振动及摇摆式上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及上料设备技术领域，公开了一种振动及摇摆式上料设备，包括储料机构、振动机构、摇摆机构、控位机构及机台，储料机构设在振动机构上方，振动机构与机台铰接，摇摆机构设在机台内且与振动机构传动连接，控位机构与摇摆机构相对设置；摇摆机构包括电机、摆臂及传动杆，摆臂与电机的传动端固定连接，传动杆的两端分别与振动机构及摆臂铰接；控位机构包括位置调节臂及若干第一传感器，第一传感器与位置调节臂固定连接，第一传感器与摆臂相对放置。本实用新型专利技术通过设置摇摆机构控制工作平台及储料托盘进行前后摇摆，配合振动机构对储料架内的零配件进行震荡装配，通过控位机构的多个传感器控制摆动幅度，整体工作效率大幅提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
振动及摇摆式上料设备


[0001]本技术涉及上料设备
，特别涉及一种振动及摇摆式上料设备。

技术介绍

[0002]现有产品加工过程中一般需要较多的五金零配件，装配这些零配件一般需要人手放置在所需位置，会耗费大量人力资源和时间，而且人手操作的出错率也很高、导致放置效率也低。而市面上常见的上料设备多为振动式上料，因为振动电机固定安装在设备上，其振动频率及幅度多为恒定不变，针对大小不一、规格不同的各式零配件不能做到更高效便捷的上料效果，使用效率及泛用性都比较低。因此，现在亟待开发一种效率更好，适用性广的上料设备。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供振动及摇摆式上料设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]振动及摇摆式上料设备，包括储料机构、振动机构、摇摆机构、控位机构及机台，所述储料机构设在所述振动机构上方，所述振动机构与所述机台铰接，所述摇摆机构设在所述机台内且与所述振动机构传动连接，所述控位机构与所述摇摆机构相对设置；
[0006]所述摇摆机构包括电机、摆臂及传动杆，所述摆臂与所述电机的传动端固定连接，所述传动杆的两端分别与所述振动机构及所述摆臂铰接；所述控位机构包括位置调节臂及若干第一传感器，所述第一传感器与所述位置调节臂固定连接，所述第一传感器与所述摆臂相对放置。
[0007]在上述的技术方案中，所述控位机构还包括垂直设置的第一安装板，所述位置调节臂铰接在所述第一安装板上，所述第一传感器穿设在所述第一安装板上，所述第一安装板上设有与所述第一传感器对应的弧形通孔。
[0008]在上述的技术方案中，所述第一安装板上设有限位板，所述限位板螺栓连接在所述弧形通孔的行进末端。
[0009]在上述的技术方案中，所述第一安装板上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上轴接有调节螺杆，所述调节螺杆与所述位置调节臂活动连接；所述第二安装板上还设有若干第二传感器，所述第二传感器与位置调节臂相对放置。
[0010]在上述的技术方案中，所述摇摆机构还包括垂直设置的第三安装板，所述电机穿设固定在所述第三安装板上，所述第三安装板上设有若干第三传感器。
[0011]在上述的技术方案中，所述振动机构包括振动马达及支撑板，所述振动马达设在储料机构下方，所述支撑板上下分别与所述储料机构及所述机台铰接，所述传动杆的上端与所述支撑板铰接。
[0012]在上述的技术方案中，所述储料机构包括工作平台、储料架及储料托盘，所述储料
架设在所述工作平台上，所述储料托盘放置在所述储料架内；所述振动机构与所述工作平台铰接。在上述的技术方案中，
[0013]在上述的技术方案中，所述工作平台上设有水平夹具，所述水平夹具与所述储料架相抵。
[0014]在上述的技术方案中，所述振动机构外设有风琴罩，所述风琴罩的上下端面分别与所述储料机构及所述机台螺栓连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过设置摇摆机构控制工作平台及其上的储料托盘进行前后摇摆，配合振动机构对储料架内的零配件进行震荡装配，再通过控位机构的多个传感器控制摆动幅度，以适应各种不同尺寸型号的零配件的装配，使得工作效率大为提高，具备更高的泛用性及实用性。
附图说明
[0016]图1是本技术的装配效果图。
[0017]图2是本技术的内部结构示意图。
[0018]图3是本技术的另一角度的内部结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、储料机构，11、工作平台，12、储料架，13、储料托盘，14、水平夹具；
[0021]2、振动机构，21、振动马达，22、支撑板，23、风琴罩；
[0022]3、摇摆机构，31、电机，32、摆臂，33、传动杆，34、第三安装板，35、第三传感器；
[0023]4、控位机构，41、位置调节臂，42、第一传感器，43、第一安装板，431、弧形通孔，44、限位板，45、第二安装板，46、调节螺杆，47、第二传感器，48、螺纹旋钮；
[0024]5、机台。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0026]通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之
“
下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]在本实施例中，如图1
‑
3所示，本技术实现的一种振动及摇摆式上料设备，包括储料机构1、振动机构2、摇摆机构3、控位机构4及机台5，所述储料机构1设在所述振动机构2上方，所述振动机构2与所述机台5铰接，所述摇摆机构3设在所述机台5内且与所述振动机构2传动连接，所述控位机构4与所述摇摆机构3相对设置；所述摇摆机构3包括电机31、摆臂32及传动杆33，所述摆臂32与所述电机31的传动端固定连接，所述传动杆33的两端分别与所述振动机构2及所述摆臂32铰接；所述控位机构4包括位置调节臂41及若干第一传感器42，所述第一传感器42与所述位置调节臂41固定连接，所述第一传感器42与所述摆臂32相对放置。由振动机构2对储料机构1进行振动操作，以便将待装配的零部件整齐置于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.振动及摇摆式上料设备，其特征在于，包括：储料机构、振动机构、摇摆机构、控位机构及机台，所述储料机构设在所述振动机构上方，所述振动机构与所述机台铰接，所述摇摆机构设在所述机台内且与所述振动机构传动连接，所述控位机构与所述摇摆机构相对设置；所述摇摆机构包括电机、摆臂及传动杆，所述摆臂与所述电机的传动端固定连接，所述传动杆的两端分别与所述振动机构及所述摆臂铰接；所述控位机构包括位置调节臂及若干第一传感器，所述第一传感器与所述位置调节臂固定连接，所述第一传感器与所述摆臂相对放置。2.根据权利要求1所述的振动及摇摆式上料设备，其特征在于：所述控位机构还包括垂直设置的第一安装板，所述位置调节臂铰接在所述第一安装板上，所述第一传感器穿设在所述第一安装板上，所述第一安装板上设有与所述第一传感器对应的弧形通孔。3.根据权利要求2所述的振动及摇摆式上料设备，其特征在于：所述第一安装板上设有限位板，所述限位板螺栓连接在所述弧形通孔的行进末端。4.根据权利要求3所述的振动及摇摆式上料设备，其特征在于：所述第一安装板上固定连接有第二安装板，所述第二安装板上轴接有调节螺杆，所述调节螺杆与所述位置调节臂活动连接；所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张敬红，
申请(专利权)人：东莞市嘉鑫智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：