车辆智能驾驶模式的控制方法、装置、车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能汽车技术领域，公开了一种车辆智能驾驶模式的控制方法、装置、车辆和存储介质，本发明专利技术的所述控制方法包括，车辆进入智能驾驶模式后，获取车辆的车速确定初始驾驶模式和初始能量回收等级；获取车辆的运行参数确定车辆的目标驾驶模式，并控制车辆采用所述目标驾驶模式运行；获取能量回收等级与智能驾驶模式的匹配状态；本发明专利技术可以实现在激活智能模式后，车辆可以运行参数自动切换驾驶模式，提升司机驾驶体验感和满足感。提升司机驾驶体验感和满足感。提升司机驾驶体验感和满足感。

【技术实现步骤摘要】
车辆智能驾驶模式的控制方法、装置、车辆和存储介质


[0001]本专利技术涉及智能汽车
，具体讲是一种车辆智能驾驶模式的控制方法、装置、车辆和存储介质。

技术介绍

[0002]目前车辆驾驶模式的切换为固定方式，特别是行驶状态的车辆，在从一种驾驶模式切换到另一种驾驶模式需要通过手动进行切换，不能够根据路况和司机驾驶习惯进行智能切换，司机的体验感也不够连续。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了车辆智能驾驶模式的控制方法、装置、车辆和存储介质，来不断满足司机驾驶需求，解决目前车辆的驾驶模式不能够根据路况和司机驾驶习惯进行智能切换的问题。
[0004]一方面，本专利技术提供了一种车辆智能驾驶模式的控制方法，包括：
[0005]接收到车辆的智能驾驶模式的激活信号后，车辆进入智能驾驶模式；
[0006]车辆进入智能驾驶模式后，获取车辆的车速，将所述车速与预设车速进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果确定初始驾驶模式和初始能量回收等级；
[0007]获取车辆的运行参数，根据所述运行参数确定车辆的目标驾驶模式，并控制车辆采用所述目标驾驶模式运行；
[0008]获取能量回收等级与智能驾驶模式的匹配状态，基于所述目标驾驶模式、所述初始能量回收等级和所述匹配状态确定目标能量回收等级，并控制车辆采用所述目标能量回收等级运行，其中，所述匹配状态包括跟随状态和非跟随状态。
[0009]可选的，所述运行参数包括车速、制动踏板踩下频率和加速踏板开度变化率，所述根据所述运行参数确定车辆的目标驾驶模式包括：
[0010]根据车速和制动踏板踩下频率确定第一判断条件；
[0011]根据加速踏板开度变化率确定第二判断条件；
[0012]根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式。
[0013]通过上述技术手段，司机在激活智能模式后，车辆可以根据车速、制动踏板踩下频率和加速踏板开度变化率进行自动切换驾驶模式，提升司机驾驶体验感和满足感；并且设置能量是否跟随来设定能量回收等级，车速和制动踏板踩下频率可用于路况拥堵程度的判断，从而实现了通过路况匹配驾驶模式来降低整个驾驶循环整车能耗。
[0014]可选的，所述目标驾驶模式包括第一驾驶模式、第二驾驶模式和第三驾驶模式，所述预设车速包括第一预设车速和第二预设车速，所述根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式包括：
[0015]若所述第一判断条件为车速小于等于第一预设车速的持续时长大于第一预设时长和所述制动踏板踩下频率大于等于第一预设频率，或，所述第二判断条件为加速踏板开
度变化率小于等于第一预设开度的持续时长大于第二预设时长，则所述目标驾驶模式为第一驾驶模式；
[0016]其中，第一驾驶模式的扭矩小于第二驾驶模式的扭矩，第二驾驶模式的扭矩小于第三驾驶模式的扭矩，第一预设车速小于第二预设车速。
[0017]可选的，所述根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式还包括：
[0018]若所述第一判断条件为车速大于第一预设车速且小于第二预设车速的持续时长大于第一预设时长和所述制动踏板踩下频率小于第一预设频率且大于第二预设频率，或，所述第二判断条件为加速踏板开度变化率大于第一预设开度且小于第二预设开度的持续时长大于第二预设时长，则所述目标驾驶模式为第二驾驶模式。
[0019]可选的，所述根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式还包括：
[0020]若所述第一判断条件为车速大于等于第二预设车速的持续时长大于第一预设时长和所述制动踏板踩下频率小于等于第二频率且大于第三预设频率，或，所述第二判断条件为加速踏板开度变化率大于第二预设开度的持续时长大于第二预设时长，则所述目标驾驶模式为第三驾驶模式。
[0021]可选的，所述基于所述目标驾驶模式、所述初始能量回收等级和所述匹配状态确定目标能量回收等级包括：
[0022]若所述匹配状态为跟随状态，则根据所述目标驾驶模式确定所述目标能量回收等级；
[0023]若所述匹配状态为非跟随状态，则确定所述目标能量回收等级为初始能量回收等级。
[0024]可选的，所述根据所述运行参数确定车辆的目标驾驶模式，并控制车辆采用所述目标驾驶模式运行还包括：
[0025]获取车辆的当前驾驶模式；
