【技术实现步骤摘要】
一种手势轨迹交互方法、智能眼镜及存储介质
[0001]本申请涉及虚拟现实
,尤其涉及一种手势轨迹交互方法、智能眼镜及存储介质。
技术介绍
[0002]虚拟现实(Virtual Reality,VR)交互技术是一门新兴的综合信息技术,用户可借助必要的设备与虚拟环境中的对象进行交互作用、互相影响,从而产生与亲临等同真实环境的感受和体验。
[0003]当下,用户通常可通过手势与虚拟现实设备(比如VR眼镜和XR眼镜等)进行交互。但是,当手部存在缺失的用户使用虚拟现实设备进行交互时,虚拟现实设备往往无法判断是由于其手部存在缺失部分还是由于物体遮挡而导致的无法检测到关键点,从而错误地执行交互指令。因此,亟待提出一种解决方案。
技术实现思路
[0004]本申请的多个方面提供一种手势轨迹交互方法、智能眼镜及存储介质,用以面向不同手部完整情况的用户,较为准确地执行用户想要发出的交互指令。
[0005]本申请实施例提供一种手势轨迹交互方法,适用于智能眼镜,所述智能眼镜包含双目摄像头,所述方法包括:响应于用户的初始化事件,在所述用户旋转手部的过程中,通过所述双目摄像头对所述手部进行拍摄,得到所述手部在不同角度下的连续多张目标手部图像;根据所述连续多张目标手部图像,从预设的多种手关节追踪策略中确定目标手关节追踪策略;不同手关节追踪策略用于对不同完整情况的手部上的目标关键点进行追踪,不同完整情况的手部上的目标关键点不完全相同;通过所述双目摄像头拍摄所述用户在真实空间中的手部动作,得到连续的多组手部图像;任 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手势轨迹交互方法,其特征在于,适用于智能眼镜,所述智能眼镜包含双目摄像头,所述方法包括:响应于用户的初始化事件,在所述用户旋转手部的过程中,通过所述双目摄像头对所述手部进行拍摄,得到所述手部在不同角度下的连续多张目标手部图像;根据所述连续多张目标手部图像,从预设的多种手关节追踪策略中确定目标手关节追踪策略;不同手关节追踪策略用于对不同完整情况的手部上的目标关键点进行追踪,不同完整情况的手部上的目标关键点不完全相同;通过所述双目摄像头拍摄所述用户在真实空间中的手部动作,得到连续的多组手部图像;任一组手部图像包括左眼图像以及右眼图像;根据所述多组手部图像,利用所述目标手关节追踪策略,识别所述用户的手势轨迹;根据所述手势轨迹,预测所述用户在真实空间中的目标手势图案;执行与所述目标手势图案匹配的交互指令。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述连续多张目标手部图像,从预设的多种手关节追踪策略中确定目标手关节追踪策略,包括:根据所述连续多张目标手部图像,确定所述手部的完整情况;根据预设的完整情况与手关节追踪策略的对应关系,从所述预设的多种手关节追踪策略中确定目标手关节追踪策略。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,根据所述连续多张目标手部图像,确定所述手部的完整情况,包括:利用手关节追踪算法,基于所述连续多张目标手部图像,确定所述手部的至少一个手部关键点在不同角度下的坐标;根据所述手部的手部关键点在不同角度下的坐标,建立手部模型;将所述手部模型和预设的通用手部模型进行对比,并根据所述对比的结果确定所述手部的完整情况。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述多组手部图像,利用所述目标手关节追踪策略,识别所述用户的手势轨迹,包括:利用所述目标手关节追踪策略,确定用于记录轨迹的目标关键点;采用双目深度算法,识别所述双目摄像头拍摄到的多组手部图像中的所述目标关键点的坐标,得到所述目标关键点的坐标序列;根据所述目标关键点的坐标序列,确定所述用户的手势轨迹。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,利用所述目标手关节追踪策略,确定用于记录轨迹的目标关键点,包括以下任一种:在所述目标手关节追踪策略与手部健全的完整情况对应时,响应用户的目标关键点配置操作,确定所述目标关键点;在所述目标手关节追踪策略与手指部分残缺的完整情况对应时,在存在缺失的手指上选取与缺失部分最近的关键点作为目标关键点;在所述目标手关节追踪策略与单手指残缺或多手指残缺的完整情况对应时,对完全缺失的手指进行屏蔽,并响应用户针对未屏蔽手指的目标关键点配置操作,确定所述目标关键点;
在所述目标手关节追踪策略与手部整体残缺的完整情况对应时,将所述用户的与残缺的手部最近的肢体末梢确定为所述目标关键点。6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,采用双目深度算法,识别所述双目摄像头拍摄到的多组手部图像中的所述目标关键点的坐标,得到所述目标关键点的坐标序列,包括:从所述多组手部图像中识别所述目标关键点;针对任一时刻拍摄到的一组手部图像,确定所述目标关键点在所述任一组手部图像中的左眼手部图像以及右眼手部图像中的视...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘浩楠,潘仲光,
申请(专利权)人:中数元宇数字科技上海有限公司,
类型:发明
国别省市:
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