一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，包括：大腿支撑机构、小腿支撑机构和角度编码器；所述大腿支撑机构和小腿支撑机构通过角度编码器铰接；所述大腿支撑机构包括：螺纹杆、大腿放置垫和设置在大腿放置垫两侧的无刷电机，所述大腿放置垫一端设置有大腿可伸缩铰链支架；所述小腿支撑机构包括：小腿支撑垫和设置在小腿支撑垫两侧的滚珠丝杠；小腿支撑垫的一端设置有小腿可伸缩铰链支架，螺纹杆的一端通过齿轮与无刷电机铰接，螺纹杆的另一端贯穿滚珠丝杠与滚珠丝杠螺纹配合，通过小腿支撑机构和大腿支撑机构带动使用者的腿部进行稳定的运动，有助于使用者的腿部功能恢复。有助于使用者的腿部功能恢复。有助于使用者的腿部功能恢复。

【技术实现步骤摘要】
一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构


[0001]本技术涉及医疗器械
，具体是一种医疗用骨科下肢康复训练装置。

技术介绍

[0002]骨科患者在手术后，需要进行必要的康复训练，适量的训练对身体恢复有显著效果。但是由于患者的手术本身涉及下肢骨科，使得患者在术后的康复训练增加了难度。因此，现在的康复训练大多是由康复护理装置辅助患者完成训练。然而，目前的康复装置虽有不少，但是在使用过程中发现存在一些缺陷，例如下肢康复训练装置大多采用滑轮升降，导致使用过程中的稳定性以及强度不足，影响下肢康复训练装置的使用效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，包括：大腿支撑机构、小腿支撑机构和角度编码器；所述大腿支撑机构和小腿支撑机构通过角度编码器铰接。
[0006]进一步地，所述大腿支撑机构包括：螺纹杆大腿放置垫和设置在大腿放置垫两侧的无刷电机，所述大腿放置垫一端设置有大腿可伸缩铰链支架；所述小腿支撑机构包括：小腿支撑垫和设置在小腿支撑垫两侧的滚珠丝杠；小腿支撑垫的一端设置有小腿可伸缩铰链支架，螺纹杆的一端通过齿轮与无刷电机铰接，螺纹杆的另一端贯穿滚珠丝杠与滚珠丝杠螺纹配合。
[0007]进一步地，所述大腿可伸缩铰链支架和小腿可伸缩铰链支架分别与角度编码器两侧滑动连接。
[0008]进一步地，所述大腿放置垫和小腿支撑垫设置有多个上下贯穿的通孔。
[0009]进一步地，所述大腿放置垫和小腿支撑垫的表面设置有海绵和海绵外的化纤面料。
[0010]进一步地，所述大腿放置垫和小腿支撑垫分别设有多个绑带。
[0011]本技术至少具有以下有益效果
[0012]通过调节大腿可伸缩铰链支架和小腿可伸缩铰链支架，方便使用者将腿部抬到合适的高度，再通过大腿放置垫和小腿支撑垫对用户的腿部进行固定，使小腿支撑机构和大腿支撑机构带动使用者腿部进行运动，有助于使用者的腿部功能恢复。
[0013]通过绑带将使用者的大腿和小腿对应固定在大腿放置垫和小腿支撑垫上，提高了康复训练时的安全性。
[0014]通过角度编码器能够实时的记录使用者的锻炼数据，帮助医生合理的制定训练计划；
[0015]通过无刷电机、螺纹杆和滚珠丝杠三者的配合可以使用户被动的对腿部进行训
练，增加训练的便捷性，对于行动不便的使用者同样可以使用本技术进行康复训练。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]其中，1、大腿支撑机构，2、小腿支撑机构，3、角度编码器，11、大腿放置垫，12、无刷电机，13、大腿可伸缩铰链支架，14、螺纹杆，21、小腿支撑垫，22、滚珠丝杠，23、小腿可伸缩铰链支架。
具体实施方式
[0018]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利技术的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0021]请参阅图1，一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，包括：
