一种水上应急救援机器人充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种水上应急救援机器人充电装置，水上应急救援机器人充电装置包括漂浮仓、机器人打捞机构和无线充电机构，机器人打捞机构和无线充电机构均设在漂浮仓上，机器人打捞机构用于将机器人打捞至漂浮仓中，无线充电机构用于为机器人充电，机器人打捞机构包括驱动装置和翻转板，翻转板沿漂浮仓长度方向设置，并转动设置在漂浮仓中，驱动装置用于驱动翻转板转动以打捞出水中的机器人，无线充电机构设在漂浮仓一端，用于与位于翻转板上的机器人抵接以进行充电。本实用新型专利技术实现了水域中水上应急救援机器人的充电和存储，使得水上应急救援机器人能够部署在水域中心位置，保证救援的及时性。援的及时性。援的及时性。

【技术实现步骤摘要】
一种水上应急救援机器人充电装置


[0001]本技术涉及水域安全
，具体涉及一种水上应急救援机器人充电装置。

技术介绍

[0002]江河湖海等水域的安全至关重要，对水域的巡检和应急救援是保证水域安全的工作重点，水上应急救援的主要工作时对落水者进行救援，如果能够在第一时间对落水者提供救援，比如第一时间向落水者投递救生圈，可避免落水人员溺亡，传统的水上应急救援主要依靠救援人员手动驾驶救援船或抛投救生圈，救援效率和准确度较低。
[0003]随着科技发展，采用水上应急救援机器人进行快速救援成为可能，水上应急救援机器人采用船型设计，速度快、体积小，能够实现落水者的快速救援。为保证应急救援的快速进行，一般在水域中就近布置有水上应急救援机器人，便于第一时间对落水者施救，但是，由于水上应急救援机器人一般采用电池供电，长期停放和在使用后需要及时补充电量，目前对水上应急救援机器人的充电方式多为人工采用充电线补充电量，这样使得水上应急救援机器人不便于在水域中间布置，只能布置到岸边等便于充电的位置，在面对一些水域面积较大的情况下，依然存在无法第一时间进行救援的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种水上应急救援机器人充电装置，解决目前的水上应急救援机器人存在的上述问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]水上应急救援机器人充电装置，包括漂浮仓、机器人打捞机构和无线充电机构，所述机器人打捞机构和所述无线充电机构均设在所述漂浮仓上；所述机器人打捞机构用于将机器人打捞至所述漂浮仓中，所述无线充电机构用于为机器人充电；所述机器人打捞机构包括驱动装置和翻转板，所述翻转板沿所述漂浮仓长度方向设置，并转动设置在所述漂浮仓中，所述驱动装置用于驱动所述翻转板转动以打捞出水中的机器人，所述无线充电机构设在所述漂浮仓一端，用于与位于所述翻转板上的机器人抵接以进行充电。
[0007]进一步地，所述漂浮仓包括仓体和浮筒，所述浮筒设置在所述仓体下端，所述浮筒间隔设有两个，所述翻转板位于两个所述浮筒中间，所述仓体内设有供所述翻转板翻转的腔体。
[0008]进一步地，所述翻转板上遍布有透水孔，所述翻转板的端部设有向上弯曲的打捞爪。
[0009]进一步地，所述驱动装置设置在所述仓体上，包括驱动电机、蜗轮和蜗杆，所述翻转板通过转轴转动设置在所述仓体上，所述蜗轮与所述转轴连接，所述驱动电机通过所述蜗杆与所述蜗轮传动连接。
[0010]进一步地，所述无线充电机构包括蓄电池、太阳能板和发射板，所述太阳能板设在
所述仓体上端，蓄电池设在所述仓体内，所述发射板与所述蓄电池连接，所述发射板用于为机器人无线充电。
[0011]进一步地，所述仓体一端设有支撑板，所述发射板浮动设置在所述支撑板上，所述翻转板用于驱动机器人与所述发射板抵接。
[0012]进一步地，所述发射板设有第一磁吸圈，机器人头部设有第二磁吸圈和接收装置，所述第一磁吸圈和所述第二磁吸圈磁吸连接。
[0013]进一步地，所述支撑板上滑动设置有导向柱，所述导向柱与所述发射板连接，所述导向柱上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述发射板抵接，另一端与所述支撑板抵接。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术的水上应急救援机器人充电装置，通过机器人打捞机构对机器人进行打捞以进行充电，打捞机构包括驱动装置和翻转板，通过驱动机构驱动翻转板翻转，使得翻转板能够对机器人进行托举打捞，并在打捞上来后，使得机器人能够沿翻转板滑行，从而能够滑到翻转板另一端时，与无线充电机构抵接，以对机器人进行无线充电，从而实现机器人的存储和电量补充，使得机器人能够部署在水域中间位置，提高救援的及时性。
