一种视差获取方法、装置和系统制造方法及图纸

技术编号:3898430 阅读:149 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种视差获取方法、装置和系统,涉及立体视觉技术,能够显著降低进行立体匹配时的搜索范围,减少获取视差时的计算量,提高系统的整体性能。本发明专利技术实施例提供的视差获取方法包括对第一图像和第二图像分别进行关键点提取,获取第一图像关键点和第二图像关键点;利用所述第一图像关键点和第二图像关键点进行立体匹配,得到第一图像关键点在第二图像关键点中对应的匹配点;计算所述第一图像关键点的视差并根据所述视差获取视差图。本发明专利技术适用于任何立体匹配中进行视差获取的场景。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种视差获取方法,其特征在于,所述方法包括:对第一图像和第二图像分别进行关键点提取,获取第一图像关键点和第二图像关键点;利用所述第一图像关键点和第二图像关键点进行立体匹配,得到第一图像关键点在第二图像关键点中对应的匹配点;计算所述第一图像关键点的视差并根据所述视差获取视差图。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:刘韶胡硕刘微
申请(专利权)人:青岛海信数字多媒体技术国家重点实验室有限公司
类型:发明
国别省市:95[中国|青岛]

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