平面保管设备制造技术

控制装置接受保管平面(F)内的对象位置(Pt)的指定，在指定了对象位置(Pt)的情况下，能够执行形成通路(R)的通路形成模式，在通路形成模式下设定用于确保通路(R)的通路区(AR)，利用输送装置来使载置于通路区(AR)内的全部的对象物品(C)向保管平面(F)内的除了通路区(AR)以外的场所移动。路区(AR)以外的场所移动。路区(AR)以外的场所移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平面保管设备


[0001]本专利技术涉及一种平面保管设备，该平面保管设备具备载置并保管多个对象物品的保管平面、使前述对象物品在前述保管平面内移动的输送装置以及控制前述输送装置的动作的控制装置。

技术介绍

[0002]这样的平面保管设备的一个示例在日本特开2016
‑
210526号公报(专利文献1)中公开。以下，在
技术介绍
的说明中在括弧内示出的符号是专利文献1的符号。
[0003]在专利文献1所公开的技术中，通过多个通路区域(PAa1至PAb3)来将载置并保管多个保管品(C)的载置用平面(1)分割成多个小区(SAa1至SAb4)。由此，在通过由作业者进行的手动作业来将载置于小区(SAa1至SAb4)的保管品(C)紧急出库的情况下，作业者能够利用通路区域(PAa1至PAb3)来迅速地进入到载置有紧急出库对象的保管品(C)的位置。这样，在专利文献1所公开的技术中，通过在载置有保管品(C)的载置用平面(1)形成作业者能够通行的通路区域(PAa1至PAb3)，谋求提高作业者在紧急时进入至所希望的位置时的便利性。在先技术文献专利文献
[0004]专利文献1：日本特开2016
‑
210526号公报。

