一种输电工程竣工验收方法与系统技术方案

本发明专利技术提供了一种输电工程竣工验收方法与系统，属于输电工程竣工验收技术领域，包括：获取输电工程施工的GIM文件，基于数据库技术解析GIM文件，构建输电工程的五级系统以构建GIM数据库；根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光点云数据进行分类，分类后将其与GIM模型融合配准，得到标准设计模型与实际测量模型的差异；根据标准设计模型与实际测量模型的差异，生成输电工程竣工智能验收报告并打印，报告包含激光点云的实际测量数据、GIM模型设计数据以及验收规范所允许的验收误差。该方法能够提高竣工验收的效率。法能够提高竣工验收的效率。法能够提高竣工验收的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种输电工程竣工验收方法与系统


[0001]本专利技术属于输电工程竣工验收
，具体涉及一种输电工程竣工验收方法与系统。

技术介绍

[0002]目前是我国输电线路建设的又一个高峰期，输电线路建设必然面临大量的竣工验收工作。
[0003]然而，在当前的输电工程竣工验收方法存在如下问题：验收效率低、高空作业危险性高以及可视化程度低。结合目前的数字电网理念，将信息化、科技化的新技术引入到输变电工程项目建设中去，对传统输电工程实体验收方法进行改进和升级，提高工程管理的效率，是未来电网建设的发展趋势和必然选择。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术存在的不足，本专利技术提供了一种输电工程竣工验收方法与系统。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种输电工程竣工验收方法，包括：
[0007]获取输电工程施工的GIM文件，基于数据库技术解析GIM文件，构建输电工程的五级系统以构建GIM数据库；
[0008]根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光点云数据进行分类，分类后将其与GIM数据库中的GIM模型融合配准，得到标准设计模型与实际测量模型的差异；
[0009]根据标准设计模型与实际测量模型的差异，生成输电工程竣工智能验收报告，报告包含激光点云的实际测量数据、GIM模型设计数据以及验收规范所允许的验收误差。
[0010]进一步，所述构建GIM数据库，包括：
[0011]解析GIM文件的入口文件project.cbm以获取工程概况信息和子系统模型入口文件；
[0012]以逐行循环遍历的方式读取F1System一级全线下包含的二级分段；
[0013]读取F2System二级分段下包含的三级耐张段；
[0014]以局部分段方式解析F3System三级耐张段下包含的四级设备组，所述四级设备组包括：杆塔组、导体组、交叉跨越组；
[0015]获取F4System四级设备组包含的材料、设备及设施；
[0016]利用数据库技术，解析基于GIM模型构建的数据库，实现快速查询各电力设备的工程设计数据。
[0017]进一步，还包括：基于Cesium平台结合3Dtiles技术，对GIM数据库中的GIM模型进行调度渲染展示，其包括：
[0018]将GIM模型导入地理信息平台Cesium,；
[0019]对GIM模型进行3Dtiles模型构建，生成各电力设备的b3dm和json文件，利用3Dtiles技术对模型进行调度渲染展示；
[0020]其中，通过调节*.json文件中的几何误差属性实现调度。
[0021]进一步，所述对GIM模型进行3Dtiles模型构建，包括：
[0022]对于GIM模型中的参数化模型：
[0023]读取MOD文件中的各节点坐标信息和各节点间的连接关系；
[0024]依照连接关系将各节点作为数据单元保存为glTF文件；
[0025]将glTF中的数据渲染方式设为：LINES；
[0026]将glTF格式转为glb格式；
[0027]将glb格式转为b3dm格式；
[0028]将b3dm和json组合成为一个杆塔3Dtiles；
[0029]对于GIM模型中的非参数化模型：
[0030]读取STL文件中的各三角面顶点坐标数据；
[0031]以三角面为数据单元将数据保存为glTF文件；
[0032]将glTF文件中的数据渲染方式设为：TRIANGLES；
[0033]将glTF格式转为glb格式；
[0034]将glb格式转为b3dm格式；
[0035]将b3dm和json组合成为一个绝缘子串3Dtiles。
[0036]进一步，所述根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光点云数据进行分类，分类后将其与GIM数据库中的GIM模型融合配准，包括：
[0037]采用体素滤波法对单位档距的三维激光点云数据进行去滤波、去噪处理；
[0038]定义输电线路点云的高程类特征和特征值类特征，根据地物点、杆塔以及电力线的不同几何特性和各点的特征值，采用LightGBM算法将输电线路点云粗分为地物点、杆塔点、电力线点；
[0039]其中高程类特征由当前点所在的圆柱邻域内的点云分布决定，特征值类特征由当前点所在的球体邻域内的点云分布决定；
