一种配电设备焊接生产缺陷检测系统技术方案

本发明专利技术涉及图像数据处理技术领域，具体涉及一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，包括：通过分析焊缝图像中边缘线的端点获得边缘线的第一特征，并对存在分支边缘的边缘线进行加权拟合获取拟合线，根据拟合线与边缘线之间的差异获得边缘线的第二特征值，利用第一特征值和第二特征值实现裂缝缺陷检测。本发明专利技术通过结合裂缝缺陷产生时受到应力变化而产生分支裂缝的特点，避免了焊缝图像中鱼骨纹对缺陷检测的影响，结合加权拟合的方法对边缘线进行曲线拟合，大大提高了利用边缘检测实现裂缝缺陷检测的准确性。测的准确性。测的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种配电设备焊接生产缺陷检测系统


[0001]本专利技术涉及图像数据处理
，具体涉及一种配电设备焊接生产缺陷检测系统。

技术介绍

[0002]配电设备在电力系统中具有重要作用，焊接是其制造过程中关键的环节之一。焊接缺陷可能导致设备性能下降、损坏甚至故障，进而威胁到电力系统的正常运行。通过检测焊接缺陷，可以及时发现和解决问题，确保产品质量达到标准要求。
[0003]目前对配电设备焊接进行缺陷检测时，通常利用边缘检测的方法对焊接裂缝缺陷进行检测，但是由于焊接部分的表面上，存在的纹理信息使得表面边缘信息多，影响特征提取的准确性，增加了缺陷检测的难度，因此当直接利用边缘检测进行缺陷检测时，检测系统容易受到多余边缘信息的干扰，导致焊接缺陷检测结果不准确。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的一种配电设备焊接生产缺陷检测系统采用如下技术方案：本专利技术提供了一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，该系统包括以下模块：图像准备模块：获取焊缝图像；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，其特征在于，该系统包括以下模块：图像准备模块：获取焊缝图像；第一特征模块：将焊缝图像中的边缘线记为第一焊缝边缘，获取任意第一焊缝边缘的端点记为第二端点，根据第一焊缝边缘上第二端点的距离以及斜率，对第一焊缝边缘中的部分第二端点进行连接，获得若干个第一新边缘；根据第一新边缘中不同部分的差异获得疑似边缘，将疑似边缘断开处理获得第二新边缘；获取第二新边缘的端点记为新边缘端点，根据新边缘端点的数量获得特殊边缘，获取特殊边缘中新边缘端点之间形成的编码路径，根据特殊边缘中新边缘端点之间形成的编码路径，获得特殊边缘的主边缘和若干个分支边缘，根据分支边缘的数量和编码路径的长度获得特殊边缘的第一特征值；第二特征模块：获取分支边缘和主边缘形成的连接点，将连接点与主边缘上相邻像素点所形成向量的夹角记为连接点的角度特征，结合分支边缘以及连接点的角度特征对预设的初始权重进行调节获得连接点的修正权重，结合修正权重对特殊边缘的主边缘进行加权拟合获得拟合线，根据主边缘与拟合线之间的差异获得主边缘对应特殊边缘的第二特征值；缺陷检测模块：根据第一特征值和第二特征值获得缺陷概率，利用缺陷概率实现配电设备焊接生产缺陷检测。2.根据权利要求1所述一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，其特征在于，所述获取焊缝图像，包括的具体步骤如下：步骤（1），布置工业相机，获取配电设备经过焊接后焊缝部分的表面图像，并对获取到的表面图像进行灰度化处理，将灰度化处理后的图像记为焊接图像；步骤（2），首先，利用Sobel算子获取焊接图像中所有像素点的梯度值，获取所有大于预设第一阈值的像素点所形成的边缘线，记为第一边缘线，获得若干个第一边缘线；然后，利用Harris角点检测算法获取任意第一边缘线的端点记为第一端点，获取任意不属于同一个第一边缘线的两个第一端点最近时对应的距离，以及端点与相邻的边缘像素点之间所形成直线的斜率，分别记为端点距离和端点斜率；任意两个不属于同一个第一边缘线的两个第一端点对应一个端点距离，任意一个第一端点对应一个端点斜率；最后，将所有不属于同一个第一边缘线、端点距离小于预设第二阈值且端点斜率相同的两个第一端点进行连接，将第一边缘线连接后所形成内部区域面积最大的边缘线，记为第二边缘线，第二边缘线的内部区域为焊缝区域，将焊接图像中焊缝区域对应的图像记为焊缝图像。3.根据权利要求1所述一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，其特征在于，所述将焊缝图像中的边缘线记为第一焊缝边缘，获取任意第一焊缝边缘的端点记为第二端点，根据第一焊缝边缘上第二端点的距离以及斜率，对第一焊缝边缘中的部分第二端点进行连接，获得若干个第一新边缘，包括的具体步骤如下：利用Canny边缘检测算法获取焊缝图像中的边缘线，记为第一焊缝边缘，利用Harris角点检测算法获取任意第一焊缝边缘的端点记为第二端点；获取任意不属于同一个第一焊缝边缘的两个第二端点欧式距离最近时对应的距离，记为焊缝端点距离；将第二端点与相邻的边缘像素点所形成直线的斜率，记为对应第二端点的焊缝端点斜率；当不属于同一个第一焊缝边缘的两个第二端点对应的焊缝端点距离小于预设距离阈值，且焊缝端点斜率相同
时将所述两个第二端点进行连接，将连接后的第一焊缝边缘记为第一新边缘，获得若干第一新边缘。4.根据权利要求1所述一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，其特征在于，所述根据第一新边缘中不同部分的差异获得疑似边缘，包括的具体步骤如下：以第一新边缘中任意像素点为起点，从左下方开始顺时针方向，利用8邻域链码编码获取第一新边缘中形成循环的链码序列时，将序列元素的数量记为第一数量，将第一新边缘的所有像素点的数量记为第二数量，将第一数量与第二数量的比值，记为第一新边缘的疑似度，将疑似度大于预设疑似度阈值的第一新边缘记为疑似边缘。5.根据权利要求1所述一种配电设备焊接生产缺陷检测系统，其特征在于，所述将疑似边缘断开处理获得第二新边缘，包括的具体步骤如下：以疑似边缘中任意像素点为起点，从左下方开始顺时针方向，利用8邻域链码编码获取疑似边缘中可以形成循环的链码序列的边缘线，记为循环边缘；获取循环边缘中所有像素点的切线斜率最大时预设的第一参数对应数量下的像素点，记为特殊像素点，获取任意两个特殊像素点之间的欧式距离，将循环边缘中欧式距离最大的两个特殊像素点记为断裂点，将断裂点的灰度值设置为0，使闭合的循环边缘断开，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟春光，任长江，费鸿飞，朱思廉，徐爽，
申请(专利权)人：山东巨鑫伟业电气设备有限公司，
类型：发明
国别省市：