本发明专利技术提供定子的制造方法及定子的制造装置，能够抑制将分段线圈向配置于槽内的绝缘纸的内侧插入的情况下的绝缘纸的位置偏移的产生。定子(10)的制造方法具备：(a)保持工序(P12)，按压部件(30)将配置于设置在以轴线(C1)为中心的筒状的定子芯(12)上的插槽(14)内的绝缘纸(28)按压并保持于轴线方向的定子芯的一端部(12a)处的插槽的内壁面(16)；(b)第一插入工序(P14)，在保持工序(P12)之后，在未配置按压部件的位置，将外周侧分段线圈(52o)从一端部侧向绝缘纸的内侧插入；及(c)退避工序(P16)，在第一插入工序(P14)之后，从插槽拔出按压部件并使按压部件退避。出按压部件并使按压部件退避。出按压部件并使按压部件退避。
【技术实现步骤摘要】
定子的制造方法及定子的制造装置
[0001]本专利技术涉及向配置于定子芯的插槽内的绝缘纸的内侧插入分段线圈的定子的制造方法及定子的制造装置。
技术介绍
[0002]已知有向配置于定子芯的插槽内的绝缘纸的内侧插入分段线圈的定子的制造方法。例如，专利文献1所记载的定子的制造方法就是这种制造方法。在专利文献1所记载的定子的制造方法中，为了抑制绝缘纸的位置偏移的产生，在绝缘纸的两端被扩开成锥状后，分段线圈向绝缘纸的内侧插入。另外，在分段线圈向绝缘纸的内侧插入的情况下，两端被扩开成锥状的绝缘纸的与供分段线圈插入的一侧的相反侧的端部由支承板支承。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2020
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124055号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的课题
[0007]即使是专利文献1所记载的定子的制造方法，当在将分段线圈向绝缘纸的内侧插入的情况下减薄绝缘纸的厚度时，也可能会产生绝缘纸的位置偏移(包括因压弯而绝缘纸被向插槽内拉入的位置偏移)。
[0008]本专利技术以以上的情形为背景而完成，其目的在于，提供能够抑制将分段线圈向配置于插槽内的绝缘纸的内侧插入的情况下的绝缘纸的位置偏移的产生的定子的制造方法及定子的制造装置。
[0009]用于解决课题的手段
[0010]第一专利技术的主旨在于，是一种定子的制造方法，其中，具备：(a)保持工序，按压部件将配置于设置在以轴线为中心的筒状的定子芯上的插槽内的绝缘纸按压并保持于所述轴线方向的所述定子芯的一端部处的所述插槽的内表面；(b)第一插入工序，在未配置所述按压部件的位置，将第一分段线圈从所述一端部侧向所述绝缘纸的内侧插入；及(c)退避工序，在所述第一插入工序之后，从所述插槽拔出所述按压部件并使所述按压部件退避。
[0011]第二专利技术的主旨在于，在第一专利技术中，还具备如下的第二插入工序：在所述退避工序之后，在所述按压部件从所述插槽内拔出的位置，将第二分段线圈向所述绝缘纸的内侧插入。
[0012]第三专利技术的主旨在于，在第一专利技术或第二专利技术中，在所述保持工序中，所述按压部件将所述绝缘纸分别按压并保持于所述插槽的内表面中的在所述定子芯的周向上相向的一对槽侧面。
[0013]第四专利技术的主旨在于，在第三专利技术中，在所述保持工序中，所述按压部件在所述定子芯的径向上的所述插槽的开口侧按压并保持所述绝缘纸。
[0014]第五专利技术的主旨在于，在第一专利技术或第二专利技术中，在所述保持工序中，所述按压部件将所述绝缘纸按压并保持于所述插槽的内表面中的连结在所述定子芯的周向上相向的一对槽侧面的端部的槽底面。
[0015]第六专利技术的主旨在于，是一种定子的制造装置，其中，具备：(a)按压部件，将配置于设置在以轴线为中心的筒状的定子芯上的插槽内的绝缘纸按压并保持于所述轴线方向的所述定子芯的一端部处的所述插槽的内表面；及(b)第一插入部，在所述按压部件保持着所述绝缘纸的状态下，在未配置所述按压部件的位置，使第一分段线圈从所述一端部侧朝着所述一端部的相反侧的另一端部侧而向所述绝缘纸的内侧插入。
[0016]第七专利技术的主旨在于，在第六专利技术中，还具备第二插入部，所述第二插入部在所述按压部件从所述插槽内拔出的位置使第二分段线圈向所述绝缘纸的内侧插入。
[0017]第八专利技术的主旨在于，在第六专利技术或第七专利技术中，(a)所述按压部件具备轴部和旋转部，该旋转部具有在所述轴线方向的从所述一端部侧朝着所述另一端部侧的方向上分别延伸的第一延伸部及第二延伸部，且所述第一延伸部及所述第二延伸部能够以所述轴部为中心分别进行旋转，(b)当所述按压部件在所述轴线方向上移动而使所述第一延伸部的前端部与所述定子芯的所述一端部接触时，所述第二延伸部旋转，所述第二延伸部的前端部将所述绝缘纸按压于所述插槽的内表面。
[0018]专利技术效果
