本实用新型专利技术提供一种用于驿站快递摆放的装置，属于快递摆放技术领域；包括快递存放仓、机械臂、连接部、抓手部和控制模块，机械臂底端与快递存放仓开口端连接，机械臂顶端与连接部连接，抓手部与连接部活动连接，控制模块用于控制机械臂驱动抓手部将位于快递存放仓内的快递取出摆放至快递货架。通过快递存放仓与抓取摆放装置的结合，将一定量的快递进行批次的转移至快递货架旁，再由机械臂带动抓手部进行快递的取出进行逐个摆放，能够一次性处理较多快递，减少装置的移动里程，提高工作效率；快递的存放均设置在快递存放仓内进行，减少占地面积，取出方便。取出方便。取出方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于驿站快递摆放的装置
[0001]本技术涉及快递摆放
，特别涉及一种用于驿站快递摆放的装置。
技术介绍
[0002]现阶段随着我国信息化建设和电子商务的崛起，我国现代化物流行业得到了突飞猛进的发展，购买快递和使用快递服务的人越来越多，现在各大小区均有专设置有存放快递待领取的快递驿站，为货物滞留提供较长的时间，可以在顾客不能及时接收货物的情况下，暂时替客户存放一段时间。快递驿站在收到物流公司送达的大量快递后，需要进行扫码信息录入，然后逐个摆放在货架上，待人们领取快递，但是有些小区占地面积较大，驿站的快递存储量大，由人工摆放快递需要较多的时间，甚至由于人员少，影响给客户取出快递的时间；
[0003]现有技术CN202111024686.4公开了一种智能仓储物流分拣机器人，包括移动装置，所述移动装置的顶部安装有扫描装置，所述移动装置的顶部安装有水平控制装置，所述水平控制装置的前端安装有竖直控制装置，所述竖直控制装置的前端安装有吸附装置。该装置通过吸附装置进行快递的摆放，该装置需要通过将快递放置在转盘内由吸附装置进行夹取摆放，不能适用于较多数量的快递自动摆放，而且夹取结构容易受到场地和快递大小的影响，造成摆放效率不高；
[0004]现有技术CN202110701627.X公开了全自动物流机器人，包括底盘组件，设置在此底盘组件上的机械臂组件和雷达摄像装置，分别与所述的底盘组件、机械臂组件和雷达摄像装置相连接的自动控制系统，所述的机械臂组件包括两组平行四连杆机构，与此两组平行四连杆机构相连接的插盘，该装置采用叉盘将快递放置在货架上，虽然起到了防止移动快递的装置体积，但是采用叉盘可能会造成快递掉落的风险，而且该装置仍需要将快递包裹逐个摆放至货架上，无法对需要处理的快递进行批量转移处理，工作效率不高；
[0005]综上，现有的用于快递驿站的机器装置在将快递摆放至货架时，存在只能逐个从快递堆放位置移动至货架处进行摆放，机器装置需要重复进行往返运动，工作时间长，工作效率低，而且对于摆放过程中，快递的取放存在不便或者容易掉落的问题。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：一种用于驿站快递摆放的装置，包括快递存放仓、机械臂、连接部、抓手部和控制模块，所述机械臂底端与快递存放仓开口端连接，所述机械臂顶端与连接部连接，所述抓手部与连接部活动连接，所述控制模块用于控制机械臂驱动抓手部将位于快递存放仓内的快递取出摆放至快递货架。
[0007]优选的，所述连接部包括连接套筒和气泵，所述连接套筒一端与机器臂固定连接，所述连接套筒另一端与抓手部活动连接，所述气泵的输出端与连接套筒内部连通，所述气泵与控制模块电连接。
[0008]优选的，所述抓手部包括抓手连接管、滑竿、连接杆、第一平板、第二平板、两个抓
手件和两个铰接件，
[0009]所述抓手连接管一端用于与连接套筒内部活动连接，所述抓手连接管另一端与第一平板中部连接，所述第一平板两端分别与抓手件端部铰接，所述抓手连接管内部开设有抓手气道，所述抓手气道开口端部与连接套筒内部连通，所述滑竿设置在抓手气道内，且滑竿下端与连接杆固定连接，所述连接杆另一端穿出抓手连接管与第二平板固定连接，所述第二平板底部两端分别与铰接件铰接，所述铰接件另一端与抓手件铰接，两个铰接件用于带动两个抓手件闭合或分离。
[0010]优选的，所述连接套筒内部设置有电磁铁和与电磁铁电连接的电磁铁电源，所述电磁铁电源与控制模块电连接，所述抓手连接管与连接套筒活动连接的一端材质为磁铁。
[0011]优选的，还包括吸附部，所述吸附部包括吸附连接管和吸盘，所述吸附连接管一端用于与连接套筒连接，所述吸附连接管另一端与吸盘连接，所述吸附连接管内部贯通开设有吸附气道，所述吸附气道一端用于与连接套筒内部连通，所述吸附气道另一端与吸盘连通，所述吸附连接管与连接套筒活动连接的一端材质为磁铁。
[0012]优选的，所述快递存放仓内部安装有升降部，所述升降部包括升降板、斜撑杆和底板，所述升降板底部开设有第一滑槽，所述底板上开设有第二滑槽，所述第二滑槽内端部设置有第二弹簧，所述斜撑杆两端分别滑动安装在第一滑槽、第二滑槽内。
[0013]优选的，所述斜撑杆设置有两个，且两个斜撑杆平行设置，两个斜撑杆之间通过连接轴转动连接，所述升降板开设有第一连接轴槽，所述底板开设有第二连接轴槽。
