一种断电恢复的控制系统和刺绣设备技术方案

本申请提供一种断电恢复的控制系统和刺绣设备，其中控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。活性。活性。

【技术实现步骤摘要】
一种断电恢复的控制系统和刺绣设备


[0001]本申请涉及系统控制领域，尤其涉及一种断电恢复的控制系统和刺绣设备。

技术介绍

[0002]刺绣机在工作过程中会出现非正常下电的情况，下电后若刺绣机的电机位置被移动过，需要人工进行判断，并通过重置电机位置以恢复电机断电前的位置。
[0003]上述操作较繁琐且容易出错而造成刺绣产品报废。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本申请提供一种断电恢复的控制系统以解决上述技术问题。
[0005]本申请提供的断电恢复的控制系统包括：
[0006]第一电机，所述第一电机沿第一方向运动；
[0007]第二电机，所述第二电机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；
[0008]控制模块，分别与所述第一电机和所述第二电机连接；
[0009]存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述第一电机的第一编码信息和所述第二电机的第二编码信息；
[0010]其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，控制所述第一电机和/或所述第二电机工作。
[0011]在一个实施方式中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述第一电机获取第三编码，且从所述第二电机获取第四编码。
[0012]在一个实施方式中，所述控制模块在所述第三编码信息与所述第一编码信息相同的情况下，控制所述第一电机工作。
[0013]在一个实施方式中，所述控制模块在所述第四编码信息与所述第二编码信息相同的情况下，控制所述第二电机工作。
[0014]在一个实施方式中，所述控制模块包括掉电检测模块，所述掉电检测模块用于判断所述控制系统的通电状态。
[0015]在一个实施方式中，所述第一电机包括第一绝对值编码器，用于获取所述第一编码信息和所述第三编码信息。
[0016]在一个实施方式中，所述第二电机包括第二绝对值编码器，用于获取所述第二编码信息和所述第四编码信息。
[0017]在一个实施方式中，述第一电机和所述第二电机通过传输线和所述控制模块连接，所述控制模块通过所述传输线和所述存储模块连接。
[0018]本申请还提供一种刺绣设备以解决上述技术问题，刺绣设备包括上述的控制系统和显示模块，述显示模块和所述控制系统连接，用于显示所述控制系统的信息。
[0019]在一个实施方式中，所述显示模块和所述存储模块连接，所述控制系统的信息包
括存储在所述存储模块中的所述第一编码信息、所述第二编码信息、所述第三编码信息和所述第四编码信息。
[0020]本申请提供的断电恢复的控制系统包括第一电机、第二电机、控制模块和存储模块，其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，基于所述第一编码信息和所述第二编码信息确定第一电机和第二电机在断电时的位置，使断电恢复后的第一电机和第二电机能快速恢复到断电前的位置，并控制所述第一电机和/或所述第二电机工作，减少了第一电机和/或第二电机因位置移动造成损失的可能性，同时减少了因人工判断失误造成损失的可能性，提高了控制系统的工作效率和灵活性。
附图说明
[0021]下面将结合附图及实施方式对本申请作进一步说明，附图中：
[0022]图1是本申请提供的控制系统第一实施例的框架示意图；
[0023]图2是本申请提供的控制系统第二实施例的框架示意图；
[0024]图3是本申请提供的刺绣设备第一实施例的框架示意图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体地限定。本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0028]请参见图1所示，图1是本申请提供的控制系统第一实施例的框架示意图。本实施例中的控制系统10包括：第一电机11、第二电机12、控制模块13和存储模块14，控制系统10通常应用于设置有一个或多个电机的工业器件中，用于控制电机的机械运动。
[0029]第一电机11沿第一方向运动，第一方向是可以是第一电机11的长度方向，将第一方向设定为X轴，则将第一电机11作为X轴电机；第二电机12沿第二方向运动，第二方向与第一方向垂直设置，第二方向可以是第一电机11的宽度方向，通常将第二方向设定为Y轴，则将第二电机12作为Y轴电机。第一电机11和第二电机12可以是常见的电动机，通电后可以根据控制信号朝预设的方向运动。
[0030]控制模块13分别与第一电机11和第二电机12连接，用于控制第一电机11和第二电机12工作；存储模块14和控制模块13连接，用于存储第一电机11的第一编码信息和第二电机12的第二编码信息。控制模块13可以是常见的控制芯片,例如控制芯片为CPU(Central Processing Unit，中央处理器)或MCU(Motor Control Unit,电机控制单元)等，与电机连接后可控制电机的运动；存储模块14可以是常见的存储芯片，例如存储芯片为SD卡(Secure Digital Card,SD记忆卡)。其中，控制模块13用于在断电恢复的情况下从存储模块14读取第一编码信息和第二编码信息，控制第一电机11和/或第二电机12工作。当控制系统10断电时，控制模块13获取第一电机11的第一编码信息和第二电机12的第二编码信息，并将第一电机11的第一编码信息和第二电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断电恢复的控制系统，其特征在于，包括：第一电机，所述第一电机沿第一方向运动；第二电机，所述第二电机沿第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向垂直设置；控制模块，分别与所述第一电机和所述第二电机连接；存储模块，与所述控制模块连接，用于存储所述第一电机的第一编码信息和所述第二电机的第二编码信息；其中，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述存储模块读取所述第一编码信息和所述第二编码信息，控制所述第一电机和/或所述第二电机工作。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于在断电恢复的情况下从所述第一电机获取第三编码信息，且从所述第二电机获取第四编码信息。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述第三编码信息与所述第一编码信息相同的情况下，控制所述第一电机工作。4.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制模块在所述第四编码信息与所述第二编码信息相同的情况下，控制所述第二电机工作。5.根据权利要求2－4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王萍，
申请(专利权)人：福州睿能控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：