一种具有防护功能的配送机器人制造技术

本公开的一种具有防护功能的配送机器人，包括配送机器人，所述配送机器人底端安装防护围栏，所述防护围栏上开设多个相对设置的减震槽，每个所述减震槽内部均安装对所述防护围栏进行减震的缓冲抵块，所述缓冲抵块上安装卡住所述缓冲抵块脱出所述减震槽的防脱板，所述减震槽内壁均安装接触式传感器，所述防脱板外壁上设置与所述接触式传感器对应并将其抵住同时，使接触式传感器启动的移动抵块。本公开的一种具有防护功能的配送机器人。本公开的一种具有防护功能的配送机器人，在配送机器人受到碰撞时，防护围栏会防止配送机器人受到碰撞时进行减震，同时接触式传感器还会启动，可有效防止控制面板接触地面损坏。防止控制面板接触地面损坏。防止控制面板接触地面损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防护功能的配送机器人


[0001]本技术涉及配送机器人
，尤其是涉及一种具有防护功能的配送机器人。

技术介绍

[0002]配送机器人是一种自动化的机器人系统，用于在室内或室外环境中，将物品从一个地方运送到另一个地方。它通常由底盘、传感器、电池、控制系统和运载平台等部分组成，可以根据预设路径和任务，自主导航并完成物品的取送任务。
[0003]目前的配送机器人的应用范围很广，包括餐饮、快递、医疗、零售等领域。而在医疗领域，配送机器人可以被用来完成药品和医疗设备的自动化配送任务，降低患者和医护人员的感染风险，而配送过程中容易碰撞导致配送机器人损坏，例如，行人或车辆等突然从旁边出现，导致机器人无法及时反应而与其相撞。
[0004]但是配送机器人在实际配送过程中，现有的配送机器人碰撞物体后会导致其外表面受损；另外，配送机器人受到碰撞后，由于一些机器人容易导致倾倒，从而使得机器人顶端的控制面板容易接触地面受到损坏。

