一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置。该方法包括：根据目标货舱的配载信息确定配送任务；确定各待选机器人的状态信息；根据配送任务和状态信息，确定各待选机器人执行配送任务的匹配分数；根据匹配分数，在各待选机器人中确定目标机器人，以使目标机器人执行配送任务。本申请根据目标货舱的配载信息和机器人的状态信息进行配对打分，进而确定运输目标货舱的目标机器人，实现了提高运输过程中的稳定性和效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装置。

技术介绍

[0002]在运输货物方面，机器人有着广阔的应用前景。机器人可以应用于快递、快运、电商仓储等场景，也可以进入生产制造环节，为工厂提供物流解决方案。机器人可以自动完成货物的装卸、搬运、分拣、配送等任务，大大减轻了人工劳动强度，提高了工作效率。此外，机器人还可以通过智能化的算法和数据分析来优化物流运作流程，帮助企业降低成本、提高服务质量。
[0003]如果机器人底盘的能量不足以支撑货舱的重量，那么机器人将会运行缓慢，并且需要更长的时间来完成任务。这不仅会降低工作效率，而且还会增加电池的消耗，缩短电池的寿命。如果机器人底盘的能量不足，还可能会导致机器人在运输过程中出现稳定性问题。因此，由于机器人的能量和货舱的重量不同，如果不对它们进行合适的配对，可能会导致机器人在运输过程中出现不稳定、效率低下等问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种基于接驳机器人的货舱分配方法及装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于接驳机器人的货舱分配方法，其特征在于，所述方法应用于分配系统，所述方法包括：根据目标货舱的配载信息确定配送任务；确定各待选机器人的状态信息；根据所述配送任务和所述状态信息，确定各待选机器人执行所述配送任务的匹配分数；根据所述匹配分数，在所述各待选机器人中确定目标机器人，以使所述目标机器人执行所述配送任务。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据目标货舱的配载信息确定配送任务包括：确定所述目标货舱的所述配载信息；所述配载信息包括，所述目标货舱的配送时效、货舱重量、货舱位置和目标位置；根据所述货舱位置、所述目标位置和预先建立的环境地图，确定配送路线；根据所述配送路线、所述配送时效和所述货舱重量，确定所述目标货舱从所述货舱位置运送至所述目标位置所需的载荷能耗；根据所述配送路线、所述配送时效和所述载荷能耗，确定所述配送任务。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：根据接驳机器人的当前位置、当前工作情况、所述货舱位置和所述目标位置，预测所述接驳机器人完成所述配送任务所需的配送时长；根据所述接驳机器人的当前位置、所述当前工作情况、所述货舱位置和所述载荷能耗，确定所述接驳机器人完成所述配送任务所需的配送能耗；当所述配送时长小于所述配送时效，且所述接驳机器人的当前电量大于所述配送能耗时，确定所述接驳机器人为所述待选机器人。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述状态信息包括电量信息、机器人位置和工作状态；所述根据所述配送任务和所述状态信息，确定各待选机器人执行所述配送任务的匹配分数包括：根据所述机器人位置、所述工作状态、所述货舱位置和所述载荷能耗，确定所述待选机器人完成所述配送任务所需的所述配送能耗；确定所述配送能耗对应的第一参考分数；根据所述电量信息和所述配送能耗确定所述待选机器人完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨震，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：