一种生物农药自动注射封装设备制造技术

本发明专利技术公开的一种生物农药自动注射封装设备，包括用于输送灌装瓶的输送带和设置在输送带上的用于导向灌装瓶的导向板，所述输送带侧面设有安装板、设置在所述安装板上用于驱动灌装瓶间隔前进的输送机构、设置在安装板上用于存储瓶盖的存储机构和用于将存储机构中的瓶盖抓取到灌装瓶上并用于将瓶盖拧到灌装瓶上的转运机构；灌装封口时，输送机构间隔的输送灌装瓶，从而实现灌装瓶的定距输送，保证灌装瓶位置精确，灌装时，不会因为位置不精确而导致液体散落。导致液体散落。导致液体散落。

【技术实现步骤摘要】
一种生物农药自动注射封装设备


[0001]本专利技术涉及药物灌装
，具体地说是一种生物农药自动注射封装设备。

技术介绍

[0002]生物农药又称天然农药，系指非化学合成，来自天然的化学物质或生命体，而具有杀菌农药和杀虫农药的作用。
[0003]但是，生物农药在灌装过程中，通过输送带输送灌装瓶，灌装瓶在输送时，输送节拍难以控制，既灌装瓶会在输送带上堆积，位置难以精确控制，导致灌装时，生物农药会流到输送带上，导致灌装瓶中的量不足，且会污染安装环境。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种生物农药自动注射封装设备，能够实现灌装瓶位置的准确定位，包装灌装瓶的精确灌装。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种生物农药自动注射封装设备，包括用于输送灌装瓶的输送带和设置在输送带上的用于导向灌装瓶的导向板，所述输送带侧面设有安装板、设置在所述安装板上用于驱动灌装瓶间隔前进的输送机构、设置在安装板上用于存储瓶盖的存储机构和用于将存储机构中的瓶盖抓取到灌装瓶上并用于将瓶盖拧到灌装瓶上的转运机构；
[0007]所述输送机构包括用于驱动若干灌装瓶同步前进的移动架和设置在安装板上用于驱动移动架运转的驱动机构，所述移动架后端设有若干个并列设置的用于插入相邻两灌装瓶之间的移动杆，所述驱动机构包括固定在安装板上的电机和设置在电机输出轴上的驱动盘，所述移动架前端设有与驱动盘偏心位置转动连接的连杆，所述安装板上对称的设有用于压紧灌装瓶的压紧机构；
[0008]所述压紧机构包括设置在安装板上并在安装板上移动的压杆和设置在压杆后端的与灌装瓶配合的弧形压板，所述压杆的移动与移动架的移动通过联动机构联动；
[0009]所述转运机构包括安装在输送带支架上设有支撑板、设置在支撑板上并在支撑板上摆动的第三摆杆，所述第三摆杆下端与支撑板转动连接，第三摆杆上端设有与第三摆杆转动连接的支撑杆，所述支撑杆靠近支撑板的一端固定设有摆臂，支撑板上端设有滑槽，所述摆臂后端设有与滑槽配合的第三驱动轮，支撑杆远离支撑板的一端固定设有第四摆杆，第四摆杆远离支撑杆的一端固定有电机，所述电机输出轴上设有用于夹取瓶盖的气动夹爪。
[0010]进一步地，所述安装板上设有支撑杆，所述支撑杆上端设有与支撑杆转动连接的第一摆杆，所述第一摆杆上设有第一长条孔，所述移动架下端设有与第一长条孔配合的导向轮。
[0011]进一步地，所述安装板上设有与压杆配合的导向套。
[0012]进一步地，所述联动机构包括设置在移动架前端的T形连接架和以T形连接架为中
心对称分布的第二摆杆，所述第二摆杆内侧一端与T形连接架活动连接，第二摆杆外侧一端与第二摆杆后端活动连接。
[0013]进一步地，所述第二摆杆内侧一端设有第二长条孔，所述T形连接架两端设有与T形连接架配合的第一驱动轮，所述第二摆杆外侧一端设有第三长条孔，所述压杆后端设有与第三长条孔配合的第二驱动轮。
[0014]进一步地，所述支撑板上设有气缸，所述气缸缸体端与支撑板转动连接，气缸活塞杆端与第三摆杆中间位置转动连接。
[0015]进一步地，所述气动夹爪夹爪位置设有滚轮。
[0016]进一步地，所述存储机构包括固定在安装板上的存储槽，所述存储槽下端对称的设有弹性片。
[0017]进一步地，所述存储槽后端设有开口。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术在输送带侧面设有安装板、设置在所述安装板上用于驱动灌装瓶间隔前进的输送机构、设置在安装板上用于存储瓶盖的存储机构和用于将存储机构中的瓶盖抓取到灌装瓶上并用于将瓶盖拧到灌装瓶上的转运机构；灌装封口时，输送机构间隔的输送灌装瓶，从而实现灌装瓶的定距输送，保证灌装瓶位置精确，灌装时，不会因为位置不精确而导致液体散落。
