本申请提供一种图像处理方法及装置。在本申请中，通过确定物理摄像机在水平视角的虚拟摄像机的位置，并基于该位置对物理摄像机在被配置的拍摄角度下所拍摄到的图像进行调整和校正，以及模拟在物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置之间各位置下按照各拍摄角度采集的图像来对物理摄像机对应的各图像进行拼接，其在拼接图像进行显示时，无需调整物理摄像机的角度，即可调整目标物理摄像机在目标拍摄角度下所对应的目标图像，用户无需调整物理摄像机，即可从多个角度观看图像，增加了现场参与感和互动的视觉冲击，丰富了用户的视觉体验。觉体验。觉体验。
【技术实现步骤摘要】
图像处理方法及装置
[0001]本申请涉及人工智能
，尤其涉及图像处理方法及装置。
技术介绍
[0002]随着计算、存储、网络技术的不断发展，由于常态化录播技术可辅助学生和教师进行高效的复习和教学改进，因而，录播系统在在教学场景中得到了快速的普及。
[0003]图1为目前所采用的录播系统的示意图，由图1所示，在现有技术中，通常在教室前后两端各部署一台摄像机，以采集教师和学生的全景画面，以及教学一体机屏幕信号HDMI(High Definition Multimedia Interface，高清多媒体接口)；然后，通过摄像机将现场录制内容进行编码，再通过编码器对HDMI信号进行编码，并通过以太网GE和交换机将编码后的HDMI信号传输到后台服务器中，以使服务器对教师摄像机、学生摄像机、一体机三路视频信号进行存储，进而用户可通过浏览器实时查看或回看三路视频。
[0004]基于摄像机安装部署安全、全景化等因素的考虑，通常将摄像机部署在教室前后靠近屋顶的上方，然而，该部署方式下拍摄出来的图像视角为居高临下，造成人物和物体的空间畸变，影响后期观看效果和体验。而且，摄像机的拍摄角度固定，无法多角度还原现场的真实场景。
技术实现思路
[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了图像处理方法及装置。
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：
[0007]依据已部署的任一物理摄像机被安装的高度h1、指定参照物被安装的高度h2和该参照物的宽度h3、以及所述物理摄像机至所述参照物的距离l，确定所述物理摄像机在水平视角对应的虚拟摄像机的位置；所述h1、h2、h3、l是基于水平视角测量的；所述虚拟摄像机的位置与所述指定参照物的中心在一条水平线上；
[0008]获得所述物理摄像机在第一拍摄角度下拍摄的第一图像，所述第一拍摄角度为所述物理摄像机被安装后被配置的拍摄角度，通过对所述第一图像进行指定变换操作，以对所述第一图像进行校正得到第二图像；所述第一图像为被切向投影的图像，第二图像为被正向投影的图像，所述第二图像被作为所述物理摄像机在水平视角对应的虚拟摄像机的位置采集的图像；
[0009]依据所述物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置，模拟在所述物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置之间各位置下按照各拍摄角度采集的图像，得到所述物理摄像机对应的待显示图像，所述待显示图像包括所述第一图像和所述第二图像、以及模拟出的各图像；所述物理摄像机对应的待显示图像被用于和其它各物理摄像机对应的待显示图像进行拼接形成拼接图像；其中，当所述拼接图像在被显示时，基于外部在该显示的所述拼接图像的图像处理指令显示目标物理摄像机在目标位置和目标拍摄角度下的图像。
[0010]根据本申请实施例的第二方面，提供一种图像处理装置，包括：
[0011]位置确定模块，用于依据已部署的任一物理摄像机被安装的高度h1、指定参照物被安装的高度h2和该参照物的宽度h3、以及所述物理摄像机至所述参照物的距离l，确定所述物理摄像机在水平视角对应的虚拟摄像机的位置；所述h1、h2、h3、l是基于水平视角测量的；所述虚拟摄像机的位置与所述指定参照物的中心在一条水平线上；
[0012]图像处理模块，用于获得所述物理摄像机在第一拍摄角度下拍摄的第一图像，所述第一拍摄角度为所述物理摄像机被安装后被配置的拍摄角度，通过对所述第一图像进行指定变换操作，以对第一图像进行校正得到第二图像；所述第一图像为被切向投影的图像，第二图像为被正向投影的图像，第二图像被作为所述物理摄像机在水平视角对应的虚拟摄像机的位置采集的图像；以及，
[0013]依据所述物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置，模拟在所述物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置之间各位置下按照各拍摄角度采集的图像，得到所述物理摄像机对应的待显示图像，所述待显示图像包括所述第一图像和所述第二图像、以及模拟出的各图像；所述物理摄像机对应的待显示图像被用于和其它各物理摄像机对应的待显示图像进行拼接形成拼接图像；其中，当所述拼接图像在被显示时，基于外部在该显示的所述拼接图像的图像处理指令显示目标物理摄像机在目标位置和目标拍摄角度下的图像。
[0014]根据本申请实施例的第三方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行程序时实现上述的图像处理方法。
[0015]根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的图像处理方法。
