本申请提供了一种视觉剔除系统、排列结构及送料器，包括外壳，所述外壳的一侧设有观察剔除机构，所述观察剔除机构包括视觉模块与剔除模块，所述视觉模块包括一号图像采集模块与二号图像采集模块，所述剔除模块包括一号实施模块与二号实施模块，所述外壳的内部设有分类排列部。本申请为了解决现有技术中存在的部分工件的瑕疵检测为人工检测，工作效率较低，影响整体加工工序的进程，并且，长时间的人工检测会出现严重疲劳度，对检测准确率有一定不良影响的问题，本申请通过设置的一号传送带、视觉模块与剔除模块相配合，实现了工件在输送过程中完成瑕疵检测以及瑕疵工件的剔除。程中完成瑕疵检测以及瑕疵工件的剔除。程中完成瑕疵检测以及瑕疵工件的剔除。
【技术实现步骤摘要】
一种视觉剔除系统、排列结构及送料器
[0001]本专利技术涉及工件瑕疵检测领域，具体而言，涉及一种视觉剔除系统、排列结构及送料器。
技术介绍
[0002]工件在进行加工前，通常需要对工件进行一系列的检测，其中，就包含有瑕疵检测，对工件表面进行检测，部分工件的瑕疵检测为人工检测，工作效率较低，影响整体加工工序的进程，并且，长时间的人工检测会出现严重疲劳度，对检测准确率有一定不良影响。
[0003]例如：中国专利技术专利CN201910339037.X所公开的“一种工件缺陷检测及剔除装置”，其说明书公开：目前，对于圆柱体的金属工件，其表面可能会存在毛边、划痕、弯曲等表面缺陷；而对于一些工件，其底面会开设一些轴孔，这些轴孔的内壁会存在一些毛边现象，而轴孔的内径大小也可能会不符合规格，对于上述检测，现多为人工检测，费时费力，效率低下；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0004]因此我们对此做出改进，提出一种视觉剔除系统、排列结构及送料器。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于：针对目前存在的部分工件的瑕疵检测为人工检测，工作效率较低，影响整体加工工序的进程，并且，长时间的人工检测会出现严重疲劳度，对检测准确率有一定不良影响的问题。
[0006]为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下一种视觉剔除系统、排列结构及送料器，以改善上述问题。
[0007]本申请具体是这样的：一种视觉剔除系统，包括视觉模块，对工件表面进行图像采集，将图像信号传递至处理器；处理器，对接收到的图像信号进行分析，判断是否符合剔除标准，传递控制指令至控制器；控制器，控制剔除模块启停；剔除模块，对瑕疵工件进行剔除。
[0008]作为本申请优选的技术方案，所述视觉模块包括一号图像采集模块，对工件顶部表面进行图像采集，将图像信号传递至处理器；二号图像采集模块，对工件底部表面进行图像采集，将图像信号传递至处理器。
[0009]作为本申请优选的技术方案，所述剔除模块包括一号实施模块，对顶部存在瑕疵的工件实施剔除操作；二号实施模块，对底部存在瑕疵的工件实施剔除操作；复位模块，控制一号实施模块与二号实施模块在实施剔除操作后，进行复位。
[0010]作为本申请优选的技术方案，还包括
一号距离传感器，实时监测一号实施模块动作，监测数据传递至处理器；一号距离传感器，实时监测二号实施模块动作，监测数据传递至处理器；警报模块，一号实施模块与二号实施模块未正常复位，发出警报。
[0011]一种排列结构，包括外壳，所述外壳的一侧设有观察剔除机构，所述观察剔除机构包括视觉模块与剔除模块，所述视觉模块包括一号图像采集模块与二号图像采集模块，所述剔除模块包括一号实施模块与二号实施模块，所述外壳的内部设有分类排列部。
[0012]作为本申请优选的技术方案，所述分类排列部包括排列器、分类排列机构与堆放排列组件，所述排列器固定安装于外壳的内部，所述排列器的顶部开设有盲孔以及至少两个通孔，且通孔位于盲孔的一侧，所述分类排列机构设置于盲孔的内部，所述通孔的孔壁上开设有二号安装槽，所述堆放排列组件设置于二号安装槽内。
[0013]作为本申请优选的技术方案，所述分类排列机构包括滑动安装于盲孔内部的升降板，所述升降板的顶部为斜面，所述升降板的底部与盲孔内侧的底部之间固定连接有螺旋弹簧，所述盲孔与通孔之间开设有滑道，所述滑道靠近盲孔的一端铰接有挡板，且挡板的底部与滑道内侧的底部之间通过一号扭簧转动连接，所述盲孔的孔壁上开设有一号安装槽，所述分类排列机构还包括设置于一号安装槽内的承重分类组件，所述承重分类组件的数量与通孔的数量相等，所述承重分类组件包括固定安装于一号安装槽一侧槽壁上的一号安装座与一号限位块，所述一号限位块位于一号安装座的下方，所述一号安装座的中部转动连接有Z形杆，所述Z形杆的端部通过二号扭簧转动连接有一号活动杆，所述一号活动杆的端部延伸至盲孔的内部。
[0014]作为本申请优选的技术方案，所述承重分类组件还包括设置于一号活动杆端部的延时复位组件，所述延时复位组件包括转动连接于一号活动杆端部的一号连杆，所述一号连杆的端部转动连接有二号活动杆，所述Z形杆的前端固定连接有矩形环，所述二号活动杆的顶部固定安装有T形滑块，所述矩形环内侧的顶部开设有T形滑槽，所述二号活动杆穿插于矩形环的内部，且T形滑块滑动安装于T形滑槽内，所述二号活动杆的底部固定安装有二号安装座，所述二号安装座的底部开设有槽口，且槽口内转动连接有弹性杆，所述二号安装座远离一号连杆的一侧固定连接有二号限位块。
