本实用新型专利技术提供了一种自动取杯装置，包括储杯仓，储杯仓竖直设立于底板的圆孔上；所述底板下安装上夹杯气缸，上夹杯气缸控制上杯夹开合，上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。本申请实用新型专利技术结构简单，且能够融合其他工序，形成奶茶自动化生产线的取杯装置。本实用新型专利技术通过设上夹杯气缸控制上杯夹的开合开固定杯子位置，通过丝杆电机驱动托板上下移动，以控制下夹杯气缸的位置，调整下杯夹取杯位置，结构简单，占用空间小，取杯灵活方便。取杯灵活方便。取杯灵活方便。
【技术实现步骤摘要】
一种自动取杯装置
[0001]本技术涉及饮品调制设备
，尤其是一种自动取杯装置。
技术介绍
[0002]奶茶作为一种深受消费者喜爱的饮品，近年行业发展迅速，而奶茶杯作为装奶茶容器，其存放、取出方式也影响着奶茶的售卖效率。现有的奶茶被均为一次性的，杯口大，底部小，这样的奶茶杯可以重叠放置，节省空间。因此，研究出一种奶茶杯取杯装置是目前需要解决的问题之一，如公开号为CN108910543B的，名称为一种奶茶杯取杯装置，其包括底板和外壳，所述外壳安装在所述底板上，所述底板上设有3条第一导柱和3条第二导柱，所述3条第一导柱上共同安装有托板，所述托板上安装有限位环，所述每条第一导柱的上端均安装有支撑架，所述每个支撑架中均设有夹杆，所述3条第二导柱上共同安装有控制环，所述控制环与所述每条夹杆的末端之间均设有控制线，且所述每条控制线均穿过与其接近的所述支撑架；所述每条第一导柱上还安装有第二弹簧，且所述第二弹簧位于所述托板和所述底板之间。但是其占用空间较大，对于需要租赁优质地段的店铺来说，经济效益较低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种自动取杯装置。
[0004]基于上述目的，本技术提供了一种自动取杯装置，包括储杯仓，储杯仓竖直设立于底板的圆孔上；所述底板下安装上夹杯气缸，上夹杯气缸控制上杯夹开合，上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。
[0005]所述储杯仓为上下贯通的空腔；所述空腔由条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上；所述导柱底部固定于底板的圆孔周围。
[0006]所述上夹杯气缸，所述底板下固定安装上夹杯气缸，所述上夹杯气缸控制上杯夹开合，所述上杯夹由两个弧形夹片组成；所述上夹片闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述上夹片打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径。
[0007]所述上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下杯夹由两个弧形夹片组成；所述下夹片闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述下夹片打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径。
[0008]所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。
[0009]所述丝杠通过螺母与托板相连接。
[0010]所述导轨固定于背板，所述背板垂直安装于底板上，背板用于固定导轨位置。
[0011]所述背板侧面设电器开关，所述电器开关与落杯丝杆电机通讯连接。
[0012]本技术至少具有以下有益技术效果：
[0013]1.本申请提供的一种自动取杯装置，通过设上夹杯气缸控制上杯夹的开合开固定
杯子位置，通过丝杆电机驱动托板上下移动，以控制下夹杯气缸的位置，调整下杯夹取杯位置，结构简单，占用空间小，取杯灵活方便；
[0014]2.本申请提供的一种取杯装置，其储杯仓为上下贯通的空腔；所述空腔由条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上，用材简单，操作方便；
[0015]3.本申请提供的一种取杯装置，通过设立电器开关，所述电器开关与落杯丝杆电机通讯连接，可通过电器开关位置调整落杯丝杆的下移距离，操作方便，适用不同杯型。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。
[0017]在图中：
[0018]图1示出了根据本申请实施例的一种自动取杯装置结构示意图；
[0019]图2示出了根据本申请实施例的取杯装置结构示意图。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术实施例进一步详细说明。
[0021]需要说明的是，本技术实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称的非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本技术实施例的限定。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0022]实施例1
[0023]如图1所示的一种自动取杯装置，包括储杯仓1，所述储杯仓1为上下贯通的空腔，所述空腔内用于放置奶茶杯，奶茶被均为一次性的，杯口大，底部小，所述奶茶杯可以重叠放置、叠高；所述空腔由3条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上；所述导柱底部固定于底板7的圆孔周围，所述导柱均匀排布。
[0024]使用时，拧开螺钉打开顶盖，将奶茶杯放置于储杯仓1内，所述奶茶杯底部向下、杯口朝上放置，奶茶杯沿空腔向下滑至底板7圆孔以下位置，所述奶茶杯由上杯夹夹住固定。所述奶茶杯放置完成后，再盖上顶盖，拧紧螺丝固定，奶茶杯放置完成。
[0025]所述底板7下固定安装上夹杯气缸4，所述上夹杯气缸4控制上杯夹41开合，所述上杯夹41由两个弧形夹片组成；
[0026]使用时，所述上夹片闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径；所述上夹片打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径，奶茶杯可沿开口通过。
[0027]所述上杯夹41下方设下杯夹51，所述下杯夹51由下夹杯气缸5控制开合，所述下杯夹51由两个弧形夹片组成；
[0028]使用时，所述下夹片闭合状态下形成的通孔直径小于奶茶杯杯口最大直径，奶茶杯下落至下杯夹51的夹口时，不再下落；所述下夹片打开状态下，其开口直径大于奶茶杯杯口最大直径，奶茶杯可沿开口通过。
[0029]所述下夹杯气缸5安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨3，所述直线轴承导轨3平行于导柱，落杯丝杆电机2驱动丝杆旋转，所述丝杠通过螺母与托板相连接；
[0030]使用时，落杯丝杆电机2驱动丝杆转动后带动螺母横移；由于螺母是被约束与托板不能转动的，螺母的横移带动导轨直线移动，实现托板的上下移动。
[0031]所述导轨3固定于背板，所述背板垂直安装于底板7上，背板用于固定导轨3位置；所述背板侧面设电器开关，所述电器开关设于下杯夹51以下，电器开关与落杯丝杆电机2通讯连接。
[0032]实施例2
[0033]作为优选的，一种自动取杯装置的一种实施方式，
[0034]使用时，拧开螺钉打开顶盖，将奶茶杯放置于储杯仓1内，所述奶茶杯底部向下、杯口朝上放置，奶茶杯沿空腔向下滑至底板7圆孔以下位置，所述奶茶杯由本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动取杯装置，其特征在于，包括储杯仓，储杯仓竖直设立于底板的圆孔上；所述底板下安装上夹杯气缸，上夹杯气缸控制上杯夹开合，上杯夹下方设下杯夹，所述下杯夹由下夹杯气缸控制开合，所述下夹杯气缸安装于托板上，所述托板两侧安装直线轴承导轨，所述直线轴承导轨平行于导柱，落杯丝杆电机驱动丝杆旋转。2.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述储杯仓为上下贯通的空腔；所述空腔由条竖直设立的导柱围设而成，所述导柱顶部设顶盖，顶盖通过螺钉固定于导柱上；所述导柱底部固定于底板的圆孔周围。3.根据权利要求1所述的一种自动取杯装置，其特征在于，所述上夹杯气缸，所述底板下固定安装上夹杯气缸，所述上夹杯气缸控制上杯夹开合，所述上杯夹由两个弧形夹片组成；上杯夹闭合状态下形成的...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜强，刘书军，李佳樾，黄硕，刘亭甫，
申请(专利权)人：苏州奕杯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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