一种集装箱破损检测方法、系统、终端及存储介质技术方案

本申请涉及图像识别技术领域，尤其涉及一种集装箱破损检测方法、系统、终端及存储介质，其方法包括：获取目标集装箱的检测图像，将检测图像发送至预设图像模型，判断预设图像模型中是否存在与检测图像相对应的比对图像，若预设图像模型中存在比对图像，则获取检测图像与比对图像的图像差异，判断图像差异是否超过预设差异阈值，若图像差异未超过预设差异阈值，则判定目标集装箱未发生破损；若图像差异超过预设差异阈值，则判定目标集装箱发生破损。本申请有助于降低运输成本。申请有助于降低运输成本。申请有助于降低运输成本。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱破损检测方法、系统、终端及存储介质


[0001]本申请涉及图像识别
，尤其涉及一种集装箱破损检测方法、系统、终端及存储介质。

技术介绍

[0002]集装箱作为现代化物流最先进的工具之一，将世界各地的商品快速而经济的运送到所需要的地方，它不仅推动国际贸易和航运获得前所未有的发展，更在促进经济全球化过程中扮演了极其重要的角色，在国际贸易和世界经济中发挥了不可或缺的作用。
[0003]集装箱破损检测作为理货的重要组成部分，是指船舶在到达与离开港口时，在集装箱装卸过程中对其进行检测，查看其是否存在破洞、凹陷、整体变形等破损情况，对其原残及工残进行检测，及早发现在运输途中出现问题的集装箱，减少对运输货物造成的损坏，保证货物的安全运输，同时对于出现破损情况的集装箱，及时采取补救措施。
[0004]相关规定要求集装箱每次完成运输后必须进行箱体检测，然而，目前集装箱的检测通常在港口进行，若要对集装箱进行检测，需要将集装箱运输到港口，因此在将集装箱运输到某个卸货点卸完货之后，需要将集装箱重新运输回港口，对集装箱进行破损检测且确认集装箱能继续使用之后，才能再次将集装箱运输到下一个装货点装货，这就导致集装箱在往返港口进行检测时处于空驶状态，极大的增加了运输成本。