[0015]作为本申请优选的技术方案，所述堆放排列组件包括固定安装于二号安装槽内侧顶部的三号安装座，所述三号安装座的底端通过三号扭簧转动连接有三号活动杆，所述三号活动杆的端部延伸至通孔的内部，所述三号活动杆的端部转动连接有二号连杆，所述二号连杆的端部转动连接有四号活动杆，所述二号安装槽的一侧槽壁固定安装有U形架，所述U形架的内部固定安装有弧形弹片，所述弧形弹片的底部转动连接有五号活动杆，所述四号活动杆的端部穿过U形架与五号活动杆的端部转动连接。
[0016]一种送料器，包括分别设置于外壳两侧的一号传送带和二号传送带，所述外壳靠近一号传送带的一侧开设有输入口，所述外壳靠近二号传送带的一侧开设有输出口，所述二号传送带的一端穿过输出口延伸至外壳的内部，并且位于通孔的下方。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：在本申请的方案中：1.为了解决现有技术中存在的部分工件的瑕疵检测为人工检测，工作效率较低，影响整体加工工序的进程，并且，长时间的人工检测会出现严重疲劳度，对检测准确率有一
定不良影响的问题，本申请通过设置的一号传送带、视觉模块与剔除模块相配合，实现了工件在输送过程中完成瑕疵检测以及瑕疵工件的剔除；2.为了解决现有技术中存在的工件难以实现自动分类的问题，本申请通过设置的分类排列部，实现了根据工件重量自动完成工件分类的功能；3.通过设置的延时复位组件，实现了延迟复位的功能，避免一号活动杆迅速复位，为升降板顶部的工件施加推力，使其进入错误的滑道内，出现错误分类；4.通过设置的堆放排列组件，实现了自动堆放排列的功能，并且，能够避免三号活动杆受三号扭簧影响迅速回弹复位夹紧堆放层上层工件的外壁，导致其无法顺利下落。
附图说明
[0018]图1为本申请提供的一种视觉剔除系统的系统图；图2为本申请提供的一种送料器的结构示意图；图3为图2中A的放大图；图4为本申请提供的一种排列结构的外壳的内部结构示意图；图5为本申请提供的一种排列结构的排列器的结构示意图；图6为图4中B的放大图；图7为本申请提供的一种排列结构的二号活动杆的结构示意图；图8为本申请提供的一种排列结构的弹性杆与二号安装座的右视图；图9为本申请提供的一种排列结构的弹性杆与二号安装座的右视图；图10为图4中C的放大图；图11为本申请提供的一种排列结构的输入台的结构示意图；图12为本申请提供的一种排列结构的框架的结构示意图；图13为本申请提供的一种排列结构的顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉剔除系统，其特征在于，包括视觉模块，对工件表面进行图像采集，将图像信号传递至处理器；处理器，对接收到的图像信号进行分析，判断是否符合剔除标准，传递控制指令至控制器；控制器，控制剔除模块启停；剔除模块，对瑕疵工件进行剔除。2.根据权利要求1所述的一种视觉剔除系统，其特征在于，所述视觉模块包括一号图像采集模块，对工件顶部表面进行图像采集，将图像信号传递至处理器；二号图像采集模块，对工件底部表面进行图像采集，将图像信号传递至处理器。3.根据权利要求2所述的一种视觉剔除系统，其特征在于，所述剔除模块包括一号实施模块，对顶部存在瑕疵的工件实施剔除操作；二号实施模块，对底部存在瑕疵的工件实施剔除操作；复位模块，控制一号实施模块与二号实施模块在实施剔除操作后，进行复位。4.根据权利要求3所述的一种视觉剔除系统，其特征在于，还包括一号距离传感器，实时监测一号实施模块动作，监测数据传递至处理器；一号距离传感器，实时监测二号实施模块动作，监测数据传递至处理器；警报模块，一号实施模块与二号实施模块未正常复位，发出警报。5.一种排列结构，使用如权利要求4所述的一种视觉剔除系统，其特征在于，包括外壳（1），所述外壳（1）的一侧设有观察剔除机构（3），所述观察剔除机构（3）包括视觉模块与剔除模块，所述视觉模块包括一号图像采集模块与二号图像采集模块，所述剔除模块包括一号实施模块与二号实施模块，所述外壳（1）的内部设有分类排列部（8）。6.根据权利要求5所述的一种排列结构，其特征在于，所述分类排列部（8）包括排列器（81）、分类排列机构（84）与堆放排列组件（87），所述排列器（81）固定安装于外壳（1）的内部，所述排列器（81）的顶部开设有盲孔（82）以及至少两个通孔（85），且通孔（85）位于盲孔（82）的一侧，所述分类排列机构（84）设置于盲孔（82）的内部，所述通孔（85）的孔壁上开设有二号安装槽（86），所述堆放排列组件（87）设置于二号安装槽（86）内。7.根据权利要求6所述的一种排列结构，其特征在于，所述分类排列机构（84）包括滑动安装于盲孔（82）内部的升降板（842），所述升降板（842）的顶部为斜面，所述升降板（842）的底部与盲孔（82）内侧的底部之间固定连接有螺旋弹簧（841），所述盲孔（82）与通孔（85）之间开设有滑道（849），所述滑道（849）靠近盲孔（82）的一端铰接有挡板（8410），且挡板（8410）的底部与滑道（849）内侧的底部之间通过一号扭簧转动连接，所述盲孔（82）的孔壁上开设有一号安装槽（83），所述分类排列机构（84）还包括设置于一号安装槽（83）内的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘东晓，陈小林，朱石云，
申请(专利权)人：盛昌科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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