附图说明
[0016]图1是本技术水上应急救援机器人充电装置的结构示意图；
[0017]图2是本技术水上应急救援机器人充电装置打捞状态的结构示意图；
[0018]图3是本技术水上应急救援机器人充电装置充电状态的结构示意图；
[0019]图4是图3去掉机器人后的结构示意图；
[0020]图5是图4中A处的结构示意图；
[0021]图6是机器人的结构示意图；
[0022]图7是驱动装置的结构示意图。
[0023]图中各标记对应的名称：
[0024]1、漂浮仓，11、仓体，12、浮筒，13、限位板，14、支撑板，15、导向柱，16、弹簧，2、机器人打捞机构，21、驱动装置，211、驱动电机，212、蜗轮，213、蜗杆，22、翻转板，221、透水孔，222、打捞爪，3、无线充电机构，31、太阳能板，32、发射板，33、第一磁吸圈，4、机器人，41、接收装置，42、第二磁吸圈。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本技术的实施例1：
[0027]本技术实施例中的水上应急救援机器人充电装置，是通过设置漂浮仓对和无线充电机构对机器人进行充电，并通过设置打捞机构捕获机器人，使得机器人脱离水面进行充电，保证机器人安全。
[0028]具体地，图1－图4所示，水上应急救援机器人充电装置，包括漂浮仓1、机器人打捞
机构2和无线充电机构3，机器人打捞机构2和无线充电机构3均设在漂浮仓1上，机器人打捞机构2包括驱动装置21和翻转板22，驱动装置21能够驱动翻转板22进行翻转，当机器人4返航回到漂浮仓1中时，通过翻转板22将机器人4打捞出来，使得机器人4位于翻转板22上，并通过控制翻转角度，使得机器人4在翻转板22上滑动，依靠重力与无线充电机构3抵接，无线充电机构3设在漂浮仓1一端，当机器人4与无线充电机构3抵接时，通过无线充电机构3为机器人4充电。
[0029]如图6所示，为水上应急救援机器人的结构，以下简称为机器人4，机器人4上设有供落水者抓取的手柄，并通过螺旋桨提供动力，机器人的头部设置有接收装置41，能够进行无线充电。
[0030]本实施例中，漂浮仓1包括仓体11和浮筒12，浮筒12设置在仓体11下端，浮筒12间隔设有两个，翻转板22位于两个浮筒12中间，同时，仓体11中设有供翻转板22翻转的腔体，从而避免翻转板22翻转时与仓体11干涉。
[0031]如图2所示，翻转板22上遍布有透水孔221，当机器人被打捞上来后，机器人上的水滴能够漏下，同时，在翻转板22的端部设有向上弯曲的打捞爪222，便于轻松捕获机器人。
[0032]本实施例中，在仓体11上设有限位板13，限位板13设有两个，翻转板22转动设置在限位板13上，图2和图7所示，驱动装置21包括驱动电机211、蜗轮212和蜗杆213，翻转板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上应急救援机器人充电装置，其特征在于：包括漂浮仓、机器人打捞机构和无线充电机构，所述机器人打捞机构和所述无线充电机构均设在所述漂浮仓上；所述机器人打捞机构用于将机器人打捞至所述漂浮仓中，所述无线充电机构用于为机器人充电；所述机器人打捞机构包括驱动装置和翻转板，所述翻转板沿所述漂浮仓长度方向设置，并转动设置在所述漂浮仓中，所述驱动装置用于驱动所述翻转板转动以打捞出水中的机器人，所述无线充电机构设在所述漂浮仓一端，用于与位于所述翻转板上的机器人抵接以进行充电。2.根据权利要求1所述的水上应急救援机器人充电装置，其特征在于：所述漂浮仓包括仓体和浮筒，所述浮筒设置在所述仓体下端，所述浮筒间隔设有两个，所述翻转板位于两个所述浮筒中间，所述仓体内设有供所述翻转板翻转的腔体。3.根据权利要求2所述的水上应急救援机器人充电装置，其特征在于：所述翻转板上遍布有透水孔，所述翻转板的端部设有向上弯曲的打捞爪。4.根据权利要求3所述的水上应急救援机器人充电装置，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓帅，王晓光，耿联业，刘闯，
申请(专利权)人：河南时代云通信技术有限公司，
类型：新型
国别省市：