物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质制造方法及图纸

本申请公开了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质；本申请可以生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应，获取待定位物品的速度信息，根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息；本申请可以有效提升物品定位的精确度。本申请可以有效提升物品定位的精确度。本申请可以有效提升物品定位的精确度。

【技术实现步骤摘要】
物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质


[0001]本申请涉及室内定位
，尤其涉及一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质。

技术介绍

[0002]定位技术已经被广泛应用多年，且随着技术的进步，也在不断发展出新形态，室内定位技术作为定位技术的一个分支，发展出多种技术方向，比如，射频识别技术、WIFI定位技术、蓝牙定位技术等，在某些室内定位场景中，若室内空间狭小或反射物较多，信号的多路径问题会较为严重，这也导致定位精度整体不高。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种物品定位方法、装置、计算机设备及计算机可读介质，可以有效提升物品定位的精确度。
[0004]本申请提供了一种物品定位方法，包括：
[0005]生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应；
[0006]获取待定位物品的速度信息；
[0007]根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息；
[0008]分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，多个更新权重信息与多个更新位置信息一一对应；
[0009]根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，多个目标位置信息与多个目标权重信息一一对应；
[0010]基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息。
[0011]相应地，本申请提供了一种物品定位装置，包括：
[0012]集合模块，用于生成待定位物品的初始位置集合，初始位置集合包括待定位物品的多个初始位置信息，多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应；
[0013]获取模块，用于获取待定位物品的速度信息；
[0014]位置更新模块，用于根据速度信息对多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息；
[0015]权重更新模块，用于分别更新多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，多个更新权重信息与多个更新位置信息一一对应；
[0016]集合更新模块，用于根据多个更新权重信息，对初始位置集合进行更新，得到包括多个目标位置信息的目标位置集合，多个目标位置信息基于多个更新位置信息确定，多个目标位置信息与多个目标权重信息一一对应；
[0017]计算模块，用于基于多个目标权重信息、以及多个目标位置信息进行计算，得到待定位物品的物品位置信息。
[0018]在一些实施例中，多个初始位置信息与多个基站一一对应，多个基站固定设置于待定位物品所在的室内空间，待定位物品设置有移动发射设备，移动发射设备用于发射定位信号，基站用于接收定位信号，对定位信号进行处理得到相位信息，以及向服务器发送相位信息。
[0019]在一些实施例中，移动发射设备包括蓝牙信标，定位信号包括恒定音频扩展信号，基站配置有天线阵列，天线阵列包括多个天线单元，天线阵列的多个天线单元依次用于采集恒定音频扩展信号，对恒定音频扩展信号进行采样得到载波幅值信息，以及基于载波幅值信息进行预估得到相位信息，基站用于向服务器发送多个天线单元分别对应的相位信息。
[0020]在一些实施例中，基站用于接收定位信号的多路延迟信号，对每个延迟信号进行处理得到相位信息，以及向服务器发生多个相位信息，相位信息包括相位数据和复衰减数据，物品定位装置还包括：
[0021]向量模块，用于基于每个相位数据，生成每路延迟信号对应的表征向量；
[0022]矩阵模块，用于基于每个复衰减数据、以及多个表征向量，生成基站对应的信号矩阵；
[0023]角度模块，用于通过预设定位算法对信号矩阵进行处理，得到基站对应的待定位物品的初始角度信息；
[0024]基站模块，用于根据初始角度信息和基站的位置信息，计算得到基站对应的待定位物品的初始位置信息。
[0025]在一些实施例中，基站模块可以包括处理子模块和计算子模块，其中，
[0026]处理子模块，用于根据预设噪声信息对初始角度信息进行处理，得到去噪角度信息；
[0027]计算子模块，用于基于去噪角度信息和基站的位置信息进行计算，得到基站对应的待定位物品的初始位置信息。
[0028]在一些实施例中，速度信息包括加速度信息，待定位物品设置有惯性传感器，惯性传感器用于采集待定位物品的加速度信息。
[0029]在一些实施例中，速度信息还包括移动速度信息，位置更新模块可以具体用于：
[0030]基于待定位物品的初始位置信息、移动速度信息和加速度信息进行计算，得到待定位物品的更新速度信息。
[0031]在一些实施例中，权重更新模块可以包括测量子模块、似然子模块和更新子模块，其中，
[0032]测量子模块，用于基于多个初始位置信息，分别生成每个基站对应的测量数据；
[0033]似然子模块，用于基于多个初始位置信息和多个测量数据，计算每个基站对应的似然数据；
[0034]更新子模块，用于根据每个基站对应的似然数据，分别更新多个初始权重信息，得到每个基站分别对应的多个更新权重信息。
[0035]在一些实施例中，集合更新模块可以包括筛选子模块、确定子模块、保存子模块和
权重子模块，其中，
[0036]筛选子模块，用于从多个更新权重信息中筛选得到至少两个选中权重信息；
