喂食生物体的系统和方法技术方案

一种用于在养殖周期期间喂食生物体(10)的喂食系统(100)、对应方法、计算机代码和存储所述计算机代码的非暂时性介质，包括：声学采集设备(110)，用于采集源自容纳生物体的围栏(20)内的声学信号；电子喂食器(120)；处理单元(130)，被配置为接收对应于所述声学信号的声学数据，利用经训练的分类器处理所述声学数据以生成喂食调整值，以：(i)调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或(ii)调整要在未来喂食时期中递送的喂食量，其中所述电子喂食器被配置为在接收到控制信号时为生物体分配食物，所述控制信号基于从当前喂食量或根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择的经调整的喂食量。食量。食量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】喂食生物体的系统和方法


[0001]本公开的一个方面涉及一种用于在养殖周期期间喂食生物体的喂食系统。本公开的另一方面涉及一种用于确定喂食量的方法。本公开的另一方面涉及用于实行该方法的计算机可执行代码和存储所述计算机可执行代码的非暂时性计算机可读介质。

技术介绍

[0002]全球虾市场规模近似为300亿欧元。每个养虾场的饲料成本是生产中的主要成本。每次收获的饲料成本可以高达生产成本的60％或更多。养虾场传统上经由手动固定时间表喂食或基于自动定时器的喂食机来进行喂食。优化手动和自动喂食器这两者的饲料量的当前方法是通过在每个喂食时期之后通过喂食托盘采样进行手动估计(过量或不足喂食)。当饲料托盘中存在大量剩余饲料时，发生过量喂食，这转换成饲料损失和更低的利润率。因此，需要优化虾喂食，以在仍维持产量的同时造成更少的饲料量。