技术实现思路

[0005]本公开的目的在于提供一种具有防护功能的配送机器人，以解决现有技术中配送机器人在遇到突发事件，行人或车辆等突然从旁边出现，导致机器人无法及时反应而与其相撞，从而导致配送机器人的外表面受损；另外，配送机器人受到碰撞后，容易导致倾倒，从而使得机器人的控制面板容易抵到地面受到损坏的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：一种具有防护功能的配送机器人，包括配送机器人，所述配送机器人底端安装防护围栏，所述防护围栏上开设多个相对设置的减震槽，每个所述减震槽内部均安装对所述防护围栏进行减震的缓冲抵块，所述缓冲抵块上安装卡住所述缓冲抵块脱出所述减震槽的防脱板，所述减震槽内壁均安装接触式传感器，所述防脱板外壁上设置与所述接触式传感器对应并将其抵住同时，使接触式传感器启动的移动抵块。
[0007]可选的，所述减震槽内部安装减震弹簧，其中减震弹簧设置多组垂直阵列于移动抵块和接触式传感器的两侧。
[0008]可选的，所述防护围栏上安装多个与所述减震槽对应且可对所述配送机器人外壁进行保护的防护角垫。
[0009]可选的，所述配送机器人顶端安装控制整个所述配送机器人系统运行的控制面板。
[0010]可选的，所述配送机器人顶端位于所述控制面板处设置保护罩，所述保护罩内安装用于弹出所述保护罩后对所述控制面板进行防护的活动内套。
[0011]可选的，所述保护罩外壁上安装连接盒，所述连接盒内安装电机，所述活动内套外
壁安装连接板，所述电机输出轴上安装用于带动所述连接板升降的螺旋杆，所述保护罩上开安装用于所述推动连接板插入的升降槽，所述螺旋杆顶端安装连接杆，所述连接杆转动连接于所述连接盒内壁上。
[0012]可选的，所述活动内套底端安装多个推动弹簧，所述推动弹簧底端均安装推动底块。
[0013]可选的，所述保护罩上开设安装槽，所述安装槽内安装转动杆，所述转动杆转动连接于顶端用于抵住所述活动内套底端的转动抵块。
[0014]可选的，所述保护罩上安装拉动杆，所述拉动杆外壁套接与用于带动所述转动抵块移动后且无法抵住所述活动内套底端的复位弹簧，所述拉动杆端部安装用于方便拉动所述拉动杆移动的拉块。
[0015]可选的，所述配送机器人上安装多个用于存放药物的配送抽屉。
[0016]与现有技术相比较，本公开的有益效果在于：本公开的一种具有防护功能的配送机器人，在配送机器人无法及时反应而发生碰撞时，碰撞到防护角垫时可以进行防止碰撞物直接接触到配送机器人，导致配送机器人损坏。并且当陪碰撞物碰撞到缓冲抵块时，缓冲抵块便会带动移动抵块沿着减震槽移动通过减震弹簧吸收冲击能量来减轻震动和冲击的影响，从而对配送机器人的外表面进行防护。
[0017]进一步的，本公开的一种具有防护功能的配送机器人，在配送机器人受到碰撞时，防护围栏会防止配送机器人受到碰撞时进行减震，同时接触式传感器还会启动，使得活动内套从保护罩的内部自动弹出，从而解决配送机器人受到碰撞后，导致倾倒时，对配送机器人的控制面板进行防护，可有效防止控制面板接触地面损坏。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]附图中：
[0020]图1为本公开实施例中一种具有防护功能的配送机器人的结构示意图；
[0021]图2为本公开实施例中图1的部分结构示意图；
[0022]图3为本公开实施例中中1中底座和防护围栏的连接结构示意图；
[0023]图4为本公开实施例中图2的部分结构示意图；
[0024]图5为本公开实施例中图2的俯视向剖视图；
[0025]图6为本公开实施例中图1中保护罩的结构示意图；
[0026]图7为本公开实施例中图6的拆分结构示意图；
[0027]图8为本公开实施例中图6的正视向剖视图；
[0028]图9为本公开实施例中图8的A处放大结构示意图。
[0029]图中：
[0030]1、配送机器人；2、底座；3、防护围栏；31、减震槽；32、缓冲抵块；33、防脱板；34、移动抵块；35、接触式传感器；36、减震弹簧；4、防护角垫；5、保护罩；51、升降槽；52、安装槽；
53、转动抵块；54、转动杆；55、拉动杆；56、复位弹簧；57、拉块；6、连接盒；61、电机；62、螺旋杆；63、连接杆；7、控制面板；8、活动内套；81、推动弹簧；82、推动底块；83、连接板；9、配送抽屉。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0032]通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。
[0033]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0034]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对设置重要性。
[0035]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的配送机器人，包括配送机器人(1)，其特征在于：所述配送机器人(1)底端安装防护围栏(3)，所述防护围栏(3)上开设多个相对设置的减震槽(31)，每个所述减震槽(31)内部均安装对所述防护围栏(3)进行减震的缓冲抵块(32)，所述缓冲抵块(32)上安装卡住所述缓冲抵块(32)脱出所述减震槽(31)的防脱板(33)，所述减震槽(31)内壁均安装接触式传感器(35)，所述防脱板(33)外壁上设置与所述接触式传感器(35)对应并将其抵住同时，使接触式传感器(35)启动的移动抵块(34)。2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述减震槽(31)内部安装减震弹簧(36)，其中减震弹簧(36)设置多组垂直阵列于移动抵块(34)和接触式传感器(35)的两侧。3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述防护围栏(3)上安装多个与所述减震槽(31)对应且可对所述配送机器人(1)外壁进行保护的防护角垫(4)。4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人(1)顶端安装控制整个所述配送机器人(1)系统运行的控制面板(7)。5.根据权利要求4所述的一种具有防护功能的配送机器人，其特征在于，所述配送机器人(1)顶端位于所述控制面板(7)处设置保护罩(5)，所述保护罩(5)内安装用于弹出所述保护罩(5)后对所述控制面板(7)进行防护的活动内套(8)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，周天月，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：