一种具有防护功能的配送机器人制造技术

本公开的一种具有防护功能的配送机器人，包括配送机器人，所述配送机器人底端安装防护围栏，所述防护围栏上开设多个相对设置的减震槽，每个所述减震槽内部均安装对所述防护围栏进行减震的缓冲抵块，所述缓冲抵块上安装卡住所述缓冲抵块脱出所述减震槽的防脱板，所述减震槽内壁均安装接触式传感器，所述防脱板外壁上设置与所述接触式传感器对应并将其抵住同时，使接触式传感器启动的移动抵块。本公开的一种具有防护功能的配送机器人。本公开的一种具有防护功能的配送机器人，在配送机器人受到碰撞时，防护围栏会防止配送机器人受到碰撞时进行减震，同时接触式传感器还会启动，可有效防止控制面板接触地面损坏。防止控制面板接触地面损坏。防止控制面板接触地面损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的配送机器人


[0001]本技术涉及配送机器人
，尤其是涉及一种具有防护功能的配送机器人。

技术介绍

[0002]配送机器人是一种自动化的机器人系统，用于在室内或室外环境中，将物品从一个地方运送到另一个地方。它通常由底盘、传感器、电池、控制系统和运载平台等部分组成，可以根据预设路径和任务，自主导航并完成物品的取送任务。
[0003]目前的配送机器人的应用范围很广，包括餐饮、快递、医疗、零售等领域。而在医疗领域，配送机器人可以被用来完成药品和医疗设备的自动化配送任务，降低患者和医护人员的感染风险，而配送过程中容易碰撞导致配送机器人损坏，例如，行人或车辆等突然从旁边出现，导致机器人无法及时反应而与其相撞。
[0004]但是配送机器人在实际配送过程中，现有的配送机器人碰撞物体后会导致其外表面受损；另外，配送机器人受到碰撞后，由于一些机器人容易导致倾倒，从而使得机器人顶端的控制面板容易接触地面受到损坏。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种具有防护功能的配送机器人，以解决现有技术中配送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的配送机器人，包括配送机器人(1)，其特征在于：所述配送机器人(1)底端安装防护围栏(3)，所述防护围栏(3)上开设多个相对设置的减震槽(31)，每个所述减震槽(31)内部均安装对所述防护围栏(3)进行减震的缓冲抵块(32)，所述缓冲抵块(32)上安装卡住所述缓冲抵块(32)脱出所述减震槽(31)的防脱板(33)，所述减震槽(31)内壁均安装接触式传感器(35)，所述防脱板(33)外壁上设置与所述接触式传感器(35)对应并将其抵住同时，使接触式传感器(35)启动的移动抵块(34)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述减震槽(31)内部安装减震弹簧(36)，其中减震弹簧(36)设置多组垂直阵列于移动抵块(34)和接触式传感器(35)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述防护围栏(3)上安装多个与所述减震槽(31)对应且可对所述配送机器人(1)外壁进行保护的防护角垫(4)。4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人(1)顶端安装控制整个所述配送机器人(1)系统运行的控制面板(7)。5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人(1)顶端位于所述控制面板(7)处设置保护罩(5)，所述保护罩(5)内安装用于弹出所述保护罩(5)后对所述控制面板(7)进行防护的活动内套(8)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，周天月，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：