技术实现思路

[0005]为了有助于降低运输成本，本申请提供一种集装箱破损检测方法、系统、终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供的一种集装箱破损检测方法，采用如下的技术方案：一种集装箱破损检测方法，包括：获取目标集装箱的检测图像；将所述检测图像发送至预设图像模型；判断所述预设图像模型中是否存在与所述检测图像相对应的比对图像；若所述预设图像模型中存在所述比对图像，则获取所述检测图像与所述比对图像的图像差异；判断所述图像差异是否超过预设差异阈值；若所述图像差异未超过所述预设差异阈值，则判定所述目标集装箱未发生破损；若所述图像差异超过所述预设差异阈值，则判定所述目标集装箱发生破损。
[0007]通过采用上述技术方案，判断预设图像模型中是否存在与检测图像相对应的比对图像，若存在，则表明预设图像模型中存储有作为检测图像对比参照物的比对图像，因此可以通过将检测图像与比对图像进行对比，从而获得检测图像与比对图像之间的图像差异，再判断图像差异是否超过预设差异阈值，若超过，则判定该目标集装箱发生破损，若未超过，则判定该目标集装箱未发生破损；
通过将检测图像发送至预设图像模型，并与学习模型中检测图像所对应的比对图像进行对比，从而判断出目标集装箱是否发生破损，若目标集装箱未发生破损，则可继续使用该目标集装箱，无需将该目标集装箱运输至港口进行检测，有助于减少空驶的情况发生，从而有助于降低运输成本。
[0008]可选的，所述若所述预设图像模型中存在所述比对图像，则获取所述检测图像与所述比对图像的图像差异的具体步骤包括：若所述预设图像模型中存在与所述检测图像相对应的比对图像，则获取所述比对图像；将所述检测图像与所述比对图像进行匹配，并获取匹配程度；基于所述匹配程度，获取所述图像差异。
[0009]通过采用上述技术方案，获取比对图像，并将检测图像与比对图像进行匹配，得到匹配程度，最后根据匹配程度计算得到图像差异；通过计算出图像差异，有助于判断出目标集装箱是否发生破损。
[0010]可选的，所述若所述预设图像模型中存在与所述检测图像相对应的比对图像，则获取所述比对图像的具体步骤包括：若所述预设图像模型中存在与所述检测图像相对应的比对图像，则获取所述目标集装箱的目标信息；基于所述目标信息，判断所述目标集装箱是否为修复集装箱；若所述目标集装箱非所述修复集装箱，则判断所述预设图像模型中是否存在所述目标集装箱的初始图像；若所述预设图像模型中存在所述目标集装箱的所述初始图像，则将所述初始图像作为所述比对图像。
[0011]通过采用上述技术方案，获取目标集装箱的目标信息，根据目标信息判断该目标集装箱是否为修复集装箱，若不是，则表明该目标集装箱未被修复过，通过初始图像与检测图像对比即可判断目标集装箱是否发生破损，因此进一步判断预设图像模型中是否存在该目标集装箱的初始图像，若存在，则直接将初始图像作为比对图像，将初始图像作为比对图像，无需考虑其他因素，对比过程更加便捷，且对比结果更加直观，有助于更加准确的判断出目标集装箱是否发生破损。
[0012]可选的，在所述若所述目标集装箱非所述修复集装箱，则判断所述预设图像模型中是否存在所述目标集装箱的初始图像之后还包括：若所述预设图像模型中不存在所述目标集装箱的初始图像，则基于所述目标信息获取所述目标集装箱的集装箱型号作为目标型号；判断是否存在所述集装箱型号与所述目标型号相同的同类集装箱；若存在所述同类集装箱，则获取所述同类集装箱所对应的所述初始图像作为所述比对图像。
[0013]通过采用上述技术方案，若不存在目标集装箱的初始图像，则无法通过初始图像与检测图像比对，因此需要根据目标信息获取该目标集装箱的目标型号，再判断是否存在集装箱型号与目标型号相同的同类集装箱，若存在，则获取同类集装箱所对应的初始图像作为比对图像；当预设图像模型中不存在目标集装箱的初始图像时，可以将同类集装箱的
初始图像作为目标集装箱的比对图像，不仅不会降低集装箱检测的准确性，还有助于避免因不存在目标集装箱的初始图像而被迫将目标集装箱运输到港口检测的情况发生，有助于减少空驶的情况发生，从而有助于降低运输成本。
[0014]可选的，在所述基于所述目标信息，判断所述目标集装箱是否为修复集装箱之后还包括：若所述目标集装箱为所述修复集装箱，则获取所述修复集装箱的修复记录；判断所述预设图像模型中是否存在与所述修复记录相对应的修复图像；若所述预设图像模型中存在与所述修复记录相对应的修复图像，则将所述修复图像作为所述比对图像。
[0015]通过采用上述技术方案，当目标集装箱为修复集装箱时，则表示该目标集装箱曾经发生过破损，且被修复过，为提高目标集装箱破损检测的准确性，不能再选择初始图像作为比对图像，需要选择修复过后的修复图像作为比对图像，因此进一步获取修复集装箱的修复记录，并判断预设图像模型中是否存在与修复记录相对应的修复图像，若存在，则将修复图像作为比对图像，有助于提高目标集装箱破损检测的准确性。
[0016]可选的，在所述若所述图像差异未超过所述预设差异阈值，则判定所述目标集装箱未发生破损之后还包括：获取目标集装箱当前时间节点所对应的破损程度作为第一破损程度；基于所述预设图像模型，获取目标集装箱上一时间节点所对应的破损程度作为第二破损程度；基于预设运输要求、所述第一破损程度与所述第二破损程度，获取破损因子；基于所述破损因子以及所述预设运输要求，获取所述目标集装箱的第三破损程度；判断所述第三破损程度是否超过预设破损阈值；若所述第三破损程度超过所述预设破损阈值，则将所述目标集装箱标记为特殊集装箱。
[0017]通过采用上述技术方案，根据预设运输要求、第一破损程度以及第二破损程度，获取破损因子，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱破损检测方法，其特征在于，包括：获取目标集装箱的检测图像；将所述检测图像发送至预设图像模型；判断所述预设图像模型中是否存在与所述检测图像相对应的比对图像；若所述预设图像模型中存在所述比对图像，则获取所述检测图像与所述比对图像的图像差异；判断所述图像差异是否超过预设差异阈值；若所述图像差异未超过所述预设差异阈值，则判定所述目标集装箱未发生破损；若所述图像差异超过所述预设差异阈值，则判定所述目标集装箱发生破损。2.根据权利要求1所述的一种集装箱破损检测方法，其特征在于，所述若所述预设图像模型中存在所述比对图像，则获取所述检测图像与所述比对图像的图像差异的具体步骤包括：若所述预设图像模型中存在与所述检测图像相对应的比对图像，则获取所述比对图像；将所述检测图像与所述比对图像进行匹配，并获取匹配程度；基于所述匹配程度，获取所述图像差异。3.根据权利要求2所述的一种集装箱破损检测方法，其特征在于，所述若所述预设图像模型中存在与所述检测图像相对应的比对图像，则获取所述比对图像的具体步骤包括：若所述预设图像模型中存在与所述检测图像相对应的比对图像，则获取所述目标集装箱的目标信息；基于所述目标信息，判断所述目标集装箱是否为修复集装箱；若所述目标集装箱非所述修复集装箱，则判断所述预设图像模型中是否存在所述目标集装箱的初始图像；若所述预设图像模型中存在所述目标集装箱的所述初始图像，则将所述初始图像作为所述比对图像。4.根据权利要求3所述的一种集装箱破损检测方法，其特征在于，在所述若所述目标集装箱非所述修复集装箱，则判断所述预设图像模型中是否存在所述目标集装箱的初始图像之后还包括：若所述预设图像模型中不存在所述目标集装箱的初始图像，则基于所述目标信息获取所述目标集装箱的集装箱型号作为目标型号；判断是否存在所述集装箱型号与所述目标型号相同的同类集装箱；若存在所述同类集装箱，则获取所述同类集装箱所对应的所述初始图像作为所述比对图像。5.根据权利要求4所述的一种集装箱破损检测方法，其特征在于，在所述基于所述目标信息，判断所述目标集装箱是否为修复集装箱之后还包括：若所述目标集装箱为所述修复集装箱，则获取所述修复集装箱的修复记录；判断所述预设图像模型中是否存在与所述修复记录相对应的修复图像；若所述预设图像模型中存在与所述修复记录相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁力文，杨征瑶，
申请(专利权)人：青岛垒科软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：