用于机房漏水检测的机器人、检测方法和装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于机房漏水检测的机器人，可用于金融领域，包括：机器人本体；多个滚轮，多个滚轮设置在机器人本体底部，且至少一个上固定有漏水检测条，漏水检测条与地面接触；定位装置，定位装置设置在机器人本体上或滚轮上，被配置为确定机器人在机房内的位置信息；监测装置，监测装置设置在机器人本体上，被配置为监测漏水检测条上电源的状态，电源的状态包括短路状态和正常状态；控制器，控制器与定位装置和监测装置电连接，被配置为接收监测装置的信息并在电源处于短路状态时报警。本申请提高对机房内所有区域漏水检测的方法，需要配合本申请的机器人使用，可实现发现机房内漏水时的快速定位和报警，保障机房安全稳定运行。行。行。

【技术实现步骤摘要】
用于机房漏水检测的机器人、检测方法和装置


[0001]本申请涉及机房安全监测
，可用于金融领域中的数据中心机房，具体的涉及一种用于机房漏水检测的机器人、检测方法和装置。

技术介绍

[0002]数据中心机房中存放多种设备，随着数据中心负荷率的增加，越来越多的数据中心采用水冷空调这一制冷形式，一但机房发生漏水，如不及时发现和排除，不但会造成电线短路，还会造成机房设备损坏、系统重要数据丢失、业务中断等不良影响，所带来的后果不可估量。目前机房常在四周布置漏水检测绳对机房固定地点的漏水进行检测，因此具有局限性，不能对整个机房内是否漏水进行排查，且当固定地点的漏水量较小时，通过漏水检测绳可能不能及时检测到漏水，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了提高对机房内所有区域漏水检测的方法和装置，需要配合本申请的机器人使用，可实现发现机房内漏水时的快速定位和报警，保障机房安全稳定运行。
[0004]根据本申请的第一个方面，提供了一种用于机房漏水检测的机器人，包括：机器人本体；多个滚轮，多个所述滚轮设置在所述机器人本体底部，且至少一个上固定有漏水检测条，所述漏水检测条与地面接触；定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体上或所述滚轮上，被配置为确定所述机器人在机房内的位置信息；监测装置，所述监测装置设置在所述机器人本体上，被配置为监测所述漏水检测条上电源的状态，所述电源的状态包括短路状态和正常状态；控制器，所述控制器与所述定位装置和所述监测装置电连接，被配置为接收所述监测装置的信息并在所述电源处于短路状态时报警。
[0005]根据本申请的机器人，通过将漏水检测条集成在机房智能巡检的机器人上，机器人在机房进行巡检运动时，可同时监测地面有无水渍，解决了现有技术中仅能固定检测点的问题；在检测到漏水时可实时发送定位信息以及向维修人员发出告警，保障机房的安全稳定运行，实现机房巡检过程中漏水的自动化、智能化检测。
[0006]进一步地，所述滚轮的表面开设有卡槽，所述漏水检测条固定在所述卡槽内。
[0007]进一步地，所述漏水检测条通过胶水固定在所述滚轮的表面。
[0008]进一步地，所述漏水检测条包括：至少两条导线，所述导线与所述电源相连；绝缘条，所述绝缘条设置在相邻的两条所述导线之间，其中，任意两条所述导线均不连通，每条所述导线沿所述滚轮的轮周缠绕且首尾不相连。
[0009]进一步地，所述绝缘条由易吸水的绝缘材料制作。
[0010]进一步地，所述易吸水的绝缘材料为聚乙烯或聚氨酯。
[0011]进一步地，所述定位装置设置在带有所述漏水检测条的滚轮上。
[0012]进一步地，所述滚轮为所述机器人的车轮。
[0013]进一步地，每个所述车轮上均设置有所述漏水检测条。
[0014]进一步地，所述监测装置为电流表或电压表。
[0015]进一步地，还包括报警灯，所述报警灯在所述电源处于短路状态时被接通。
[0016]本申请的第二方面提供了一种机房漏水检测方法，使用上述的机器人，包括以下步骤：
[0017]机器人根据预定的路径规划在机房内巡检；
[0018]在带有漏水检测条的滚轮接触到水渍时，漏水检测条上的电源发生短路；
[0019]监测装置在监测到电源处于短路状态时，向控制器发送漏水信号；
[0020]控制器响应于所述漏水信号，控制定位装置获取机器人在机房内的位置信息，并向平台发送赋有所述位置信息的报警信号。
[0021]本申请的第三方面提供了一种机房漏水检测装置，安装在上述的机器人上，包括：运动模块，所述运动模块用于机器人根据预定的路径规划在机房内巡检；监测模块，所述监测模块用于在监测到电源处于短路状态时，向控制器发送漏水信号；定位模块，所述定位模块用于确定所述机器人在机房内的位置信息；以及控制模块，所述控制模块用于：控制定位装置获取机器人在机房内的位置信息，并向平台发送赋有所述位置信息的报警信号。
附图说明