技术实现思路

专利技术要解决的课题
[0005]然而，在专利文献1所公开的技术中，在载置用平面(1)形成未载置保管品(C)的多个通路区域(PAa1至PAb3)，与此相应地，针对保管品(C)的保管效率的提高存在改善的余地。
[0006]鉴于上述实际情况，期望实现如下的平面保管设备：在保管有多个对象物品的保管平面内，能够使对象物品的保管效率提高、并且能够与需要相应地形成作业者能够通行的通路。用于解决课题的方案
[0007]本公开所涉及的平面保管设备具备：保管平面，其载置并保管多个对象物品；输送装置，其使前述对象物品在前述保管平面内移动；以及控制装置，其控制前述输送装置的动作，前述控制装置接受前述保管平面内的对象位置的指定，在指定了前述对象位置的情况下，能够执行形成从前述保管平面的外缘部连到前述对象位置的作业者能够通行的通路的通路形成模式，前述控制装置在前述通路形成模式下设定用于确保前述通路的通路区，利用前述
输送装置来使载置于前述通路区内的全部的前述对象物品向前述保管平面内的除了前述通路区以外的场所移动。
[0008]依据本构成，不需要预先在保管平面确保作业者能够通行的通路。因此，与预先确保这样的通路的情况相比，能够确保能够为了保管对象物品而利用的区域宽，能够使对象物品的保管效率提高。另外，依据本构成，在保管平面指定了对象位置的情况下，执行形成从保管平面的外缘部连到对象位置的通路的通路形成模式。由此，能够使用输送装置来形成用于使作业者进入到任意的对象位置的通路。例如，在保管平面的一部分存在对象物品的货物散落等、在存在该货物散落等的位置产生作业者进行作业的需要的情况下，将存在该货物散落等的位置作为对象位置，能够将直到该对象位置为止的通路形成于保管平面。如以上那样，依据本构成，能够实现如下的平面保管设备：在保管有多个对象物品的保管平面内，能够使对象物品的保管效率提高、并且能够与需要相应地形成作业者能够通行的通路。
[0009]本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明来变得更明确。
附图说明
[0010]图1是平面保管设备的概略立体图。图2是示出抓握部的动作的图。图3是示出抓握部的动作的图。图4是示出利用抓握部的容器的抓握状态的图。图5是平面保管设备的控制框图。图6是示出操作部的一个示例的图。图7是示出在执行通路形成模式的情况下的控制次序的流程图。图8是在最短距离条件下执行通路形成模式的情况的说明图。图9是在最少物品条件下执行通路形成模式的情况的说明图。图10是在通路方向条件下执行通路形成模式的情况的说明图。图11是在通路方向条件下执行通路形成模式的情况的说明图。图12是在执行空区域确保处理的情况的说明图。
具体实施方式
[0011]参照附图而对本实施方式所涉及的平面保管设备进行说明。
[0012]【平面保管设备的机械构成】如图1所示，平面保管设备100具备：保管平面F，其载置并保管多个容器C；输送装置1，其使容器C在保管平面F内移动；以及控制装置2(参照图5)，其控制输送装置1的动作。在本实施方式中，平面保管设备100以在保管平面F载置并保管容器C单体或使多个容器C成为层叠状态的容器组Cg的方式构成。在平面保管设备100，将容纳有零件等容纳物的容器C或未容纳容纳物的空的容器C作为对象物品保管。即，在本实施方式中，对象物品是能够层叠多个的容器C，容器C相当于“对象物品”。
[0013]在以下，将沿着保管平面F的方向且相互正交的方向作为X方向和Y方向并将与保
管平面F正交的方向作为Z方向而说明。X方向和Y方向是沿着水平方向的方向，Z方向是沿着上下方向的方向。
[0014]在本实施方式中，如图1至图3所示，输送装置1具备：抓握部101，其抓握容器C；移动机构11，其使抓握部101沿X方向和Y方向移动；以及升降机构12，其使抓握部101沿着Z方向升降。
[0015]在本实施方式中，移动机构11具备：一对固定导轨11R，其在保管平面F的沿X方向分离的位置沿着Y方向配置并且固定于该保管平面F；Y方向移动体11Y，其支撑于一对固定导轨11R并且使抓握部101沿着Y方向移动；以及X方向移动体11X，其支撑于Y方向移动体11Y并且使抓握部101沿着X方向移动。
[0016]在本实施方式中，Y方向移动体11Y由沿着X方向延展的可动轨道构成。在图示的示例中，可动轨道具备相互平行地配置的一对轨道部11Ya。关于Y方向移动体11Y，其X方向上的两端部的各个相对于固定导轨11R移动自如地被支撑，沿着该固定导轨11R沿Y方向移动。Y方向移动体11Y由例如由马达等构成的Y方向移动驱动部(未图示)驱动。
[0017]在本实施方式中，X方向移动体11X由沿着构成Y方向移动体11Y的可动轨道行驶的台车构成。X方向移动体11X通过沿着顺着X方向延展的Y方向移动体11Y行驶，沿着X方向移动。X方向移动体11X由例如由马达等构成的X方向移动驱动部(未图示)驱动。
[0018]抓握部101由X方向移动体11X支撑。因此，通过X方向移动体11X沿着X方向移动，支撑于该X方向移动体11X的抓握部101也沿着X方向移动。另外，如上述那样，该X方向移动体11X支撑于Y方向移动体11Y。因此，通过Y方向移动体11Y沿着Y方向移动，支撑于X方向移动体11X的抓握部101也沿着Y方向移动。这样，抓握部101以能够沿着X方向和Y方向移动的方式构成。
[0019]升降机构12以使抓握部101沿着Z方向升降的方式构成，在本示例中，支撑于X方向移动体11X。虽然省略详细的图示，但升降机构12具备：带，其联接至抓握部101；以及升降驱动部(未图示)，其例如由马达等构成，对带进行驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种平面保管设备，其具备：保管平面，其载置并保管多个对象物品；输送装置，其使所述对象物品在所述保管平面内移动；以及控制装置，其控制所述输送装置的动作，所述控制装置接受所述保管平面内的对象位置的指定，在指定了所述对象位置的情况下，能够执行形成从所述保管平面的外缘部连到所述对象位置的作业者能够通行的通路的通路形成模式，所述控制装置在所述通路形成模式下设定用于确保所述通路的通路区，利用所述输送装置来使载置于所述通路区内的全部的所述对象物品向所述保管平面内的除了所述通路区以外的场所移动。2.根据权利要求1所述的平面保管设备，其中，所述控制装置具备存储部，所述存储部对于保管于所述保管平面的全部的所述对象物品的各个，使用于识别所述对象物品的识别信息与示出保管所述对象物品的位置的保管位置信息关联地存储，所述控制装置对于通过执行所述通路形成模式来移动的所述对象物品，更新所述保管位置信息。3.根据权利要求1或2所述的平面保管设备，其中，所述控制装置在执行所述通路形成模式的情况下，接受设定条件的指定，按照所指定的所述设定条件设定所述通路区。4.根据权利要求3所述的平面保管设备，其中，在所述设定条件，包含使从所述外缘部到所述对象位置的距离最短的最短距离条件、使载置于所述通路区内的所述对象物品的数量最少的最少物品条件和设定所述通路区的延展方向的通路方向条件的任一个。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口淳，中村卓，横原利至，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：