技术实现思路

[0003]本公开的一个方面涉及一种用于在养殖周期期间喂食生物体的喂食系统(或系统)。喂食系统可以包括声学采集设备，用于例如被配置为采集源自容纳生物体的围栏内的声学信号。喂食系统可以包括电子喂食器。喂食系统可以包括被配置为接收对应于声学信号的声学数据的处理单元。该处理单元可以被配置为利用经训练的分类器处理声学数据，以在经训练的分类器的输出处生成喂食调整值，以：调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或调整要在未来喂食时期中递送的喂食量。电子喂食器可以被配置为在接收到控制信号时为生物体分配食物。控制信号可以基于经调整的喂食量。经调整的喂食量可以从当前喂食量或者根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择。
[0004]本公开的一个方面涉及一种用于确定喂食量的方法(确定喂食量的方法)，例如，一种确定喂食量的方法。该方法可以包括接收对应于源自容纳生物体的围栏内的声学信号的声学数据。该接收可以在处理单元处。该方法可以包括例如由处理单元利用经训练的分类器来处理声学数据，由此例如在经训练的分类器的输出处生成喂食调整值。喂食调整值可以是为了调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或为了调整在未来喂食时期中递送的喂食量。该方法可以包括例如由电子喂食器为生物体分配食物。分配可以包括接收控制信号，该控制信号可以基于经调整的喂食量。经调整的喂食量可以从当前喂食量或者根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择。
[0005]本公开的一个方面涉及存储包括用于依据根据各种实施例的方法来确定喂食量的指令的计算机可执行代码的非暂时性计算机可读介质。
[0006]本公开的一个方面涉及一种包括用于依据根据各种实施例的方法来确定喂食量的指令的计算机可执行代码。
附图说明
[0007]当结合非限制性示例和随附附图考虑时，参考详细描述将更好地理解本专利技术，在所述随附附图中：
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图1A示出了根据各种实施例的喂食系统100的示意图；
[0009]‑
图1B示出了根据各种实施例的在养殖中使用的喂食系统的示意图；
[0010]‑
图2示出了示意图表200，其示出了在养殖周期202期间作为时间t的函数的喂食量204；
[0011]‑
图3示出了根据各种实施例的方法300的示意流程图；
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图4示出了水箱实验中随时间的推移的频谱的示例性样本410和420；
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图5示出了池塘实验中随时间的推移的频谱的示例性样本510和520；
[0014]‑
图6示出了在主动喂食时期期间的示例性平均组合信号得分(CS)；
[0015]‑
图7示出了在主动喂食时期期间的示例性fMFCC；
[0016]‑
图8示出了使用动态配置的阈值的对从带通滤波器输出的声音振幅改变速率的计数；
[0017]‑
图9示出了随时间的推移的CS，其中可以容易地标识2个喂食时期；和
[0018]‑
图10示出了通过经训练的分类器的对来自图9的数据的转换。
具体实施方式
[0019]以下详细描述参考了随附附图，所述随附附图通过图示的方式示出了本公开可以在其中实践的具体细节和实施例。这些实施例被充分详细地描述，以使得本领域技术人员能够实践本公开。在不脱离本公开的范围的情况下，可以利用其他实施例，并且可以进行结构和逻辑的改变。各种实施例不一定是互斥的，因为一些实施例可以与一个或多个其他实施例组合以形成新的实施例。
[0020]在系统或方法之一的上下文中描述的实施例对于其他系统或方法近似地有效。类似地，在系统的上下文中描述的实施例对于方法近似地有效，并且反之亦然。
[0021]在实施例的上下文中描述的特征可以对应地适用于其他实施例中的相同或相似的特征。在实施例的上下文中描述的特征可以对应地适用于其他实施例，即使在这些其他实施例中没有明确描述。更进一步地，在实施例的上下文中如针对特征描述的添加和/或组合和/或替代可以对应地适用于其他实施例中的相同或相似的特征。
[0022]在各种实施例的上下文中，如关于特征或元件使用的冠词“一”、“一个”和“该”包括对所述特征或元件中的一个或多个的引用。
[0023]如本文中所使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项目中的一个或多个中的任何和所有组合。
[0024]在各种实施例的上下文中，术语“生物体”可以指代动物，例如甲壳类动物，诸如虾。该生物体可以是养殖的生物体。生物体可以来自同一物种、同一变种或同一品种，例如同一物种可以是凡纳滨对虾(Litopenaeus Vannamei)或斑节对虾(Penaeus monodon)。虽然虾在本文中以示例的形式使用，但是本公开不限于此。
[0025]在各种实施例的上下文中，术语“虾”和“对虾”可以可互换地使用，并且可以例如属于枝鳃亚目或真虾下目。对于凡纳滨对虾来说，示例性养殖周期可以是从将鱼苗引入池
塘或水箱直到它们准备好出售为止14天至180天长，例如120天长。
[0026]如本文中所使用的并且根据各种实施例，喂食系统是自动化系统，意味着不要求人工干预。辅助功能，例如系统设置和维护，诸如填充喂食器可以从其中分配其一部分的食物贮存器，可能要求人工干预。
[0027]如本文中所使用的并且根据各种实施例，该方法可以是自动化方法，例如，接收、处理、分配中的一个或多个(诸如全部)，可以是自动化的，并且因此不要求人工干预。辅助功能，例如系统设置和维护，诸如填充喂食器可以从其中分配其一部分的食物贮存器，可能要求人工干预。
[0028]如本文中所使用的并且根据各种实施例，声学采集设备可以包括声电换能器，并且可以进一步包括相关联的电路，例如电子放大器。根据各种实施例，当生物体是水生的(例如虾)时，声电换能器可以包括水听器，并且可以进一步包括连接到水听器的放大器，和/或用于将信号从水听器发送到处理单元的通信接口。在使用期间，声电换能器可以被设置成诸如接收来自生物体的声音信号，例如指向或位于容纳围栏内部。例如，在水听器的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在养殖周期期间喂食生物体(10)的喂食系统(100)，所述系统包括声学采集设备(110)，用于采集源自容纳生物体(10)的围栏(20)内的声学信号；电子喂食器(120)；处理单元(130)，被配置为接收对应于所述声学信号的声学数据，利用经训练的分类器(150)处理所述声学数据，以在所述经训练的分类器(150)的输出处生成喂食调整值，以：调整当前喂食时期的当前喂食量；和/或调整要在未来喂食时期中递送的喂食量，其中所述电子喂食器(120)被配置为在接收到控制信号时为生物体(10)分配食物，所述控制信号基于从当前喂食量或根据养殖周期的喂食量中的任何未来喂食量中选择的经调整的喂食量。2.根据权利要求1所述的喂食系统(100)，其中所述经训练的分类器(150)是多类分类器，其中输出层具有3个或更多个类。3.根据权利要求2所述的喂食系统(100)，其中所述3个或更多个类选自
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多个喂食需求类，其中每个类表示不同的喂食需求；
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用以标识喂食窗口的独立于生物体(10)的生长阶段的得分。4.根据权利要求2所述的喂食系统(100)，其中所述3个或更多个类包括用以标识喂食窗口的独立于生物体(10)的生长阶段的得分。5.根据前述权利要求中任一项所述的喂食系统(100)，其中利用经训练的分类器来处理声学数据包括预处理，在所述预处理中，一个或多个输入特征被提供并且输入到所述经训练的分类器(150)。6.根据权利要求5所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括经滤波的梅尔频率倒谱系数(fMFCC)。7.根据权利要求5或权利要求6所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括基于组合信号得分(CS)的移动平均，其中所述CS基于fMFCC与声音振幅改变速率的乘积。8.根据权利要求5所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括以下中的一个或多个：
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声音振幅的改变速率(dSound)；
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组合信号得分(CS)；
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与声音得分相关联的总喂食量。9.根据权利要求5至8中任一项所述的喂食系统(100)，其中所述输入特征包括培育日。10.根据前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：水智有限公司，
类型：发明
国别省市：