一种折叠式电动调平支腿制造技术

本发明专利技术提供了一种折叠式电动调平支腿，包括减速器、电动缸、电机；减速器与电动缸和电机连接，所述电动缸的底部连接有连接臂和凸轮，连接臂通过转轴连接有折叠机构，凸轮位于连接臂的一侧；所述电动缸的一侧连接有检测系统，电动缸通过电机支撑架与电机连接。本发明专利技术整体结构紧凑，空间利用率高，适应多种安装环境，并通过折叠机构自动折叠、展开和检测系统判断调平过程关键状态，提高了调平效率和自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式电动调平支腿


[0001]本专利技术涉及一种折叠式电动调平支腿。

技术介绍

[0002]现有的调平技术采用液压缸调平支腿作为调平机构，虽具有输出力矩大和环境适应性好的特点，但结构笨重、控制复杂和维护成本高等问题，限制其在特种车辆调平
应用。
[0003]电动缸调平支腿以其精度高、结构紧凑、维护成本低和控制简单等显著优势，已成为调平机构优选。然而，现有的电动缸调平支腿无法满足某些特种车辆的安装空间要求，且调平过程中仍需人工辅助判断。
[0004]因此，为满足特种车辆搭载设备的调平要求，亟需研发一款结构紧凑、自动化程度高、适应性广的新型调平支腿，以满足日益发展的特种车辆调平需求。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种折叠式电动调平支腿。
[0006]本专利技术通过以下技术方案得以实现。
[0007]本专利技术提供的一种折叠式电动调平支腿，包括减速器、电动缸、电机；减速器与电动缸和电机连接，所述电动缸的底部连接有连接臂和凸轮，连接臂通过转轴连接有折叠机构，凸轮位于连接臂的一侧；所述电动缸的一侧连接有检测系统，电动缸通过电机支撑架与电机连接。
[0008]所述电动缸和电机并排放置，轴向平行。
[0009]初始状态下，折叠机构与电动缸的轴线呈夹角。
[0010]所述电动缸包括外缸筒和套接在外缸筒内的内缸筒，在内缸筒内设有丝杆传动组合，丝杆传动组合的顶部与外缸筒连接，凸轮设置在外缸筒的底部；
[0011]所述减速器包括减速箱体，在减速箱体内设有依次设有大齿轮和小齿轮，小齿轮与电机的输出端连接，大齿轮与丝杆传动组合连接；
[0012]所述连接臂包括转动支座，在转动支座外套接有防护盒，转动支座通过低封板与内缸筒连接；所述转动支座的上方开设有放置转轴的连接口，下方连接有推杆，推杆外套接有组合弹簧；所述低封板内设有顶杆，顶杆通过碟形弹簧与低封板连接，转轴与顶杆连接；
[0013]所述折叠机构包括与转轴连接的折叠臂，折叠臂的下方连接有球头；所述球头通过球铰连接有脚盘，脚盘的四周通过多个弹簧拉杆与球头连接，并且在脚盘上盖有法兰盘。
[0014]所述大齿轮和过渡齿轮均通过支撑轴承与减速箱体连接。
[0015]所述外缸筒与减速箱体连接，凸轮对称设置在外缸筒的底部。
[0016]所述外缸筒的上下侧壁分别设有上限位开关和下限位开关，防护盒内设有虚腿检测开关和展开检测开关。
[0017]所述上限位开关、下限位开关、虚腿检测开关和展开检测开关组成检测系统。
[0018]所述转动支座通过螺栓与低封板连接，转轴的中部为扁轴形。
[0019]所述折叠臂上方开设有与转轴连接的连接孔，下方开设有与球头连接有的螺纹孔。
[0020]本专利技术的有益效果在于：整体结构紧凑，空间利用率高，适应多种安装环境，并通过折叠机构自动折叠、展开和检测系统判断调平过程关键状态，提高了调平效率和自动化程度。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的结构示意图；、
[0022]图2是本专利技术的剖视图；
[0023]图3是本专利技术减速器的剖视图；
[0024]图4是本专利技术完全展开的结构示意图；
[0025]图中：1
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减速器，2
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电动缸，3
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检测系统，4
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连接臂，5
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凸轮，6
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折叠机构，7
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电机支撑架，8
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电机，9
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上限位开关，10
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丝杆传动组合，11
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内缸筒，12
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外缸筒，13
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下限位开关，14
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虚腿检测开关，15
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展开检测开关，16
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防护盒，17
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转动支座，18
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推杆，19