[0040]将GIM模型中参数化模型的MOD文件转化为GIM点云；
[0041]利用ICP算法配准GIM点云和三维激光点云，探究比对标准设计模型与实际测量模型的差异。
[0042]进一步，所述生成输电工程竣工智能验收报告，包括：
[0043]当输电工程竣工智能验收报告为杆塔时：
[0044]利用PCA主成分分析法校正杆塔T1点云的坐标轴，遍历杆塔T1点云寻找杆塔最高点P
max
(x
max
,y
max
,z
max
)和最低点P
min
(x
min
,y
min
,z
min
)，求出杆塔的实际塔高TH，其中，TH的计算方法为：
[0045]TH＝z
max
‑
z
min
[0046]式中z
max
和z
min
分别为杆塔最高点P
max
和最低点P
min
的z轴坐标；
[0047]输入所需查询杆塔的编号，根据编号向已构建的GIM数据库中查找杆塔属性文件，逐行读取至属性关键字，获取相应的塔高标准设计值TH'；
[0048]生成输电工程竣工智能验收报告，报告包含杆塔的标准设计值、实际测量值以及
以及验收规范所允许的验收误差。
[0049]一种输电工程竣工验收系统，其特征在于，包括：
[0050]数据库构建模块，用于获取输电工程施工的GIM文件，基于数据库技术解析GIM文件，构建输电工程的五级系统以构建GIM数据库；
[0051]输电工程竣工验收参数自动测量模块，用于根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光点云数据进行分类，分类后将其与GIM数据库中的GIM模型融合配准，得到标准设计模型与实际测量模型的差异；
[0052]输电工程竣工验收报告自动生成模块，用于根据标准设计模型与实际测量模型的差异，生成输电工程竣工智能验收报告并打印。
[0053]进一步，还包括：GIM模型三维可视化模块，用于基于Cesium平台结合3Dtiles技术，确定GIM数据库中的GIM模型。
[0054]进一步，还包括：
[0055]输电线路工程信息查询模块，用于查询GIM数据库中的输电线路工程信息；
[0056]进一步，还包括：
[0057]输电工程验收规范录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电工程竣工验收方法，其特征在于，包括：获取输电工程施工的GIM文件，基于数据库技术解析GIM文件，构建输电工程的五级系统以构建GIM数据库；根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光点云数据进行分类，分类后将其与GIM数据库中的GIM模型融合配准，得到标准设计模型与实际测量模型的差异；根据标准设计模型与实际测量模型的差异，生成输电工程竣工智能验收报告，报告包含激光点云的实际测量数据、GIM模型设计数据以及验收规范所允许的验收误差。2.根据权利要求1所述的一种输电工程竣工验收方法，其特征在于，所述构建GIM数据库，包括：解析GIM文件的入口文件project.cbm以获取工程概况信息和子系统模型入口文件；以逐行循环遍历的方式读取F1System一级全线下包含的二级分段；读取F2System二级分段下包含的三级耐张段；以局部分段方式解析F3System三级耐张段下包含的四级设备组，所述四级设备组包括：杆塔组、导体组、交叉跨越组；获取F4System四级设备组包含的材料、设备及设施；利用数据库技术，解析基于GIM模型构建的数据库，实现快速查询各电力设备的工程设计数据。3.根据权利要求1所述的一种输电工程竣工验收方法，其特征在于，还包括：基于Cesium平台结合3Dtiles技术，对GIM数据库中的GIM模型进行调度渲染展示，其包括：将GIM模型导入地理信息平台Cesium,；对GIM模型进行3Dtiles模型构建，生成各电力设备的b3dm和json文件，利用3Dtiles技术对模型进行调度渲染展示；其中，通过调节*.json文件中的几何误差属性实现调度。4.根据权利要求3所述的一种输电工程竣工验收方法，其特征在于，所述对GIM模型进行3Dtiles模型构建，包括：对于GIM模型中的参数化模型：读取MOD文件中的各节点坐标信息和各节点间的连接关系；依照连接关系将各节点作为数据单元保存为glTF文件；将glTF中的数据渲染方式设为：LINES；将glTF格式转为glb格式；将glb格式转为b3dm格式；将b3dm和json组合成为一个杆塔3Dtiles；对于GIM模型中的非参数化模型：读取STL文件中的各三角面顶点坐标数据；以三角面为数据单元将数据保存为glTF文件；将glTF文件中的数据渲染方式设为：TRIANGLES；将glTF格式转为glb格式；将glb格式转为b3dm格式；将b3dm和json组合成为一个绝缘子串3Dtiles。
5.根据权利要求1所述的一种输电工程竣工验收方法，其特征在于，所述根据维度以及方向特征对输电工程单位档距激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜长青，余鹏，范舟，谢洪平，韩超，唐自强，刘寅莹，孔硕颖，刘亮，黄涛，刘骁繁，晏露阳，倪晨晨，刘方涵，钟锦航，木明英，
申请(专利权)人：国网江苏省电力工程咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：