平面保管设备制造技术

控制装置接受保管平面(F)内的对象位置(Pt)的指定，在指定了对象位置(Pt)的情况下，能够执行形成通路(R)的通路形成模式，在通路形成模式下设定用于确保通路(R)的通路区(AR)，利用输送装置来使载置于通路区(AR)内的全部的对象物品(C)向保管平面(F)内的除了通路区(AR)以外的场所移动。路区(AR)以外的场所移动。路区(AR)以外的场所移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】平面保管设备


[0001]本专利技术涉及一种平面保管设备，该平面保管设备具备载置并保管多个对象物品的保管平面、使前述对象物品在前述保管平面内移动的输送装置以及控制前述输送装置的动作的控制装置。

技术介绍

[0002]这样的平面保管设备的一个示例在日本特开2016
‑
210526号公报(专利文献1)中公开。以下，在
技术介绍
的说明中在括弧内示出的符号是专利文献1的符号。
[0003]在专利文献1所公开的技术中，通过多个通路区域(PAa1至PAb3)来将载置并保管多个保管品(C)的载置用平面(1)分割成多个小区(SAa1至SAb4)。由此，在通过由作业者进行的手动作业来将载置于小区(SAa1至SAb4)的保管品(C)紧急出库的情况下，作业者能够利用通路区域(PAa1至PAb3)来迅速地进入到载置有紧急出库对象的保管品(C)的位置。这样，在专利文献1所公开的技术中，通过在载置有保管品(C)的载置用平面(1)形成作业者能够通行的通路区域(PAa1至PAb3)，谋求提高作业者在紧急时进入至所希望的位置时的便利性。在先技术文献专利文本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种平面保管设备，其具备：保管平面，其载置并保管多个对象物品；输送装置，其使所述对象物品在所述保管平面内移动；以及控制装置，其控制所述输送装置的动作，所述控制装置接受所述保管平面内的对象位置的指定，在指定了所述对象位置的情况下，能够执行形成从所述保管平面的外缘部连到所述对象位置的作业者能够通行的通路的通路形成模式，所述控制装置在所述通路形成模式下设定用于确保所述通路的通路区，利用所述输送装置来使载置于所述通路区内的全部的所述对象物品向所述保管平面内的除了所述通路区以外的场所移动。2.根据权利要求1所述的平面保管设备，其中，所述控制装置具备存储部，所述存储部对于保管于所述保管平面的全部的所述对象物品的各个，使用于识别所述对象物品的识别信息与示出保管所述对象物品的位置的保管位置信息关联地存储，所述控制装置对于通过执行所述通路形成模式来移动的所述对象物品，更新所述保管位置信息。3.根据权利要求1或2所述的平面保管设备，其中，所述控制装置在执行所述通路形成模式的情况下，接受设定条件的指定，按照所指定的所述设定条件设定所述通路区。4.根据权利要求3所述的平面保管设备，其中，在所述设定条件，包含使从所述外缘部到所述对象位置的距离最短的最短距离条件、使载置于所述通路区内的所述对象物品的数量最少的最少物品条件和设定所述通路区的延展方向的通路方向条件的任一个。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：滨口淳，中村卓，横原利至，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：