一些方法涉及：由被配置用于实施多个渲染器的控制系统接收音频数据以及多个收听配置的收听配置数据，所述多个收听配置中的每个收听配置与音频环境中的收听位置和收听取向相对应；以及由每个渲染器并根据所述收听配置数据渲染接收到的音频数据，以针对相对应的收听配置获得渲染器特定的扩音器馈送信号集。每个渲染器可以被配置为针对不同收听配置渲染所述音频数据。一些这样的方法可以涉及：将每个渲染器特定的扩音器馈送信号集分解成渲染器特定的频带集；以及组合每个渲染器的所述渲染器特定的频带，以产生扩音器馈送信号输出集。一些这样的方法可以涉及将所述扩音器馈送信号输出集输出到多个扩音器。号输出集输出到多个扩音器。号输出集输出到多个扩音器。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针对多个收听者最佳听音位置的空间音频频域复用
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年12月3日提交的美国临时申请第63/120,963号和2021年8月24日提交的美国临时申请第63/260,529号的优先权，每个美国临时申请通过引用以其全文并入。
[0003]本公开涉及用于渲染音频以由一组扬声器中的一些或所有扬声器(例如，每个激活的扬声器)回放的系统和方法。
技术介绍
[0004]音频设备被广泛地部署在许多家庭、车辆和其他环境中。尽管用于控制音频设备的现有系统和方法提供了益处，但改进的系统和方法将仍是期望的。
[0005]符号和术语
[0006]贯穿本公开，包括在权利要求书中，术语“扬声器(speaker)”、“扩音器(loudspeaker)”和“音频再现换能器”同义地用于表示任何发声换能器(或一组换能器)。一套典型的耳机包括两个扬声器。扬声器可以被实施为包括多个换能器(例如，低音扬声器和高音扬声器)，所述换能器可以由单个公共扬声器馈送或多个扬声器馈送驱动。在一些示例中，扬声器馈送可以在耦接到不同换能器的不同电路分支中经历不同处理。
[0007]贯穿本公开，包括在权利要求中，在广义上使用“对”信号或数据执行操作的表达(例如，对信号或数据进行滤波、缩放、变换或应用增益)来表示直接对信号或数据执行操作或对信号或数据的已处理版本(例如，在对其执行操作之前已经历了初步滤波或预处理的信号版本)执行操作。
[0008]贯穿本公开，包括在权利要求中，在广义上使用表达“系统”来表示设备、系统或子系统。例如，实施解码器的子系统可以被称为解码器系统，并且包括这样的子系统的系统(例如，响应于多个输入而生成X个输出信号的系统，其中，所述子系统生成M个输入，而其他X
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M个输入是从外部源接收的)也可以被称为解码器系统。
[0009]贯穿本公开，包括在权利要求中，在广义上使用术语“处理器”来表示可编程或以其他方式可配置(例如，用软件或固件)为对数据(例如，音频或视频或其他图像数据)执行操作的系统或设备。处理器的示例包括现场可编程门阵列(或其他可配置集成电路或芯片组)、被编程和/或以其他方式被配置为对音频或其他声音数据执行流水线式处理的数字信号处理器、可编程通用处理器或计算机、以及可编程微处理器芯片或芯片组。
[0010]如本文所使用的，“智能设备”是可以在某种程度上交互地和/或自主地操作的电子设备，其通常被配置用于经由诸如蓝牙、Zigbee、近场通信、Wi
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Fi、光保真(Li
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Fi)、3G、4G、5G等的各种无线协议与一个或多个其他设备(或网络)进行通信。若干种值得注意的智能设备类型是智能电话、智能汽车、智能恒温器、智能门铃、智能锁、智能冰箱、平板手机和平板计算机、智能手表、智能手环、智能钥匙链和智能音频设备。术语“智能设备”还可以是
指展现出诸如人工智能的普适计算的一些性质的设备。
[0011]在本文中，使用表达“智能音频设备”来表示智能设备，其是单一用途音频设备或多用途音频设备(例如，智能扬声器或实施虚拟助理功能的至少一些方面的其他音频设备)。单一用途音频设备是包括或耦接到至少一个麦克风(并且可选地还包括或耦接到至少一个扬声器和/或至少一个相机)并且很大程度上或主要被设计为实现单一用途的设备(例如，电视(TV))。例如，尽管TV通常可以播放(并且被认为能够播放)来自节目素材的音频，但在大多数实例中，现代TV运行某种操作系统，应用程序(包括看电视的应用程序)在所述操作系统上本地运行。从这个意义上说，具有扬声器和麦克风的单一用途音频设备通常被配置为运行本地应用程序和/或服务以直接使用所述扬声器和麦克风。一些单一用途音频设备可以被配置为组合在一起以实现在一定区或用户配置区域上播放音频。
[0012]一种常见类型的多用途音频设备是实施虚拟助理功能的至少一些方面的音频设备(例如，智能扬声器)，尽管虚拟助理功能的其他方面可以由诸如一个或多个服务器的一个或多个其他设备来实施，多用途音频设备被配置用于与所述一个或多个服务器通信。这样的多用途音频设备在本文中可以被称为“虚拟助理”。虚拟助理是包括或耦接到至少一个麦克风(并且可选地还包括或耦接到至少一个扬声器和/或至少一个相机)的设备(例如，智能扬声器或语音助理集成设备)。在一些示例中，虚拟助理可以提供将多个设备(不同于虚拟助理)用于某种意义上支持云的应用程序或以其他方式未在虚拟助理本身中或之上完全实施的应用程序的能力。换句话说，虚拟助理功能的至少一些方面(例如，言语识别功能)可以(至少部分地)由一个或多个服务器或其他设备实施，虚拟助理可以经由网络(诸如因特网)与所述一个或多个服务器或其他设备通信。虚拟助理有时可以一起工作，例如，以离散和有条件地定义的方式。例如，两个或更多个虚拟助理可以在其中之一(例如，最确信已经听到唤醒词的虚拟助理)对唤醒词作出响应的意义上一起工作。在一些实施方式中，连接的虚拟助理可以形成一种星座，所述星座可以由一个主应用程序管理，所述主应用程序可以是(或实施)虚拟助理。
