一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法技术

本发明专利技术公开了一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法，包括：获取监控场景的若干摄像机，对若干摄像机进行参数标定得到若干标定后的摄像机；基于若干标定后的摄像机获得视频流，对视频流进行解码得到若干视频图像；对若干视频图像进行处理得到若干前景图像；基于若干前景图像得到若干最佳缝合线；基于若干最佳缝合线采用改进的渐入渐出融合算法对若干前景图像的重叠区域进行融合得到宽视场无缝融合全景图像。本发明专利技术将多台摄像机监控画面融合成一张具有良好视觉效果的无缝高分辨率宽视场全景图像，通过视频融合算法有效地解决了因为运动物体的存在而导致的融合图像中出现重影、错位、模糊和拼接缝的问题。模糊和拼接缝的问题。模糊和拼接缝的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法


[0001]本专利技术涉及图像融合
，特别涉及一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法。

技术介绍

[0002]煤矿工作面环境复杂，有效的视频监控能够保证煤矿安全生产。目前，部分煤矿面对长巷道安全监控场景基本实现可视化监控，但仍然采用传统的监控模式，采用多个摄像机共同组成的监控网络画面，导致重叠部分较多，只能呈现出局部视角的分镜头画面监控，而无法对大场景进行全局实时性监控，容易造成视频利用率较低，影响相关人员观测效率。所以为了提高视频监控的高效性、全局性、实时性、实用性，寻求一种更高效的视频拼接技术就显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]针对目前部分煤矿面对长巷道安全监控场景采用多个摄像机共同组成的监控网络画面，导致重叠部分较多，只能呈现出局部视角的分镜头画面监控，而无法对大场景进行全局实时性监控的情况，本专利技术通过视频拼接技术将多台摄像机监控画面融合成一张具有良好视觉效果的无缝高分辨率宽视场全景图像。在保证安全生产监控条件下，有效提高了地面工作人员的观测效率以及观测的便利性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法，其特征在于，包括：获取监控场景的若干摄像机，对若干所述摄像机进行参数标定得到若干标定后的摄像机；基于若干所述标定后的摄像机获得视频流，对所述视频流进行解码得到若干视频图像；对若干所述视频图像进行处理得到若干前景图像；基于若干所述前景图像得到若干最佳缝合线；基于若干所述最佳缝合线采用改进的渐入渐出融合算法对若干前景图像的重叠区域进行融合得到宽视场无缝融合全景图像。2.根据权利要求1所述的针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法，其特征在于，对所述视频流进行解码得到若干视频图像的过程还包括同时采用sensor同步曝光技术和特征点匹配技术对解码后的视频流进行配准对齐得到若干所述视频图像。3.根据权利要求1所述的针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法，其特征在于，对若干所述视频图像进行处理得到若干前景图像的过程包括：对若干所述视频图像进行下采样处理得到若干下采样图像；基于高斯混合模型分离算法对若干所述下采样图像进行处理得到若干前景图像。4.根据权利要求1所述的针对长巷道安全监控场景的视频拼接方法，其特征在于，获得最佳缝合线的过程包括：定义相似函数，基于所述相似函数计算相邻两幅前景图像的相似度；基于所述相似度采用动态规划算法计算相邻两幅前景图像的重叠区域的最佳缝合线；其中，所述相似函数的公式如下：其中，ξ
I
(i,j)和分别为相邻两幅前景图像在重叠区域同一像素位置的强度差和梯度差，w1和w2分别为强度差和梯度差的权重，且w1+w2＝1。5.根据权利要求4所述的针对长巷道安全监控场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：史猛猛，尚剑，杨涛，庄虎，潘大海，齐高彬，马纪龙，
申请(专利权)人：徐州宏远通信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：