[0026]若所述当前驾驶模式与所述目标驾驶模式不一致，则当控制车辆由当前驾驶模式切换至目标驾驶模式时，根据当前驾驶模式对应的扭矩和目标驾驶模式对应的扭矩限制车辆的扭矩变化值。
[0027]另一方面，本专利技术提供了一种车辆智能驾驶模式的控制装置，包括：
[0028]激活模块，用于接收到车辆的智能驾驶模式的激活信号后，车辆进入智能驾驶模式；
[0029]初始状态确定模块，用于车辆进入智能驾驶模式后，获取车辆的车速，将所述车速与预设车速进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果确定初始驾驶模式和初始能量回收等级；
[0030]控制模块，用于获取车辆的运行参数，根据所述运行参数确定车辆的目标驾驶模式，并控制车辆采用所述目标驾驶模式运行；以及
[0031]匹配模块，用于获取能量回收等级与智能驾驶模式的匹配状态，基于所述目标驾驶模式、所述初始能量回收等级和所述匹配状态确定目标能量回收等级，并控制车辆采用所述目标能量回收等级运行，其中，所述匹配状态包括跟随状态和非跟随状态。
[0032]在另一方面，本专利技术还提供了一种车辆，包括所述的一种车辆智能驾驶模式的控制装置。
[0033]在另一方面，本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上的一种车辆智能驾驶模式的控制方法。
[0034]本专利技术具有如下优点：
[0035]本专利技术适用于行驶中的车辆，通过对智能模式的激活，可根据车速、制动踏板踩下频率和加速踏板开度变化率在三种预设模式中自动切换，解决目前车辆的驾驶模式不能进行智能切换的问题，避免了用户手动反复切换所需的驾驶模式；并通过不同的驾驶模式匹配对应的能量回收等级来更好地利用整车能量，从而达到降低整个驾驶过程中的整车能耗。。
[0036]本专利技术根据上述车速、制动踏板踩下频率和加速踏板开度变化率，预设多种条件，当满足指定条件后，车辆能够自动切换驾驶模式，提高司机使用需求，不用再人工手动切换。
附图说明
[0037]图1是本专利技术提供的车辆智能驾驶模式的控制方法的流程示意图；
[0038]图2是本专利技术提供的车辆智能驾驶模式的控制装置的示意性结构框图。
具体实施方式
[0039]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]在本文中,诸如第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆智能驾驶模式的控制方法，其特征在于，包括接收到车辆的智能驾驶模式的激活信号后，车辆进入智能驾驶模式；车辆进入智能驾驶模式后，获取车辆的车速，将所述车速与预设车速进行比对，得到比对结果，根据所述比对结果确定初始驾驶模式和初始能量回收等级；获取车辆的运行参数，根据所述运行参数确定车辆的目标驾驶模式，并控制车辆采用所述目标驾驶模式运行；获取能量回收等级与智能驾驶模式的匹配状态，基于所述目标驾驶模式、所述初始能量回收等级和所述匹配状态确定目标能量回收等级，并控制车辆采用所述目标能量回收等级运行，其中，所述匹配状态包括跟随状态和非跟随状态。2.根据权利要求1所述的车辆智能驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括车速、制动踏板踩下频率和加速踏板开度变化率，所述根据所述运行参数确定车辆的目标驾驶模式包括：根据车速和制动踏板踩下频率确定第一判断条件；根据加速踏板开度变化率确定第二判断条件；根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式。3.根据权利要求2所述的车辆智能驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述目标驾驶模式包括第一驾驶模式、第二驾驶模式和第三驾驶模式，所述预设车速包括第一预设车速和第二预设车速，所述根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式包括：若所述第一判断条件为车速小于等于第一预设车速的持续时长大于第一预设时长和所述制动踏板踩下频率大于等于第一预设频率，或，所述第二判断条件为加速踏板开度变化率小于等于第一预设开度的持续时长大于第二预设时长，则所述目标驾驶模式为第一驾驶模式；其中，第一驾驶模式的扭矩小于第二驾驶模式的扭矩，第二驾驶模式的扭矩小于第三驾驶模式的扭矩，第一预设车速小于第二预设车速。4.根据权利要求3所述的车辆智能驾驶模式的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一判断条件或所述第二判断条件确定车辆的目标驾驶模式还包括：若所述第一判断条件为车速大于第一预设车速且小于第二预设车速的持续时长大于第一预设时长和所述制动踏板踩下频率小于第一预设频率且大于第二预设频率，或，所述第二判断条件为加速踏板开度变化率大于第一预设开度且小于等于第二预设开度的持续时长大于第二预设时长，则所述目标驾驶模式为第二驾驶模式。5.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹俊，唐杰，张洋，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：