一种基于UWB的智能门锁制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于UWB的智能门锁，其包括门把、门锁组件和感应组件，门把安装在门板上，门板侧壁开设有用于安装门锁组件和与门框的锁孔对位的门锁槽，门锁组件包括主控模块、电机模块、丝杆和上锁舌，主控模块接收感应组件的开关锁信号，通过控制电机模块驱动丝杆带动上锁舌进出锁孔完成开关锁，感应组件包括UWB感应模块和天线模块，UWB感应模块通过天线模块发送或接收UWB信号，采集用户的UWB终端设备的定位，并将定位信号输送给主控模块。本实用新型专利技术通过UWB感应模块识别UWB终端设备的定位和身份，进而发送信号给主控模块，主控模块控制电机是否驱动丝杆和上锁舌活动完成开关锁，实现了无钥匙进入，同时提高了门锁的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB的智能门锁


[0001]本技术涉及智能门锁
，尤其涉及一种基于UWB的智能门锁。

技术介绍

[0002]智能门锁是现有家用设备，能够智能识别使用者的身份，使用者无法携带钥匙即可完成开关门，使用方便，但现有的智能门锁不管是密码开锁、指纹开锁还是人脸识别开锁，都需要用户进行一系列的操作才能打开门锁，且使用密码开锁和指纹开锁还存在密码泄露和指纹被盗用的风险，因此，需要设计一种在密码开锁和指纹开锁的基础上，通过无感知的身份识别和定位的智能门锁，现有往往采用蓝牙，但蓝牙没有准确的距离数据，而UWB技术能够满足该需要，因此需要设计一种基于UWB的智能门锁。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种基于UWB的智能门锁。
[0004]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种基于UWB的智能门锁，包括门把、门锁组件和感应组件，所述门把安装在门板上，所述门板侧壁开设有用于安装门锁组件和与门框的锁孔对位的门锁槽，所述门锁组件包括主控模块、电机模块、丝杆和上锁舌，所述主控模块接收感应组件的开关锁信号，通过控制所述电机模块驱动丝杆带动上锁舌进出锁孔完成开关锁，所述感应组件包括UWB感应模块和天线模块，所述UWB感应模块通过天线模块发送或接收UWB信号，采集用户的UWB终端设备的定位，并将定位信号输送给主控模块。
[0006]进一步地，所述门锁槽内设有两转动座，所述转动座开设有转孔并内设有轴承，所述丝杆转动安装在两转动座的轴承上，通过所述电机模块驱动丝杆转动，所述上锁舌设有一滑座并通过滑座滑动安装在丝杆上。
[0007]进一步地，所述电机模块为伺服电机。
[0008]进一步地，所述门锁组件还包括充电电池、充电头和充电座，所述充电电池分别与主控模块、电机模块和充电头相连接，所述门板开设有一充电槽，所述充电头通过一弹簧活动安装在充电槽内，其端头设有左磁吸部并朝向门框，所述门框开设有与充电槽相对位的充电孔，所述充电座设置在充电孔内并设有与充电头的左磁吸部相吸的右磁吸部，所述充电头被磁吸至充电孔内并与充电座相配合。
[0009]进一步地，所述充电座通过导线与市电相连接。
[0010]进一步地，所述门锁组件还包括语音播放器和指纹模块，所述主控模块通过语音播放器播放提示音频和警报音频，所述指纹模块与主控模块连接用于识别当前使用者的身份。
[0011]进一步地，所述感应组件还包括距离模块，所述距离模块连接天线采集其信号发送和接收的时间并反馈至UWB感应模块。
[0012]采用上述技术方案后，本技术与
技术介绍
相比，具有如下优点：
[0013]本技术通过UWB感应模块识别UWB终端设备的定位和身份，进而发送信号给主控模块，主控模块控制电机是否驱动丝杆和上锁舌活动完成开关锁，还可以配合指纹模块双重身份识别，提高了门锁的安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术门把结构示意图；
[0015]图2为本技术具体结构示意图；
