一种锁定驱动结构及建筑结构制造技术

本实用新型专利技术公开一种锁定驱动结构及建筑结构。锁定驱动结构用于带动外部结构相对轨道运动，包括：安装架，用于安装外部结构；驱动机构，安装于安装架，包括驱动件、一个主动轮和至少一对定位轮，定位轮和主动轮形成锁定位；或驱动机构包括驱动件、一个主动轮和多个定位轮，多个定位轮形成锁定位；其中，主动轮和驱动件传动连接，锁定位用于供轨道穿设，以在驱动件的驱动下，主动轮和定位轮能够带动外部结构相对轨道运动。本实用新型专利技术中的锁定驱动结构能够相对轨道锁定并运动，以带动外部结构调整轨道上的位置。道上的位置。道上的位置。

【技术实现步骤摘要】
一种锁定驱动结构及建筑结构


[0001]本技术涉及建筑
，尤其涉及一种锁定驱动结构及建筑结构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，各种外形的建筑物拔地而起，例如外观规则的高楼，或者具有一定弯曲弧度的美术馆或者展览馆等，随着时间的推移，建筑物的表面会粘附上很多灰尘，影响建筑物的美观。
[0003]现有技术中，通过绑带拉住清洁工人的方式将工人悬吊在建筑物表面以对建筑物的表面进行清洗，但是该种悬挂方式及不安全，并且采用悬挂方式不便于工人的清洁操作，导致清洗效率低。
[0004]因此需要设置一种锁定驱动结构，能够驱动支撑结构相对建筑物表面进行运动，以用于调整操作人员的位置，从而便于操作人员对建筑物表面的清洁。