[0037]确定子模块，用于确定至少两个选中权重信息分别对应的更新位置信息为第一目标位置信息和第二目标位置信息；
[0038]保存子模块，用于将第一数量个第一目标位置信息、以及第二数量个第二目标位置信息保存在目标位置集合中，第一数量基于第一目标位置信息对应的选中权重信息确定，第二数量基于第二目标位置信息对应的选中权重信息确定；
[0039]权重子模块，用于确定目标位置集合中每个目标位置信息对应的目标权重信息。
[0040]在一些实施例中，多个基站各自对应一个初始角度信息，初始角度信息包括方位角信息和俯仰角信息，物品定位装置还包括：
[0041]选中角度模块，用于从多个初始角度信息中，确定第一选中角度信息和第二选中角度信息，第一选中角度信息对应第一基站，第二选中角度信息对应第二基站，第一选中角度信息包括第一方位角信息和第一俯仰角信息，第二选中角度信息包括第二方位角信息和第二俯仰角信息；
[0042]距离获取模块，用于获取第一基站和第二基站之间的距离信息；
[0043]高度计算模块，用于基于第一俯仰角、第二俯仰角、距离信息和第一方位角信息，计算待定位物品的在室内空间的物品高度信息，以得到待定位物品的定位结果，定位结果包括物品高度信息和物品位置信息。
[0044]相应地，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序适于处理器进行加载，以执行本申请实施例提供的任一种物品定位方法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物品定位方法，其特征在于，包括：生成待定位物品的初始位置集合，所述初始位置集合包括所述待定位物品的多个初始位置信息，所述多个初始位置信息与多个初始权重信息一一对应；获取所述待定位物品的速度信息；根据所述速度信息对所述多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息；分别更新所述多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，所述多个更新权重信息与所述多个更新位置信息一一对应；根据所述多个更新权重信息，对所述初始位置集合进行更新，得到包括所述多个目标位置信息的目标位置集合，所述多个目标位置信息基于所述多个更新位置信息确定，所述多个目标位置信息与多个目标权重信息一一对应；基于所述多个目标权重信息、以及所述多个目标位置信息进行计算，得到所述待定位物品的物品位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个初始位置信息与多个基站一一对应，所述多个基站固定设置于所述待定位物品所在的室内空间，所述待定位物品设置有移动发射设备，所述移动发射设备用于发射定位信号，所述基站用于接收所述定位信号，对所述定位信号进行处理得到相位信息，以及向服务器发送所述相位信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动发射设备包括蓝牙信标，所述定位信号包括恒定音频扩展信号，所述基站配置有天线阵列，所述天线阵列包括多个天线单元，所述天线阵列的多个天线单元依次用于采集所述恒定音频扩展信号，对所述恒定音频扩展信号进行采样得到载波幅值信息，以及基于所述载波幅值信息进行预估得到相位信息，所述基站用于向服务器发送所述多个天线单元分别对应的相位信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基站用于接收所述定位信号的多路延迟信号，对每个所述延迟信号进行处理得到相位信息，以及向服务器发生多个所述相位信息，所述相位信息包括相位数据和复衰减数据，所述方法还包括：基于每个所述相位数据，生成每路所述延迟信号对应的表征向量；基于每个所述复衰减数据、以及多个所述表征向量，生成所述基站对应的信号矩阵；通过预设定位算法对所述信号矩阵进行处理，得到所述基站对应的所述待定位物品的初始角度信息；根据所述初始角度信息和所述基站的位置信息，计算得到所述基站对应的所述待定位物品的初始位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始角度信息和所述基站的位置信息，计算得到所述基站对应的所述待定位物品的初始位置信息，包括：根据预设噪声信息对所述初始角度信息进行处理，得到去噪角度信息；基于所述去噪角度信息和所述基站的位置信息进行计算，得到所述基站对应的所述待定位物品的初始位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述速度信息包括加速度信息，所述待定位物品设置有惯性传感器，所述惯性传感器用于采集所述待定位物品的加速度信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述速度信息还包括移动速度信息，所述
根据所述速度信息，对所述多个初始位置信息分别进行更新，得到多个更新位置信息，包括：基于所述待定位物品的初始位置信息、所述移动速度信息和所述加速度信息进行计算，得到所述待定位物品的更新速度信息。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别更新所述多个初始权重信息，得到多个更新权重信息，包括；基于所述多个初始位置信息，分别生成每个所述基站对应的测量数据；基于所述多个初始位置信息和所述多个测量数据，计算每个所述基站对应的似然数据；根据每个所述基站对应的似然数据，分别更新所述多个初始权重信息，得到每个基站分别对应的多个更新权重信息。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个更新权重信息，对所述初始位置集合进行更新，得到包括所述多个目标位置信息的目标位置集合，包括：从所述多个更新权重信息中筛选得到至少两个选中权重信息；确定所述至少两个选中权重信息分别对应的更新...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟林海，梁磊，郝福忠，王通，崔文朋，冯龙，张伟剑，王棨，李暖暖，智海燕，李哲，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院国网河南省电力公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：