一种口腔护理装置及其控制方法制造方法及图纸

本申请提供一种口腔护理装置及其控制方法，该控制方法的步骤包括：控制清洗单元执行清洗动作；控制回收单元执行回收动作；获取传感器单元的第一信号；响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作。本申请实施例的口腔护理装置设置有传感器单元，并将传感器单元检测到有水信息作为第一信号，通过是否检测到第一信号来判断口腔内是否存在过多的积水，当检测到第一信号时，判断口腔内积水过多，则控制所述清洗单元停止执行清洗动作，停止向口腔内输入清洗液，由此可以避免口腔内积水过多的情况。水过多的情况。水过多的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种口腔护理装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及医疗机械
，具体为一种口腔护理装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]口腔护理是对口腔器官的清洁和保护，例如牙、舌、腭、颊等部位。在进行口腔护理时，通常通过专用口腔护理设备对口腔牙齿等部位进行冲洗。在现有技术中，口腔护理设备通常配备清洗管和洗液管，在护理时通过清洗管将清洗液通入口腔中以进行护理操作，同时通过吸液管以吸取口腔内的液体，以防止清洗液、污垢或唾液等残留在口腔中，以避免被用户会有不舒服，恶心的感觉，使得用户的体验感欠佳。但是口腔护理设备的清洗管和洗液管通常都是设置为长期或定时工作模式，不够智能，使得用户的体验感依然欠佳。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题中的至少一种，本申请实施例提供一种口腔护理装置，以及口腔护理装置的控制方法。第一方面，本申请实施例提供一种口腔护理装置的控制方法，所述口腔护理装置包括清洗单元、回收单元和传感器单元，所述控制方法的步骤包括：
[0004]控制清洗单元执行清洗动作；
[0005]控制回收单元执行回收动作；
[0006]获取传感器单元的第一信号；
[0007]响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作。
[0008]在一些实施例中，所述控制清洗单元执行清洗动作，包括：
[0009]控制送水管喷出清洗液，控制刷头转动以执行清洗动作。
[0010]在一些实施例中，所述控制所述清洗单元停止执行清洗动作，包括：
[0011]控制送水管停止喷出清洗液，控制刷头停止转动以停止执行清洗动作。
[0012]在一些实施例中，所述控制回收单元执行回收动作，包括：
[0013]控制回收管回收积水以执行回收动作。
[0014]在一些实施例中，所述传感器单元设置于所述回收单元上，所述传感器单元的位置高于所述所述回收单元回收口的位置，所述第一信号是指所述传感器单元检测到有水信息。
[0015]在一些实施例中，所述响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作，包括：
[0016]当检测到第一信号时，调低所述清洗单元的工作档位，控制所述清洗单元继续执行清洗动作，若预设时间内持续检测到所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作。
[0017]在一些实施例中，在所述响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作，之后，还包括：
[0018]获取传感器单元的第二信号，
[0019]响应于所述第二信号，控制所述清洗单元继续执行清洗动作。
[0020]在一些实施例中，所述响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作时，还包括：
[0021]响应于所述第一信号，调高所述回收单元的工作档位，控制所述回收单元继续执行回收动作。
[0022]在一些实施例中，在调高所述回收单元的工作档位，之后，还包括：
[0023]获取传感器单元的第二信号；
[0024]响应于所述第二信号，恢复所述回收单元的原始工作档位，控制所述回收单元继续执行回收动作。
[0025]在一些实施例中，所述控制方法的步骤包括：
[0026]控制所述清洗单元喷出清洗液以执行清洗动作；
[0027]控制所述回收单元回收积水以执行回收动作；
[0028]获取所述传感器单元的第一信号；
[0029]响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作；调高所述回收单元的工作档位，控制所述回收单元继续执行回收动作；
[0030]获取传感器单元的第二信号；
[0031]响应于所述第二信号，控制所述清洗单元继续执行清洗动作；恢复所述回收单元的原始工作档位，控制所述回收单元继续执行回收动作。
[0032]第二方面，本申请实施例还提供一种口腔护理装置，包括：
[0033]清洗单元，用于执行清洗动作；
[0034]回收单元，用于执行回收动作；
[0035]传感器单元，设置于回收单元上，用于检测积水信息；
[0036]所述口腔护理装置还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的口腔护理装置的控制程序，所述口腔护理装置的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的口腔护理装置的控制方法的步骤。
[0037]第三方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，包括：
[0038]所述计算机可读存储介质上存储有口腔护理装置的控制程序，所述口腔护理装置的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的口腔护理装置的控制方法的步骤。
[0039]本申请的实施例具有如下有益效果：
[0040]本申请实施例的口腔护理装置设置有传感器单元，并将传感器单元检测到有水信息作为第一信号，通过是否检测到第一信号来判断口腔内是否存在过多的积水，当检测到第一信号时，判断口腔内积水过多，则控制所述清洗单元停止执行清洗动作，停止向口腔内输入清洗液，由此可以避免口腔内积水过多的情况。同时，当检测到第一信号时，还可以提高回收单元的回收积水的工作档位，更快的回收积水，进一步避免口腔内积水过多。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对
范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0042]图1示出了本申请实施例的口腔护理装置的一种结构示意图；
[0043]图2示出了本申请实施例的口腔护理装置的另一种结构示意图；
[0044]图3示出了本申请实施例口腔护理装置控制方法的一流程示意图；
[0045]图4示出了本申请实施例口腔护理装置控制方法的另一流程示意图。
具体实施方式
[0046]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]在下文中，可在本申请的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0048]下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0049]请参照图1，其为本申请实施例提出的口腔护理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔护理装置的控制方法，其特征在于，所述口腔护理装置包括清洗单元、回收单元和传感器单元，所述控制方法的步骤包括：控制清洗单元执行清洗动作；控制回收单元执行回收动作；获取传感器单元的第一信号；响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制清洗单元执行清洗动作，包括：控制送水管喷出清洗液，控制刷头转动以执行清洗动作；所述控制所述清洗单元停止执行清洗动作，包括：控制送水管停止喷出清洗液，控制刷头停止转动以停止执行清洗动作；所述控制回收单元执行回收动作，包括：控制回收管回收积水以执行回收动作。3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传感器单元设置于所述回收单元上，所述传感器单元的位置高于所述所述回收单元回收口的位置，所述第一信号是指所述传感器单元检测到有水信息。4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作，包括：当检测到第一信号时，调低所述清洗单元的工作档位，控制所述清洗单元继续执行清洗动作，若预设时间内持续检测到所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作。5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作，之后，还包括：获取传感器单元的第二信号，响应于所述第二信号，控制所述清洗单元继续执行清洗动作。6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述响应于所述第一信号，控制所述清洗单元停止执行清洗动作时时，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：宜春职业技术学院宜春市技术工人学校，
类型：发明
国别省市：