[0016]本申请所提供的技术方案至少可以实现以下有益效果：
[0017]在本申请中，通过确定物理摄像机在水平视角的虚拟摄像机的位置，并基于该位置对物理摄像机在被配置的拍摄角度下所拍摄到的图像进行调整和校正，以及模拟在物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置之间各位置下按照各拍摄角度采集的图像来对物理摄像机对应的各图像进行拼接，其在拼接图像进行显示时，无需调整物理摄像机的角度，即可调整目标物理摄像机在目标拍摄角度下所对应的目标图像。由此可见，通过本申请所提供的方案，用户无需调整物理摄像机，即可从多个角度观看图像，增加了现场参与感和互动的视觉冲击，丰富了用户的视觉体验。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0020]图1是现有技术中的录播系统的示意图。
[0021]图2是本申请根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。
[0022]图3是本申请根据一示例性实施例示出的一种虚拟摄像机的映射示意图。
[0023]图4是本申请根据一示例性实施例示出的一种虚拟摄像机的映射示意图。
[0024]图5是本申请根据一示例性实施例示出的一种摄像机拍摄的场景示意图。
[0025]图6是本申请根据一示例性实施例示出的一种投影法的原理示意图。
[0026]图7是本申请根据一示例性实施例示出的一种录播系统的示意图。
[0027]图8是本申请根据一示例性实施例示出的一种录播系统的示意图。
[0028]图9是本申请根据一示例性实施例示出的一种全景图像的生成示意图。
[0029]图10是本申请根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置的框图。
[0030]图11本申请根据一示例性实施例示出的一种计算机设备的硬件结构图。
具体实施方式
[0031]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，该方法包括：依据已部署的任一物理摄像机被安装的高度h1、指定的参照物被安装的高度h2和该参照物的宽度h3、以及所述物理摄像机至所述参照物的距离l，确定所述物理摄像机在水平视角对应的虚拟摄像机的位置；所述h1、h2、h3、l是基于水平视角测量的；所述虚拟摄像机的位置与所述指定参照物的中心在一条水平线上；获得所述物理摄像机在第一拍摄角度下拍摄的第一图像，所述第一拍摄角度为所述物理摄像机被安装后被配置的拍摄角度，通过对所述第一图像进行指定变换操作，以对所述第一图像进行校正得到第二图像；所述第一图像为被切向投影的图像，第二图像为被正向投影的图像，所述第二图像被作为所述物理摄像机在水平视角对应的虚拟摄像机的位置采集的图像；依据所述物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置，模拟在所述物理摄像机的安装位置和所述虚拟摄像机的位置之间的各位置下按照各拍摄角度采集的图像，得到所述物理摄像机对应的待显示图像，所述待显示图像包括所述第一图像和所述第二图像、以及模拟出的各图像；所述物理摄像机对应的待显示图像被用于和其它各物理摄像机对应的待显示图像进行拼接形成拼接图像；其中，当所述拼接图像在被显示时，基于外部在该显示的所述拼接图像的图像处理指令调整显示目标摄像机在目标位置和目标拍摄角度下采集的图像。2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，依据已部署的任一物理摄像机被安装的高度h1、指定的参照物被安装的高度h2和该参照物的宽度h3、以及所述物理摄像机至所述参照物的距离l，确定所述物理摄像机在水平视角的虚拟摄像机的位置，包括：所述物理摄像机在水平视角的虚拟摄像机的位置的参数包括x、y和α，其中，x＝l；y＝h1
‑
h2+h3/2；α＝arctan[(h1
‑
h2)/l]；所述x，y表示所述虚拟摄像机的位置，所述α表示所述虚拟摄像机与所述指定参照物的中心之间的连线，与水平线之间的夹角。3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像显示指令通过指定动作指示；所述目标物理摄像机是指拍摄视野在屏幕中的占比最大的物理摄像机。4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述指定变换操作至少包括：平移、旋转、缩放中的至少一个操作；或者，平移、旋转、缩放中的至少一个操作，以及图像参数调整操作；所述图像参数包括以下至少一个：亮度、对比度、色彩。5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述方法还包括：将携带时间戳的各物理摄像机对应的待显示图像传输给录播系统的指定设备，以使所述指定设备对所述待显示图像进行图像拼接。6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：位置确定模块，用于依据已部署的任一物理摄像机被安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁立群，
申请(专利权)人：新华三工业互联网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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