[0020]2、本专利技术中输送机构包括用于驱动若干灌装瓶同步前进的移动架和设置在安装板上用于驱动移动架运转的驱动机构，所述移动架后端设有若干个并列设置的用于插入相邻两灌装瓶之间的移动杆，所述驱动机构包括固定在安装板上的电机和设置在电机输出轴上的驱动盘，所述移动架前端设有与驱动盘偏心位置转动连接的连杆，所述安装板上对称的设有用于压紧灌装瓶的压紧机构；电机驱动驱动盘转动，移动架沿圆形的轨迹移动，在连杆的作用下，移动杆随之移动，并向前依次的输送灌装瓶，保证灌装瓶的移动距离固定。
[0021]3、本专利技术中联动机构包括设置在移动架前端的T形连接架和以T形连接架为中心对称分布的第二摆杆，所述第二摆杆内侧一端与T形连接架活动连接，第二摆杆外侧一端与第二摆杆后端活动连接。T形连接架随着移动架的移动而移动，在第二摆杆的作用下，压杆同步的移动，既当移动架自后至前移动时，第二摆杆同步摆动，第二摆杆外侧一端向后摆动，从而驱动压杆向后移动，压住灌装瓶，当移动架自前至后移动时，第二摆杆同步摆动，第二摆杆外侧一端向前摆动，从而驱动压杆向前移动，松开灌装瓶。节拍紧凑，可靠性好，不需要单独的驱动，成本低。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术结构示意图；
[0024]图2为本专利技术输送机构结构示意图；
[0025]图3为本专利技术输送机构俯视图；
[0026]图4为本专利技术转运机构结构示意图一；
[0027]图5为本专利技术转运机构结构示意图二。
[0028]图中：输送带1，导向板2，安装板3，移动架4，移动杆5，电机6，驱动盘7，连杆8，压杆9，弧形压板10，支撑杆11，第一摆杆12，第一长条孔13，导向套14，T形连接架15，第二摆杆16，第二长条孔17，第一驱动轮18，第三长条孔19，第二驱动轮20，支撑板21，第三摆杆22，支撑杆23，摆臂24，第三驱动轮25，滑槽26，第四摆杆27，电机28，气动夹爪29，气缸30，滚轮31，存储槽32，开口33，弹性片34。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1所示，一种生物农药自动注射封装设备，包括用于输送灌装瓶的输送带1和设置在输送带1上的用于导向灌装瓶的导向板2，导向板2以输送带1的输送方向为中心对称分布，所述输送带1侧面设有安装板3、设置在所述安装板3上用于驱动灌装瓶间隔前进的输送机构、设置在安装板3上用于存储瓶盖的存储机构和用于将存储机构中的瓶盖抓取到灌装瓶上并用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种生物农药自动注射封装设备，包括用于输送灌装瓶的输送带(1)和设置在输送带(1)上的用于导向灌装瓶的导向板(2)，其特征在于，所述输送带(1)侧面设有安装板(3)、设置在所述安装板(3)上用于驱动灌装瓶间隔前进的输送机构、设置在安装板(3)上用于存储瓶盖的存储机构和用于将存储机构中的瓶盖抓取到灌装瓶上并用于将瓶盖拧到灌装瓶上的转运机构；所述输送机构包括用于驱动若干灌装瓶同步前进的移动架(4)和设置在安装板(3)上用于驱动移动架(4)运转的驱动机构，所述移动架(4)后端设有若干个并列设置的用于插入相邻两灌装瓶之间的移动杆(5)，所述驱动机构包括固定在安装板(3)上的电机(6)和设置在电机(6)输出轴上的驱动盘(7)，所述移动架(4)前端设有与驱动盘(7)偏心位置转动连接的连杆(8)，所述安装板(3)上对称的设有用于压紧灌装瓶的压紧机构；所述压紧机构包括设置在安装板(3)上并在安装板(3)上移动的压杆(9)和设置在压杆(9)后端的与灌装瓶配合的弧形压板(10)，所述压杆(9)的移动与移动架(4)的移动通过联动机构联动；所述转运机构包括安装在输送带(1)支架上设有支撑板(21)、设置在支撑板(21)上并在支撑板(21)上摆动的第三摆杆(22)，所述第三摆杆(22)下端与支撑板(21)转动连接，第三摆杆(22)上端设有与第三摆杆(22)转动连接的支撑杆(23)，所述支撑杆(23)靠近支撑板(21)的一端固定设有摆臂(24)，支撑板(21)上端设有滑槽(26)，所述摆臂(24)后端设有与滑槽(26)配合的第三驱动轮(25)，支撑杆(23)远离支撑板(21)的一端固定设有第四摆杆(27)，第四摆杆(27)远离支撑杆(23)的一端固定有电机(28)，所述电机(28)输出轴上设有用于夹取瓶盖的气动夹爪(29)。2.如权利要求1所述的一种生物农药自动注射封...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晨曦，王文博，王奎爽，邬元娟，苑学霞，刘照银，綦昱钧，
申请(专利权)人：同翔山东信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：