔配合的第一调节槽；所述第一调节槽沿第一横梁的宽度方向设置。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述太阳能组件叠焊后视觉检测装置还包括相机座以及光源座；所述检测相机设于相机座；所述检测光源设于光源座；所述相机座沿高度方向设有第二调节槽；所述固定座沿高度方向设有与第二调节槽配合的第二调节孔；所述相机座沿高度方向设有第三调节孔；所述光源座沿高度方向设有与第三调节孔配合的第三调节槽。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述检测光源为AOI光源；所述检测光源的中部贯穿设有穿孔；所述检测相机设于检测光源的顶部；所述检测光源与穿孔正对设置。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述背光结构包括设于第二横梁的背光座以及设于背光座的背光源；所述背光源设于检测光源的底部；所述触发感应器为限位开关。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述编码座包括设于编码座的张力调节座、设于张力调节座的固定轴以及转动设于固定轴的张力调节臂；所述包胶轮以及编码器均设于张力调节臂；所述张力调节臂与固定轴之间设有拉簧。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述太阳能组件叠焊后视觉检测装置还包括传输机构；所述传输机构设有驱动轴；所述包胶轮与驱动轴的顶部抵靠。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述太阳能组件叠焊后视觉检测装置还包括设于龙门架的显示器以及设于龙门架的报警灯。
[0014]本专利技术的有益效果：本专利技术通过找到每个栅线在图像中的位置后进行拼接，因为栅线位置对应焊点位置，进而先通过电池片边缘的相对位置找到汇流条，从而找到焊点的具体位置，通过对焊点区域图像的HSL三个通道进行处理将焊疤分离出来做进一步分析，得出焊接效果结果，能够有效地防止误检以及漏检。
附图说明
[0015]利用附图对专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
[0016]图1是本专利技术的原理流程图；
图2是本专利技术太阳能电池片的结构示意图；图3是本专利技术太阳能组件叠焊后视觉检测装置的结构示意图；图4是图3中A部位的局部放大图；图5是本专利技术太阳能组件叠焊后视觉检测装置隐藏编码机构以及传输机构后的结构示意图；图6是本专利技术检测相机与检测光源配合的结构示意图；图7是本专利技术检测相机与检测光源配合的另一视角的结构示意图；图8是本专利技术编码机构的结构示意图；其中：1、龙门架；11、第一横梁；12、第二横梁；13、传输机构；14、驱动轴；15、显示器；16、报警灯；21、检测相机；22、检测光源；23、穿孔；3、触发座；31、触发感应器；4、编码座；41、包胶轮；42、编码器；43、张力调节座；44、固定轴；45、张力调节臂；46、拉簧；51、滑轨；52、滑块；53、第一调节孔；6、固定座；61、第一调节槽；62、第二调节孔；7、相机座；71、第二调节槽；72、第三调节孔；8、光源座；81、第三调节槽；91、背光座；92、背光源；100、太阳能电池片；101、焊带；102、汇流条；103、栅线；104、焊点。
具体实施方式
[0017]结合以下实施例对本专利技术作进一步描述。
[0018]由图1至图8可知，本实施例所述的一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，包括以下步骤：S1、采集太阳能电池片100的整张图像；S2、裁切出太阳能电池片100的焊带101与汇流条102的焊点104图像；S3、将所有的焊点104图像拼接成一张检测图像；还包括以下步骤：A1、根据检测图像识别出太阳能电池片100的栅线103；A2、根据栅线103对图像进行位置补正与模版匹配坐标，根据栅线103和焊点104在检测图像的坐标上进行裁切小图处理；A3、识别太阳能电池片100的边缘位置；A4、根据太阳能电池片100的边缘位置进行位置补正，进行斑点分析找到汇流条102位置及其上下边坐标，并且裁切栅线103部分图片；A5、对步骤A4中获得图像进行栅线103定位以及太阳能电池片100的边缘定位后进行位置补正。
[0019]本实施例所述的一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，还包括以下步骤：A6、对步骤A5中获得图像进行特征分割，从而分离出焊疤图像；A7、根据焊疤图像进行斑点分析以及多模版匹配；A8、通过汇流条102位置以及栅线1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、采集太阳能电池片(100)的整张图像；S2、裁切出太阳能电池片(100)的焊带(101)与汇流条(102)的焊点(104)图像；S3、将所有的焊点(104)图像拼接成一张检测图像；还包括以下步骤：A1、根据检测图像识别出太阳能电池片(100)的栅线(103)；A2、根据栅线(103)对图像进行位置补正与模版匹配坐标，根据栅线(103)和焊点(104)在检测图像的坐标上进行裁切小图处理；A3、识别太阳能电池片(100)的边缘位置；A4、根据太阳能电池片(100)的边缘位置进行位置补正，进行斑点分析找到汇流条(102)位置及其上下边坐标，并且裁切栅线(103)部分图片；A5、对步骤A4中获得图像进行栅线(103)定位以及太阳能电池片(100)的边缘定位后进行位置补正。2.根据权利要求1所述的一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，其特征在于：还包括以下步骤：A6、对步骤A5中获得图像进行特征分割，从而分离出焊疤图像；A7、根据焊疤图像进行斑点分析以及多模版匹配；A8、通过汇流条(102)位置以及栅线(103)位置获得焊点(104)定位；A9、对焊点(104)进行检测；A10、通过分析超出汇流条(102)的部分进行条长的判断。3.根据权利要求1所述的一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，其特征在于：在步骤S1中，通过太阳能组件叠焊后视觉检测装置来采集太阳能电池片(100)的整张图像；所述太阳能组件叠焊后视觉检测装置包括龙门架(1)、触发机构以及编码机构；所述龙门架(1)设有第一横梁(11)以及第二横梁(12)；所述第二横梁(12)设于第一横梁(11)的底部；所述第一横梁(11)设有检测相机(21)以及检测光源(22)；所述第二横梁(12)在检测相机(21)与检测光源(22)的底部设有背光结构；所述触发机构包括触发座(3)以及设于触发座(3)的触发感应器(31)；所述编码机构包括编码座(4)、转动设于编码座(4)的包胶轮(41)以及与包胶轮(41)同轴传动的编码器(42)。4.根据权利要求3所述的一种太阳能组件叠焊后视觉检测方法，其特征在于：所述第一横梁(11)沿长度方向设有滑轨(51)；所述滑轨(51)上滑动设有滑块(52)；所述滑块(52)设有固定座(6)；所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘长河，何炳成，蔡松涛，
申请(专利权)人：东莞市泉准电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：