[0022]大腿支撑机构1、小腿支撑机构2和角度编码器3；所述大腿支撑机构1和小腿支撑机构2通过角度编码器3铰接。
[0023]大腿支撑机构1用于固定使用者的大腿，小腿机构用于固定使用者的小腿，角度编码器用于记录患者的锻炼数据，大腿支撑机构1和小腿支撑机构2通过角度编码器铰接，在患者运动的时候随着大腿支撑机构1和小腿支撑机构2的伸缩从而带动角度编码器3进行旋转从而记录患者的训练数据。
[0024]优选地，所述大腿支撑机构1包括：螺纹杆14、大腿放置垫11和设置在大腿放置垫11两侧的无刷电机12，所述大腿放置垫11一端设置有大腿可伸缩铰链支架13；所述小腿支撑机构2包括：小腿支撑垫21和设置在小腿支撑垫21两侧的滚珠丝杠22；小腿支撑垫21的一端设置有小腿可伸缩铰链支架23，螺纹杆14的一端通过齿轮与无刷电机12铰接，螺纹杆14的另一端贯穿滚珠丝杠22与滚珠丝杠22螺纹配合，通过在无刷电机12、滚珠丝杠22和螺纹杆14三者的配合，当无刷电机12转动时通过齿轮带动螺纹杆14进行转动，通过螺纹杆14转动控制滚珠丝杠22在螺纹杆14上移动，进而控制大腿支撑机构1和小腿支撑机构2被动的进
行拉升运动，对使用者的腿部进行训练，通过调节大腿可伸缩铰链支架13和小腿可伸缩铰链支架23的长度可以改变大腿支撑机构1和小腿支撑机构2支撑使用者腿部的位置，方便使用者将腿部抬到合适的高度。
[0025]优选地，所述大腿可伸缩铰链支架13和小腿可伸缩铰链支架23分别与角度编码器3两侧滑动连接。
[0026]优选地，所述大腿放置垫11和小腿支撑垫21设置有多个上下贯穿的通孔。通过在大腿放置垫11和小腿支撑垫21设置通孔使使用者在锻炼时更加的舒适，因为更加增加通孔能够使使用者在锻炼时更加的透气。
[0027]优选地，所述大腿放置垫11和小腿支撑垫21的表面均为下凹的曲面，下凹的曲面能够更加贴合使用者腿部的形状，便于对使用者的腿部进行固定。
[0028]优选地，所述大腿放置垫11和小腿支撑垫21的表面设置有海绵和海绵外的化纤面料。通过海绵化的能够更加的使用户接触时更加的柔软舒适，提高用户的体验感。
[0029]优选地，所述大腿放置垫11和小腿支撑垫21分别设有多个绑带。通过设置多个绑带将使用者的大腿和小腿对应固定在大腿放置垫和小腿支撑垫上，提高了康复训练时的安全性。
[0030]一种本技术的使用方法，首先将使用者的大腿和小腿放置在对应的大腿放置垫11和小腿支撑垫21上通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，其特征在于，包括：大腿支撑机构(1)、小腿支撑机构(2)和角度编码器(3)；所述大腿支撑机构(1)和小腿支撑机构(2)通过角度编码器(3)铰接。2.根据权利要求1所述的一种能为膝关节康复训练提供大助力的机械结构，其特征在于，所述大腿支撑机构(1)包括：螺纹杆(14)、大腿放置垫(11)和设置在大腿放置垫(11)两侧的无刷电机(12)，所述大腿放置垫(11)一端设置有大腿可伸缩铰链支架(13)；所述小腿支撑机构(2)包括：小腿支撑垫(21)和设置在小腿支撑垫(21)两侧的滚珠丝杠(22)；小腿支撑垫(21)的一端设置有小腿可伸缩铰链支架(23)，螺纹杆(14)的一端通过齿轮与无刷电机(12)铰接，螺纹杆(14)的另一端贯穿滚珠丝杠(22)与滚珠丝杠(22)螺纹配合。3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐涛金，成守和，唐忠勇，严建银，刘文斌，王潇冉，雍婧琪，彭星尧，张毅，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：新型
国别省市：