图像处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本说明书实施例提供图像处理方法、装置、设备及存储介质，其中图像处理方法包括：获取目标图像，基于目标图像进行图像分割得到至少两个局部图像；基于至少两个局部图像和图像排列规则生成图像序列；基于图像序列和图像变换规则，确定原始图像对应的映射坐标信息；基于映射坐标信息和目标图像的像素信息，确定原始图像的像素信息。通过基于目标图像进行图像分割得到至少两个局部图像，基于至少两个局部图像和图像排列规则生成图像序列，实现了基于图像序列可以通过流水线的方式进行处理，由此提高了计算速度，提高了图像处理效率。提高了图像处理效率。提高了图像处理效率。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本说明书实施例涉及数据处理
，特别涉及图像处理方法。

技术介绍

[0002]近十年来，随着研究人员投入大量的研究工作，计算机视觉、机器视觉等理论不断地发展与完善，移动机器人的视觉系统已经涉及图像采集、压缩编码及传输、图像增强、边缘检测、阈值分割、目标识别、三维重建等，几乎覆盖机器视觉的各个方面。
[0003]在移动机器人视觉研究中，由于摄像机与被拍摄物体之间具有一定的倾斜角度，而不是期望的直接垂直朝下投影，此时需要将图像矫正成垂直投影的形式，就需要利用透视变换来解决这个问题。目前，基于FPGA进行的图像透视变换效率较低，由此，亟需一种更好的图像处理方案。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书实施例提供了图像处理方法。本说明书一个或者多个实施例同时涉及图像处理装置，一种计算设备，一种计算机可读存储介质以及一种计算机程序，以解决现有技术中存在的技术缺陷。
[0005]根据本说明书实施例的第一方面，提供了一种图像处理方法，包括：
[0006]获取目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：获取目标图像，基于所述目标图像进行图像分割得到至少两个局部图像；基于所述至少两个局部图像和图像排列规则生成图像序列；基于所述图像序列和图像变换规则，确定原始图像对应的映射坐标信息；基于所述映射坐标信息和所述目标图像的像素信息，确定所述原始图像的像素信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标图像进行图像分割得到至少两个局部图像，包括：确定所述局部图像的目标尺寸，根据所述目标尺寸对所述目标图像进行分割，得到至少两个局部图像；其中，所述目标尺寸小于所述目标图像的尺寸。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个局部图像和图像排列规则生成图像序列，包括：基于图像排列规则从所述至少两个局部图像中确定图像块顺序；基于所述图像块顺序确定图像行顺序，并基于所述图像行顺序确定图像列顺序；基于所述图像块顺序、所述图像行顺序和所述图像列顺序生成图像序列。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像序列和图像变换规则，确定原始图像对应的映射坐标信息，包括：基于所述图像序列生成所述至少两个局部图像的初始坐标信息，并基于所述图像变换规则确定图像变换矩阵；基于所述变换矩阵，对所述至少两个局部图像的初始坐标信息进行变换，得到原始图像对应的映射坐标信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射坐标信息和所述目标图像的像素信息，确定所述原始图像的像素信息，包括：基于所述映射坐标信息和所述目标图像的初始坐标点，确定所述目标图像中对应的匹配像素点，并获取所述匹配像素点的像素值；基于所述映射坐标信息和所述匹配像素点的像素值，确定所述原始图像的像素信息。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述映射坐标信息和所述目标图像的初始坐标点，确定所述目标图像中对应的匹配像素点，包括：将所述映射坐标信息中的各坐标点和所述目标图像的初始坐标点进行匹配，得到所述映射坐标信息中的各坐标点，在所述目标图像中对应的相邻坐标点；从内存中读取所述相邻坐标点对应的匹配像素点，并基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱怀安，
申请(专利权)人：章鱼博士智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：