技术实现思路

[0005]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题，根据本技术的一个方面，提供了一种锁定驱动结构，用于带动外部结构相对轨道运动，包括：安装架，用于安装所述外部结构；驱动机构，安装于所述安装架，包括驱动件、一个主动轮和至少一对定位轮，所述定位轮和所述主动轮形成锁定位；或所述驱动机构包括驱动件、一个主动轮和多个定位轮，多个所述定位轮形成锁定位；其中，所述主动轮和所述驱动件传动连接，所述锁定位用于供所述轨道穿设，以在所述驱动件的驱动下，所述主动轮和所述定位轮能够带动所述外部结构相对所述轨道运动。
[0006]这样，通过安装架安装外部结构和驱动机构，且驱动机构中的主动轮和定位轮形成锁定位，锁定位用于供轨道穿设，从而对轨道进行锁定，在驱动件的驱动下，主动轮和定位轮带动安装架在轨道上上滚动，如此，由安装架带动外部结构相对轨道进行运动，从而实现外部结构在轨道上的位置的调节，例如，当将本实施例中的锁定驱动机构应用在建筑物上，且外部结构为具有一定重量的支撑框架时，轨道安装在建筑物的表面，由于主动轮和定位轮对轨道进行锁定，保证支撑框架相对轨道的稳定性，避免发生掉落的风险，在驱动件的驱动下，安装架带动支撑框架在轨道上上运动，以实现支撑框架在建筑物表面的位置调节。
[0007]在一些实施方式中，所述驱动机构还包括至少一对辅助轮，所述辅助轮所述定位轮共同形成所述锁定位。
[0008]在一些实施方式中，所述驱动机构包括两对所述辅助轮，沿所述轨道的长度方向，所述安装架的相对两侧均设有所述一对所述辅助轮。
[0009]在一些实施方式中，每一对所述辅助轮在所述轨道的径向方向上相对设置。
[0010]在一些实施方式中，沿所述轨道的长度方向，所述辅助轮和所述定位轮在所述安装架上相错位设置。
[0011]在一些实施方式中，当所述定位轮和所述主动轮形成所述锁定位位时，所述安装
架包括可拆卸连接的第一架体和第二架体，所述第一架体用于安装所述外部结构、所述驱动件和所述主动轮，所述第二架体用于安装所述定位轮。
[0012]在一些实施方式中，所述第二架体包括两个分隔设置的分架，所述主动轮连接于两个所述分架的一端之间，一对所述定位轮分别设于两个所述分架的另一端。
[0013]在一些实施方式中，所述分架包括两块相对设置的弧形板、第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板分别设于两个所述弧形板的两端，所述第一安装板用于安装所述主动轮，所述第二安装板用于安装所述定位轮。
[0014]在一些实施方式中，当多个所述定位轮形成锁定位时，所述安装架包括可拆卸连接的第一架体和第二架体，所述第一架体用于安装所述外部结构和所述驱动件，所述第二架体为一体结构，多个所述定位轮在所述第二架体上均匀分隔设置。
[0015]本技术在另一方面还提供一种建筑结构，包括建筑体；轨道，安装于所述建筑体；上述所述的锁定驱动结构，用于相对所述轨道运动；支撑框架，连接于所述锁定驱动结构的安装架，以在所述锁定驱动结构的驱动机构的驱动下，相对所述轨道运动。
[0016]上述建筑结构，支撑框架可以用于对清洁工人或者清洁机器人的支撑，通过在驱动机构的驱动下，带动支撑框架在建筑体的轨道上运动，从而调整清洁工人或者清洁机器人的位置，以对建筑体的不同表面进行清洁，同时通过轨道对支撑框架的支撑，提升了整个清洁方式的使用安全性。
附图说明
[0017]图1为本技术第一实施例的锁定驱动结构的应用示意图；
[0018]图2为图1中I处的放大示意图；
[0019]图3为图1中的锁定驱动结构的一个视角的示意图；
[0020]图4为图1中的锁定驱动结构的另一个视角的示意图；
[0021]图5为本技术第二实施例的锁定驱动结构的应用状态的一个示意图；
[0022]图6为图5中的锁定驱动结构的结构示意图；
[0023]图7为本技术第二实施例的建筑结构的结构示意图。
[0024]其中，附图标记含义如下：
[0025]100
‑
锁定驱动结构，10
‑
安装架，11
‑
第一架体，111
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连接体，112
‑
隔板，12
‑
第二架体，121
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分架，1211
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弧形板，1212
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第一安装板，1213
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第二安装板，13
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锁定位，1214
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加强板，20
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驱动机构，21
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驱动件，22
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主动轮，23
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定位轮，24
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传动组件，25
‑
辅助轮，200
‑
建筑结构，30
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建筑体，40
‑
轨道，50
‑
支撑框架。
具体实施方式
[0026]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。
[0029]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0030]请参阅图1至图4，为本技术第一实施例提供的锁定驱动结构100，用于带动外部结构相对轨道40运动，包括安装架10和驱动机构20。
[0031]请参阅图1和图2，其中，安装架10用于安装外部结构；驱动机构2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁定驱动结构(100)，用于带动外部结构相对轨道(40)运动，其特征在于，包括：安装架(10)，用于安装所述外部结构；驱动机构(20)，安装于所述安装架(10)，包括驱动件(21)、一个主动轮(22)和至少一对定位轮(23)，所述定位轮(23)和所述主动轮(22)形成锁定位(13)；或所述驱动机构(20)包括驱动件(21)、一个主动轮(22)和多个定位轮(23)，多个所述定位轮(23)形成锁定位(13)；其中，所述主动轮(22)和所述驱动件(21)传动连接，所述锁定位(13)用于供所述轨道(40)穿设，以在所述驱动件(21)的驱动下，所述主动轮(22)和所述定位轮(23)能够带动所述外部结构相对所述轨道(40)运动。2.根据权利要求1所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括至少一对辅助轮(25)，所述辅助轮(25)和所述定位轮(23)共同形成所述锁定位(13)。3.根据权利要求2所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，所述驱动机构(20)包括两对所述辅助轮(25)，沿所述轨道(40)的长度方向，所述安装架(10)的相对两侧均设有所述一对所述辅助轮(25)。4.根据权利要求3所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，每一对所述辅助轮(25)在所述轨道(40)的径向方向上相对设置。5.根据权利要求2所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，沿所述轨道(40)的长度方向，所述辅助轮(25)和所述定位轮(23)在所述安装架(10)上相错位设置。6.根据权利要求1所述的锁定驱动结构(100)，其特征在于，当所述定位轮(23)和所述主动轮(22)形成所述锁定位(13)位时，所述安装架(10)包括可拆卸连接的第一架体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹东伟，黄炜，罗忆，杨阳，李建华，徐汉彬，
申请(专利权)人：广东支点建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：