[0013]如本文所使用的，术语“节目流”和“内容流”是指一个或多个音频信号的集合，并且在一些实例中是指视频信号的集合，所述信号的集合的至少一部分是旨在要一起听到的。示例包括音乐选集、电影原声、电影、电视节目、电视节目的音频部分、播客、现场语音通话、来自智能助理的合成语音响应等。在一些实例中，内容流可以包括音频信号的至少一部分的多个版本，例如，超过一种语言的同一对话。在这样的实例中，一次旨在再现音频数据或其部分的仅一个版本(例如，与单一语言相对应的版本)。
技术实现思路
[0014]本公开的至少一些方面可以经由方法来实施。一些这样的方法可以涉及音频数据处理。例如，一些方法可以涉及由被配置用于实施多个渲染器的控制系统接收音频数据。一些这样的方法可以涉及由所述控制系统接收多个收听配置的收听配置数据。所述多个收听配置中的每个收听配置可以与音频环境中的收听位置和收听取向相对应。一些这样的方法可以涉及由所述多个渲染器中的每个渲染器并根据所述收听配置数据渲染所述音频数据，以针对相对应的收听配置获得渲染器特定的扩音器馈送信号集。每个渲染器可以被配置为针对不同收听配置渲染所述音频数据。
[0015]一些这样的方法可以涉及由所述控制系统并针对每个渲染器将每个渲染器特定的扩音器馈送信号集分解成渲染器特定的频带集。一些这样的方法可以涉及由所述控制系统组合每个渲染器的所述渲染器特定的频带集，以产生扩音器馈送信号输出集。一些这样的方法可以涉及由所述控制系统将所述扩音器馈送信号输出集输出到多个扩音器。
[0016]在一些示例中，将每个渲染器特定的扩音器馈送信号集分解成每个渲染器特定的频带集可以涉及：由与每个渲染器相关联的分析滤波器组分析所述渲染器特定的扩音器馈送信号集，以产生全局频带集；以及选择所述全局频带集的频带子集以产生所述渲染器特定的频带集。可以选择所述全局频带集本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种音频处理方法，包括：
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由控制系统接收音频数据；
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由所述控制系统接收多个收听配置的收听配置数据，所述多个收听配置中的每个收听配置与收听位置和收听取向相对应；
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由经由所述控制系统实施的分析滤波器组分析所述音频数据，以产生与所述音频数据相对应的全局频带集；
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由所述控制系统并针对由所述控制系统实施的多个渲染器中的每个渲染器选择所述全局频带集的子集，以针对每个渲染器产生渲染器特定的频带集；
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由所述多个渲染器中的每个渲染器并根据所述收听配置数据渲染所述渲染器特定的频带集，以针对相对应的收听配置获得渲染器特定的扩音器馈送信号集，其中，每个渲染器被配置为针对不同收听配置渲染所述渲染器特定的频带集中的频带；
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由所述控制系统组合所述多个渲染器中的每个渲染器的渲染器特定的扩音器馈送信号集，以产生扩音器馈送信号输出集；以及
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由所述控制系统将所述扩音器馈送信号输出集输出到音频环境的多个扩音器。2.如权利要求1所述的方法，还包括由合成滤波器组将所述扩音器馈送信号输出集从频域变换到时域。3.如权利要求1或权利要求2所述的方法，其中，所述分析滤波器组选自由以下项构成的滤波器组的组：短时离散傅里叶变换(STDFT)滤波器组、混合复合正交镜(HCQMF)滤波器组和正交镜(QMF)滤波器组。4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，每个渲染器特定的扩音器馈送信号集唯一地与所述多个渲染器中的一个渲染器相关联并且唯一地与所述多个收听配置中的一个收听配置相关联。5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述收听配置包括人在所述音频环境中的收听位置和收听取向中的至少一个。6.如权利要求5所述的方法，其中，所述收听位置与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：A，
申请(专利权)人：杜比实验室特许公司，
类型：发明
国别省市：
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