一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法技术

本发明专利技术涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备技术领域。焊接设备包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。本发明专利技术实现了焊接专机双焊枪的360度回转和焊枪位置及姿态的调节，并避免了内外盖焊接时更换焊枪及其配套设备，自动化程度高，保证焊接质量的同时避免人工辅助，减少辐射影响。减少辐射影响。减少辐射影响。

【技术实现步骤摘要】
一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法


[0001]本专利技术涉及一种乏燃料储罐双机头焊接设备及其作业方法，属于焊接设备


技术介绍

[0002]随着近年来核电技术的大力发展，乏燃料的处理、储存也面临更多的处理需求。乏燃料的处理不仅关乎到核电的生产安全，更关乎人民群众的生命健康和自然环境的保护。在很长一段时期内，乏燃料储罐的焊接密封工作普遍采用人工示教辅以有限的自动化焊接方式进行施工，生产工人面临的辐射风险大。因此，提高核电生产过程中乏燃料储罐的焊接效率、降低工人的劳动强度、提升焊接设备的自动化水平，是系统性提升生产方式、改进工作流程的重要问题之一。由于乏燃料本身的放射性及生产环境的特殊性，现有的焊接姿态调整方法存在效率较低、难以适应复杂焊缝、人工干涉次数多等缺点；对于焊接质量不能很好的保证，工人在操作过程中接受的辐射剂量较大。
[0003]乏燃料储罐焊接姿态调整机构是乏燃料处理工艺流程中的重要机械，用处十分重要。在密封乏燃料储罐时，需要一种可实现焊接路径自适应、焊接焊缝定位准确、焊接成型质量高、焊接熔池可视化、焊接效率高的焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乏燃料储罐双机头焊接设备，其特征在于，包括底座回转机构、回转半径伸缩机构、焊枪高度调节机构和焊枪姿态调整机构，其中，底座回转机构上对称设置有回转半径伸缩机构，回转半径伸缩机构末端设置有焊枪高度调节机构，焊枪姿态调整机构下端设置有焊枪姿态调整机构。2.如权利要求1所述的乏燃料储罐双机头焊接设备，其特征在于，底座回转机构包括底座、回转内齿轮、第一伺服电机、回转支架和支撑板，底座中心固定设置有回转内齿轮，回转内齿轮顶部设置有环状滑槽，回转支架为圆形板，回转支架底部设置有环状凸起，回转支架通过环状凸起设置于回转内齿轮的环状滑槽内，回转支架上设置有第一减速器，第一减速器上侧连接有第一伺服电机输出轴，第一减速器底部输出轴贯穿回转支架后设置有外齿轮，外齿轮啮合连接有回转内齿轮，回转支架中部设置有支撑板，支撑板上对称设置有回转半径伸缩机构。3.如权利要求2所述的乏燃料储罐双机头焊接设备，其特征在于，回转半径伸缩机构包括水平运动滑台、水平固定滑块、第二伺服电机和第二减速器，水平运动滑台内设置有丝杠，丝杠一端连接有第二减速器输出轴，第二减速器连接有第二伺服电机，水平运动滑台滑动连接有水平固定滑块，水平固定滑块一侧螺纹连接有丝杠，另一侧固定于支撑板，水平运动滑台外端设置有焊枪高度调节机构。4.如权利要求3所述的乏燃料储罐双机头焊接设备，其特征在于，焊枪高度调节机构包括垂直固定滑块、垂直运动滑台、第三伺服电机和第三减速器，垂直运动滑台内设置有丝杠，丝杠一端连接有第三减速器输出轴，第三减速器连接有第三伺服电机，垂直运动滑台滑动连接有垂直固定滑块，垂直固定滑块一侧螺纹连接有丝杠，另一侧固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈崇龙，贾传宝，王成林，周方正，王琦，李森，师延财，崔贺成，朱志强，李佳鹏，周卫鲁，武利建，高进强，孙震，武传松，
申请(专利权)人：山东大学山东大学威海工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：