[0022]通过以下参照附图对本申请实施例的描述，本申请的上述内容以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：
[0023]图1示意性示出了根据本申请实施例机房漏水检测的机器人的结构图；
[0024]图2示意性示出了根据本申请实施例带有漏水检测条的车轮的示意图一；
[0025]图3示意性示出了根据本申请实施例带有漏水检测条的车轮的示意图二。
[0026]附图标记：
[0027]机器人100，
[0028]机器人本体10，
[0029]车轮20，
[0030]漏水检测条30，导线31，绝缘条32。
具体实施方式
[0031]以下，将参照附图来描述本申请的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本申请的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本申请实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本申请的概念。
[0032]在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本申请。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。
[0033]在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的
含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
[0034]在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。
[0035]数据中心机房中存放多种设备，随着数据中心负荷率的增加，越来越多的数据中心采用水冷空调这一制冷形式，一但机房发生漏水，如不及时发现和排除，不但会造成电线短路，还会造成机房设备损坏、系统重要数据丢失、业务中断等不良影响，所带来的后果不可估量。目前机房常在四周布置漏水检测绳对机房固定地点的漏水进行检测，因此具有局限性，不能对整个机房内是否漏水进行排查，且当固定地点的漏水量较小时，通过漏水检测绳可能不能及时检测到漏水，存在一定的安全隐患。
[0036]本申请提供了一种检测方法，该方法附加在机房内巡检的机器人上，将漏水检测条集成在机房智能巡检机器人上，在机器人例行机房巡检过程的同时，对路过的地面进行检测，以达到对机房内各个角落是否出现漏水进行实时检测并告警的目的。
[0037]需要说明的是，本申请的巡检机器人对机房的巡检以及机房内水渍的检测，机房可为金融领域中的数据机房，也可以为其本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机房漏水检测的机器人，其特征在于，包括：机器人本体；多个滚轮，多个所述滚轮设置在所述机器人本体底部，且至少一个上固定有漏水检测条，所述漏水检测条与地面接触；定位装置，所述定位装置设置在所述机器人本体上或所述滚轮上，被配置为确定所述机器人在机房内的位置信息；监测装置，所述监测装置设置在所述机器人本体上，被配置为监测所述漏水检测条上电源的状态，所述电源的状态包括短路状态和正常状态；控制器，所述控制器与所述定位装置和所述监测装置电连接，被配置为接收所述监测装置的信息并在所述电源处于短路状态时报警。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述滚轮的表面开设有卡槽，所述漏水检测条固定在所述卡槽内。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述漏水检测条通过胶水固定在所述滚轮的表面。4.根据权利要求2或3所述的机器人，其特征在于，所述漏水检测条包括：至少两条导线，所述导线与所述电源相连；绝缘条，所述绝缘条设置在相邻的两条所述导线之间，其中，任意两条所述导线均不连通，每条所述导线沿所述滚轮的轮周缠绕且首尾不相连。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述绝缘条由易吸水的绝缘材料制作。6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述易吸水的绝缘材料为聚乙烯或聚氨酯。7.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述定位装置设置在带有所述漏水检测条的滚轮上。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：于航，温鑫，
申请(专利权)人：中国工商银行股份有限公司，
类型：发明
国别省市：