本公开涉及机器人配送技术领域，提供了一种非空闲配送机器人的任务分配方法、装置、设备和介质。该方法包括：接收目标配送任务；当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，获取各个配送机器人的状态；确定所述各个配送机器人返回所述初始位置的消耗时间，并基于所述消耗时间对所述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列；确定所述目标配送任务的目标行驶路线和所述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度，并基于所述重合度对所述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列；综合所述消耗时间序列和所述重合度序列，确定目标配送机器人。该实施方式在综合考虑消耗时间和重合度的情况下，将配送任务合理的分配给非空闲状态的配送机器人。的配送机器人。的配送机器人。
【技术实现步骤摘要】
非空闲配送机器人的任务分配方法、装置、设备和介质
[0001]本公开涉及机器人配送
，尤其涉及一种非空闲配送机器人的任务分配方法、装置、设备和介质。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的发展，采用机器人进行物品配送已经广泛的应用到了各行各业中。由于成本限制，当配送任务数量较多时，空闲机器人的数量无法满足配送任务的分配要求，由此可能会导致配送不及时等问题。综上所述，当没有空闲机器人时，如何合理的最优化的将任务分配给非空闲配送机器人成为了当前亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本公开实施例提供了一种非空闲配送机器人的任务分配方法、装置、设备和介质，以解决现有技术中当没有空闲机器人时，如何合理的最优化的将任务分配给非空闲配送机器人的问题。
[0004]本公开实施例的第一方面，提供了一种非空闲配送机器人的任务分配方法包括：接收目标配送任务；当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，获取各个配送机器人的状态；确定上述各个配送机器人返回上述初始位置的消耗时间，并基于上述消耗时间对上述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列；确定上述目标配送任务的目标行驶路线和上述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度，并基于上述重合度对上述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列；综合上述消耗时间序列和上述重合度序列，确定目标配送机器人。
[0005]本公开实施例的第二方面，提供了一种非空闲配送机器人的任务分配装置，包括：接收单元，被配置成接收目标配送任务；获取单元，被配置成当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，获取各个配送机器人的状态；第一排序单元，被配置成确定上述各个配送机器人返回上述初始位置的消耗时间，并基于上述消耗时间对上述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列；第二排序单元，被配置成确定上述目标配送任务的目标行驶路线和上述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度，并基于上述重合度对上述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列；确定单元，被配置成综合上述消耗时间序列和上述重合度序列，确定目标配送机器人。
[0006]本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0007]本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0008]本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：首先，接收目标配送任务；其次，当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，获取各个配送机器人的状态；然
后，确定上述各个配送机器人返回上述初始位置的消耗时间，并基于上述消耗时间对上述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列；之后，确定上述目标配送任务的目标行驶路线和上述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度，并基于上述重合度对上述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列；最后，综合上述消耗时间序列和上述重合度序列，确定目标配送机器人。本公开提供的方法通过对各个非空闲状态下的配送机器人的消耗时间和重合度进行计算，在综合考虑消耗时间和重合度的情况下，及时的将配送任务合理的最优化的分配给非空闲状态下的配送机器人，提高了配送效率。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0010]图1是根据本公开的一些实施例的非空闲配送机器人的任务分配方法的一个应用场景的示意图；
[0011]图2是根据本公开的非空闲配送机器人的任务分配方法的一些实施例的流程图；
[0012]图3是根据本公开的非空闲配送机器人的任务分配装置的一些实施例的结构示意图；
[0013]图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0015]另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关专利技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0016]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0017]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0018]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0019]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
[0020]图1是根据本公开的一些实施例的非空闲配送机器人的任务分配方法的一个应用场景的示意图。
[0021]在图1的应用场景中，首先，计算设备101可以接收目标配送任务102。然后，当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，计算设备101可以获取各个配送机器人的状态103。之后，计算设备101可以确定上述各个配送机器人返回上述初始位置的消耗时间
104，并基于上述消耗时间对上述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列105。再之后，计算设备101可以确定上述目标配送任务的目标行驶路线和上述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度106，并基于上述重合度对上述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列107。最后，计算设备101可以综合上述消耗时间序列和上述重合度序列，确定目标配送机器人108。
[0022]需要说明的是，上述计算设备101可以是硬件，也可以是软件。当计算设备101为硬件时，可以实现成多个服务器或终端设备组成的分布式集群，也可以实现成单个服务器或单个终端设备。当计算设备101体现为软件时，可以安装在上述所列举的硬件设备中。其可以实现成例如用来提供分布式服务的多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。
[0023]应该理解，图1中的计算设备的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的计算设备。
[0024]图2是根据本公开的非空闲配送机器人的任务分配方法的一些实施例的流程图。图2的非空闲配送机器人的任务分配方法可以由图1的计算设备101执行。如图2所示，该非空闲配送机器人的任务分配方法包括：
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种非空闲配送机器人的任务分配方法，其特征在于，包括：接收目标配送任务；当配送机器人的初始位置不存在空闲的配送机器人，获取各个配送机器人的状态；确定所述各个配送机器人返回所述初始位置的消耗时间，并基于所述消耗时间对所述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列；确定所述目标配送任务的目标行驶路线和所述各个配送机器人的当前行驶路线的重合度，并基于所述重合度对所述各个配送机器人进行排序，得到重合度序列；综合所述消耗时间序列和所述重合度序列，确定目标配送机器人。2.根据权利要求1所述的非空闲配送机器人的任务分配方法，其特征在于，所述状态至少包括：正在执行任务和/或执行任务完毕返回所述初始位置途中。3.根据权利要求2所述的非空闲配送机器人的任务分配方法，其特征在于，所述确定所述各个配送机器人返回所述初始位置的消耗时间，包括：将状态为执行任务完毕返回所述初始位置途中的配送机器人作为第一配送机器人；计算所述第一配送机器人返回所述初始位置的第一消耗时间；将状态为正在执行任务的配送机器人作为第二配送机器人；获取第二配送机器人的当前位置；获取所述当前位置处于距所述初始位置的距离小于预设距离的第二配送机器人作为第三配送机器人，形成第三配送机器人集合；获取所述第三机器人集合中的每个第三配送机器人行进至所述初始位置的第二消耗时间。4.根据权利要求3所述的非空闲配送机器人的任务分配方法，其特征在于，所述基于所述消耗时间对所述各个配送机器人进行排序，得到消耗时间序列，包括：获取所述第三机器人集合中每个第三配送机器人的剩余执行任务时间；将所述剩余任务执行时间小于所述第二消耗时间的第三配送机器人作为第四配送机器人；获取所述第二消耗时间小于预设时间阈值的第四配送机器人；获取所述第一消耗时间小于所述预设时间阈值的第一配送机器人；将所述第一消耗时间小于所述预设时间阈值的第一配送机器人和所述第二消耗时间小于预设时间阈值的第四配送机器人作为第五配送机器人；综合所述第一消耗时间和第二消耗时间对所述第五配送机器人进行排序，得到消耗时间序列。5.根据权利要求1所述的非空闲配送机器人的任务分配方法，其特征在于，所述目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨世允，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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