一种基于牵引的远端柔性控制结构制造技术

一种基于牵引的远端柔性控制结构，包括外壳、柔性指节、牵引单元和牵引驱动件；柔性指节固定安装在外壳的端部，牵引单元设置在外壳内部，牵引单元连接柔性指节；牵引驱动件设置在外壳上，且与牵引单元连接，用于控制牵引单元执行牵引动作。本发明专利技术提出一种基于钢丝牵引的远端柔性控制结构。本发明专利技术能够实现在对称平面内，通过若干段指节搭配钢丝连接，实现该平面内手术器械刀头不同曲率的弯曲变形；本发明专利技术将在对称平面内，使用若干段刚性指节搭配钢丝连接，利用钢绳牵引带动柔性连接件的变形，以实现在该平面内手术器械刀头不同曲率的弯曲，从而实现远端手术器械的一系列控制，达到在较小的有限空间内灵活完成动作的目的。的有限空间内灵活完成动作的目的。的有限空间内灵活完成动作的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于牵引的远端柔性控制结构


[0001]本专利技术属于医用器械
，特别涉及一种基于牵引的远端柔性控制结构。

技术介绍

[0002]微创手术，通过在患者开孔并插入特殊器械等实现手术操作，相比传统的开放性手术，具有创伤很小、组织损伤降低、伤口疼痛减轻、患者医疗支出大大减少等优点，是外科手术发展的趋势。
[0003]然而，病变部位的情况往往较为复杂且因人而异，空间狭小、病变位置不便于操作等问题都会一定程度上影响到手术的安全性，同时存在对外科手术医生的技术要求高、手操负荷大等问题。传统的操作器械面对空间狭小、病变位置不便于操作的位置，传统手术器械无法准确的定位进行手术，导致手术时间长，医务人员负荷大，出现误操作的情况。因此，通过结构创新改善腹腔镜手术器械功能，增加其操作灵活度，将会大大提高腹腔镜手术安全性并减轻主刀医生进行腹腔镜手术的工作负荷。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于牵引的远端柔性控制结构，以解决传统手术器械无法准确的定位进行手术，导致手术时间长，医务人员负荷大的问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于牵引的远端柔性控制结构，其特征在于，包括外壳(1)、柔性指节、牵引单元和牵引驱动件(3)；柔性指节固定安装在外壳(1)的端部，牵引单元设置在外壳(1)内部，牵引单元连接柔性指节；牵引驱动件(3)设置在外壳(1)上，且与牵引单元连接，用于控制牵引单元执行牵引动作。2.根据权利要求1所述的一种基于牵引的远端柔性控制结构，其特征在于，牵引单元包括牵引绳(2)和结构支点(4)；结构支点(4)设置在远离柔性指节一端的外壳(1)内部，牵引绳(2)的一端固定在柔性指节的一侧，牵引绳(2)的另一端绕过结构支点(4)连接到柔性指节的另一侧。3.根据权利要求2所述的一种基于牵引的远端柔性控制结构，其特征在于，牵引绳(2)为钢丝绳。4.根据权利要求2所述的一种基于牵引的远端柔性控制结构，其特征在于，结构支点(4)的个数为两个或四个。5.根据权利要求2所述的一种基于牵引的远端柔性控制结构，其特征在于，柔性指节包括柔性连...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，朱子才，朱志贤，钟佳倩，
申请(专利权)人：西安交通大学，
类型：发明
国别省市：