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组合弹簧，20
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法兰盘，21
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球头，22
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脚盘，23
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弹簧拉杆，24
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折叠臂，25
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转轴，26
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顶杆，27
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碟形弹簧，28
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低封板，29
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减速箱体，30
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大齿轮，31
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支撑轴承，32
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过渡齿轮，33
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小齿轮。
具体实施方式
[0026]下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0027]实施例1
[0028]如图1和2所示的一种折叠式电动调平支腿，主要由电机8、减速器1、电动缸2、折叠机构6、检测系统3等组成，电机8与电动缸2并排放置，轴向平行，上方装有减速器1，折叠机构6与电动缸2进行连接，初始状态下折叠机构6与电动缸2轴线呈一定夹角。
[0029]具体的，检测系统3由上限位开关9、下限位开关13、虚腿检测开关14、展开检测开关15组成，通过检测系统3判断电动缸2在展开、撤收过程中，电动缸2上、下最大量程、虚腿检测、折叠机构6展开是否到位。
[0030]具体的，如图3所示，减速器1由减速箱体29、小齿轮33、过渡齿轮32、大齿轮30、支撑轴承31组成，小齿轮33固接在电机8输出端；大齿轮30套接在丝杠传动组件10上；大齿轮30和过渡齿轮齿轮32均通过支撑轴承31固定在减速箱体29内，通过设计减速比，将电机8输出曲线运动转为丝杠传动组件10稳定的周向运动。
[0031]具体的，电动缸2由外缸筒、内缸筒11、丝杠传动组件10、凸轮5组成，外缸筒12固接减速箱体29下方，下表面安装有对称分布的凸轮5，上、下部分相应位置安装有上、下限位开关。内缸筒12与丝杠传动组件10相连接，当丝杠传动组件10进行周向运动，使内缸筒12沿着轴向运动。
[0032]具体的，连接臂4由转动支座17、底封板28、碟形弹簧27、顶杆26、推杆18、组合弹簧19、防护盒16组成，转动支座17上方与内缸筒11固接，上方内部通过螺栓连接底封板28，中部开有放置转轴25连接口，下方中部放置组合弹簧19和推杆18，外部放置防护盒16。其中底封板28中部放置蝶形弹簧27和顶杆26，防护盒16保护放置的展开检测开关15和虚腿检测开
关14。
[0033]具体的，折叠机构6由折叠臂24、球头21、脚盘22、法兰盘20、弹簧拉杆23、转轴25组成，折叠臂24上方开有与转轴25连接孔，下方开有螺纹孔，与球头21进行螺纹连接；转轴25为折叠机构6回转点，两端与折叠臂24连接，中部为扁轴形，便于卡进转动支座17的限位孔中；脚盘22通过球铰进行连接，上方盖有法兰盘20，可确保脚盘22进行转动，并通过对称放置的四根弹簧拉杆23将脚盘22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折叠式电动调平支腿，包括减速器(1)、电动缸(2)、电机(8)，其特征在于：减速器(1)与电动缸(2)和电机(8)连接，所述电动缸(2)的底部连接有连接臂(4)和凸轮(5)，连接臂(4)通过转轴连接有折叠机构(6)，凸轮(5)位于连接臂(4)的一侧；所述电动缸(2)的一侧连接有检测系统(3)，电动缸(2)通过电机支撑架(7)与电机(8)连接。2.如权利要求1所述的折叠式电动调平支腿，其特征在于：所述电动缸(2)和电机(8)并排放置，轴向平行。3.如权利要求1所述的折叠式电动调平支腿，其特征在于：初始状态下，折叠机构(6)与电动缸(2)的轴线呈夹角。4.如权利要求1所述的折叠式电动调平支腿，其特征在于：所述电动缸(2)包括外缸筒(12)和套接在外缸筒(12)内的内缸筒(11)，在内缸筒(11)内设有丝杆传动组合(10)，丝杆传动组合(10)的顶部与外缸筒(12)连接，凸轮(5)设置在外缸筒(12)的底部；所述减速器(1)包括减速箱体(29)，在减速箱体(29)内设有依次设有大齿轮(30)和小齿轮(33)，小齿轮(33)与电机(8)的输出端连接，大齿轮(30)与丝杆传动组合(10)连接；所述连接臂(4)包括转动支座(17)，在转动支座(17)外套接有防护盒(16)，转动支座(17)通过低封板(28)与内缸筒(11)连接；所述转动支座(17)的上方开设有放置转轴(25)的连接口，下方连接有推杆(18)，推杆(18)外套接有组合弹簧(19)；所述低封板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王留洋，李仕雄，孙兆军，周博，
申请(专利权)人：贵州航天天马机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：