[0014]优选的，所述第一滑槽、第二滑槽的长度均大于斜撑杆的长度。
[0015]优选的，所述机械臂前端安装有与控制模块的接收端电连接的摄像头、条形码扫描仪，所述条形码扫描仪用于扫描快递信息传输至控制模块，所述摄像头用于获取环境信息传输至控制模块。
[0016]优选的，所述机械臂包括若干个驱动电机和连杆，所述驱动电机与控制模块的输出端电连接，所述驱动电机用于驱动连杆运行控制机械臂顶端运行。
[0017]与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：
[0018]本技术提供了一种用于驿站快递摆放的装置，
[0019]1、通过快递存放仓与抓取摆放装置的结合，将一定量的快递进行批次的转移至快递货架旁，再由机械臂带动抓手部进行快递的取出进行逐个摆放，能够一次性处理较多快递，减少装置的移动里程，提高工作效率；快递的存放均设置在快递存放仓内进行，减少占地面积，取出方便。
[0020]2、通过设置可替换抓手部的吸附部，适应不同规格的快递，由连接部进行抓手部或吸附部的连接，来应对不同快递，提高工作效率；通过设置电磁铁进行磁性连接，方便自动更换吸附部或抓手部。
[0021]3、通过气泵的输出气体或抽气来控制抓手部、吸附部的运行，简单高效，而且控制便捷，采用一个气泵同时适用抓取及吸附的方式，提高利用率，防止结构设置复杂。
附图说明
[0022]图1为本技术立体结构示意图；
[0023]图2为本技术另一立体结构示意图；
[0024]图3为本技术机械臂与连接部装配示意图；
[0025]图4为本技术机械臂与连接部剖面结构示意图；
[0026]图5为本技术抓手部结构示意图；
[0027]图6为本技术抓手部剖面结构示意图；
[0028]图7为本技术吸附部结构示意图；
[0029]图8为本技术吸附部剖面结构示意图；
[0030]图9为装置连接部与抓手部装配结构示意图；
[0031]图10为连接部与抓手部剖面结构示意图；
[0032]图11为升降部内部结构示意图；
[0033]图12为升降部另一内部结构示意图；
[0034]其中：1、快递存放仓；2、机械臂；3、连接部；4、抓手部；5、吸附部；6、升降部；7、摄像头；8、条形码扫描仪；
[0035]301、连接套筒；302、气泵；303、电磁铁；401、抓手连接管；402、滑竿；403、连接杆；404、第一平板；405、第二平板；40本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于驿站快递摆放的装置，其特征在于：包括快递存放仓(1)、机械臂(2)、连接部(3)、抓手部(4)和控制模块，所述机械臂(2)底端与快递存放仓(1)开口端连接，所述机械臂(2)顶端与连接部(3)连接，所述抓手部(4)与连接部(3)活动连接，所述控制模块用于控制机械臂(2)驱动抓手部(4)将位于快递存放仓(1)内的快递取出摆放至快递货架。2.根据权利要求1所述的一种用于驿站快递摆放的装置，其特征在于：所述连接部(3)包括连接套筒(301)和气泵(302)，所述连接套筒(301)一端与机械臂(2)固定连接，所述连接套筒(301)另一端与抓手部(4)活动连接，所述气泵(302)的输出端与连接套筒(301)内部连通，所述气泵(302)与控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的一种用于驿站快递摆放的装置，其特征在于：所述抓手部(4)包括抓手连接管(401)、滑竿(402)、连接杆(403)、第一平板(404)、第二平板(405)、两个抓手件(406)和两个铰接件(407)，所述抓手连接管(401)一端用于与连接套筒(301)内部活动连接，所述抓手连接管(401)另一端与第一平板(404)中部连接，所述第一平板(404)两端分别与抓手件(406)端部铰接，所述抓手连接管(401)内部开设有抓手气道(408)，所述抓手气道(408)开口端部与连接套筒(301)内部连通，所述滑竿(402)设置在抓手气道(408)内，且滑竿(402)下端与连接杆(403)固定连接，所述连接杆(403)另一端穿出抓手连接管(401)与第二平板(405)固定连接，所述第二平板(405)底部两端分别与铰接件(407)铰接，所述铰接件(407)另一端与抓手件(406)铰接，两个铰接件(407)用于带动两个抓手件(406)闭合或分离。4.根据权利要求3所述的一种用于驿站快递摆放的装置，其特征在于：所述连接套筒(301)内部设置有电磁铁(303)和与电磁铁(303)电连接的电磁铁电源，所述电磁铁电源与控制模块电连接，所述抓手连接管(401)与连接套筒(301)活动连接的一端材质为磁铁。5.根据权利要求4所述的一种用...
【专利技术属性】
技术研发人员：张培琰，单慧琳，孙佳琪，胡宇翔，龙见洋，张文华，郭子民，
申请(专利权)人：无锡学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。