[0019]根据第一专利技术的定子的制造方法，具备：(a)保持工序，按压部件将配置于设置在以轴线为中心的筒状的定子芯上的插槽内的绝缘纸按压并保持于所述轴线方向的所述定子芯的一端部处的所述插槽的内表面；(b)第一插入工序，在未配置所述按压部件的位置，将第一分段线圈从所述一端部侧向所述绝缘纸的内侧插入；及(c)退避工序，在所述第一插入工序之后，从所述插槽拔出所述按压部件并使所述按压部件退避。通过按压部件将绝缘纸向轴线方向的定子芯的一端部处的插槽的内表面按压，在绝缘纸与按压部件之间、绝缘纸与插槽的内表面之间产生摩擦力。由此，在第一分段线圈从定子芯的一端部侧向绝缘纸的内侧插入的情况下，绝缘纸的位置偏移的产生被抑制，因此插入后的分段线圈与定子芯之间的绝缘性的下降被抑制。
[0020]根据第二专利技术的定子的制造方法，在第一专利技术中，还具备如下的第二插入工序：在所述退避工序之后，在所述按压部件从所述插槽内拔出的位置，将第二分段线圈向所述绝缘纸的内侧插入。在按压部件从插槽内拔出的位置第二分段线圈向绝缘纸的内侧插入的情况下，与第二分段线圈不向绝缘纸的内侧插入的情况相比，能够增多向同一插槽内插入的分段线圈的个数。需要说明的是，与第一分段线圈未向绝缘纸的内侧插入的情况相比，在通过第一插入工序而在绝缘纸的内侧插入有第一分段线圈的情况下，与绝缘纸与第一分段线圈之间的摩擦力相应地不容易产生绝缘纸的位置偏移。由此，在退避工序之后在按压部件从插槽内拔出的位置第二分段线圈向绝缘纸的内侧插入的第二插入工序中，绝缘纸的位置偏移的产生被抑制，因此插入后的分段线圈与定子芯之间的绝缘性的下降被抑制。
[0021]根据第三专利技术的定子的制造方法，在第一专利技术或第二专利技术中，在所述保持工序中，所述按压部件将所述绝缘纸分别按压并保持于所述插槽的内表面中的在所述定子芯的周向上相向的一对槽侧面。在第一分段线圈向绝缘纸的内侧插入的情况下，在定子芯的周向上的两侧，绝缘纸分别从第一分段线圈接受使位置偏移产生的力。在供按压部件将绝缘纸
向插槽的内表面按压而保持的是定子芯的周向上的两侧的各自的情况下，在绝缘纸从第一分段线圈接受使位置偏移产生的力的定子芯的周向上的两侧分别保持绝缘纸。因而，在第一分段线圈从定子芯的一端部侧向绝缘纸的内侧插入的情况下，绝缘纸的位置偏移的产生在定子芯的周向上的两侧分别被抑制，因此插入后的分段线圈与定子芯之间的绝缘性的下降被抑制。
[0022]根据第四专利技术的定子的制造方法，在第三专利技术中，所述按压部件在所述保持工序中，在所述定子芯的径向上的所述插槽的开口侧按压并保持所述绝缘纸。绝缘纸中的定子芯的径向上的插槽的开口侧与插槽的开口的相反侧相比，绝缘纸容易在定子芯的周向上移动即容易关闭。在定子芯的径向上的插槽的开口侧保持绝缘纸并向绝缘纸的内侧插入第一分段线圈的情况下，绝缘纸中的定子芯的径向的开口侧由按压部件以在定子芯的周向上扩开的状态保持。另一方面，在定子芯的径向上的插槽的开口的相反侧的位置保持绝缘纸并向绝缘纸的内侧插入第一分段线圈的情况下，绝缘纸中的定子芯的径向的开口侧未由按压部件以在定子芯的周向上扩开的状态本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种定子(10)的制造方法，其特征在于，具备：保持工序(P12；P112)，按压部件(30；130)将配置于设置在以轴线(C1)为中心的筒状的定子芯(12)上的插槽(14)内的绝缘纸(28)按压并保持于所述轴线(C1)方向的所述定子芯(12)的一端部(12a)处的所述插槽(14)的内表面(16)；第一插入工序(P14；P114)，在未配置所述按压部件(30；130)的位置，将第一分段线圈(52o；52i)从所述一端部(12a)侧向所述绝缘纸(28)的内侧插入；及退避工序(P16；P116)，在所述第一插入工序(P14；P114)之后，从所述插槽(14)拔出所述按压部件(30；130)并使所述按压部件(30；130)退避。2.根据权利要求1所述的定子(10)的制造方法，其特征在于，所述定子(10)的制造方法还具备如下的第二插入工序(P18；P118)：在所述退避工序(P16；P116)之后，在所述按压部件(30；130)从所述插槽(14)内拔出的位置，将第二分段线圈(52i；52o)向所述绝缘纸(28)的内侧插入。3.根据权利要求1或2所述的定子(10)的制造方法，其特征在于，在所述保持工序(P12)中，所述按压部件(30)将所述绝缘纸(28)分别按压并保持于所述插槽(14)的内表面(16)中的在所述定子芯(12)的周向上相向的一对槽侧面(16s)。4.根据权利要求3所述的定子(10)的制造方法，其特征在于，在所述保持工序(P12)中，所述按压部件(30)在所述定子芯(12)的径向上的所述插槽(14)的开口(14o)侧按压并保持所述绝缘纸(28)。5.根据权利要求1或2所述的定子(10)的制造方法，其特征在于，在所述保持工序(P112)中，所述按压部件(130)将所述绝缘纸(28)按压并保持于所述插槽(14)的内表面(16)中的连结在所述定子芯(12)的周向上相向的一对槽侧面(16s)的端部的槽底面(16b)。6....
【专利技术属性】
技术研发人员：恩田一志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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