[0016]图3为本技术系统框架示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]门把1；门锁组件2；感应组件3；门板4；门框5；锁孔6；门锁槽7；主控模块21；电机模块22；丝杆23；上锁舌24；充电电池25；充电头26；充电座27；弹簧28；UWB感应模块31；天线模块32；距离模块33；转动座71。
具体实施方式
[0019]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]在本技术中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本技术的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]实施例
[0022]配合图1至图3所示，本技术公开了一种基于UWB的智能门锁，包括门把1、门锁组件2和感应组件3，门把1安装在门板4上，门板4侧壁开设有用于安装门锁组件2和与门框5的锁孔6对位的门锁槽7，门锁组件2包括主控模块21、电机模块22、丝杆23和上锁舌24，主控模块21接收感应组件3的开关锁信号，通过控制电机模块22驱动丝杆23带动上锁舌24进出锁孔6完成开关锁，感应组件3包括UWB感应模块31和天线模块32，UWB感应模块31通过天线模块32发送或接收UWB信号，采集用户的UWB终端设备的定位，并将定位信号输送给主控模块21。
[0023]门锁槽7内设有两转动座71，转动座71开设有转孔并内设有轴承，丝杆23转动安装在两转动座的轴承上，通过电机模块22驱动丝杆23转动，上锁舌24设有一滑座并通过滑座滑动安装在丝杆23上。
[0024]电机模块22为伺服电机。
[0025]门锁组件2还包括充电电池25、充电头26和充电座27，充电电池25分别与主控模块21、电机模块22和充电头相连接，门板4开设有一充电槽，充电头26通过一弹簧28活动安装在充电槽内，其端头设有左磁吸部并朝向门框5，门框5开设有与充电槽相对位的充电孔，充电座27设置在充电孔内并设有与充电头26的左磁吸部相吸的右磁吸部，充电头26被磁吸至充电孔内并与充电座27相配合。
[0026]左磁吸部与右磁吸部为两环形磁吸件并分别环绕设置在对应的器件上，优选为磁
铁，相互吸附使得充电头26与充电座27相抵接，抵接部分设有导电片，实现电连接，当开锁开门的时候，充电头26设有斜面，受到作用力使其左磁吸部与右磁吸部分离，利用弹簧28拉动充电头26退回充电槽内，解除充电状态。
[0027]充电座27通过导线与市电相连接，充电座27与充电头26相接触后进行导电，为充电电池25、主控模块21和电机模块22供电。
[0028]门锁组件2还包括语音播放器和指纹模块，主控模块21通过语音播放器播放提示音频和警报音频，指纹模块与主控模块21连接用于识别当前使用者的身份。
[0029]指纹模块优选为指纹识别器。
[0030]感应组件3还包括距离模块33，距离模块连接天线采集其信号发送和接收的时间并反馈至UWB感应模块31，该距离模块为一芯片主板用于获取时间的大小和根据时间大小获取其间距，计算方式为现有技术，本实施例不作限定。
[0031]门把1上还可以设置有密码锁、显示屏和触发件，本实施例的身份识别开锁的方式可以是UWB感应模块31单独识别，也可以是UWB感应模块31分别与密码锁和指纹锁配合进行双重身份的识别，本实施例不作限定。
[0032]触发件优选为微波传感器，用户靠近智能门锁的门把1上触发微波传感器，感应组件3的UWB感应模块31接收该触发信号并通过天线模块32发送和接收UWB信号，UWB信号与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB的智能门锁，其特征在于：包括门把、门锁组件和感应组件，所述门把安装在门板上，所述门板侧壁开设有用于安装门锁组件和与门框的锁孔对位的门锁槽，所述门锁组件包括主控模块、电机模块、丝杆和上锁舌，所述主控模块接收感应组件的开关锁信号，通过控制所述电机模块驱动丝杆带动上锁舌进出锁孔完成开关锁，所述感应组件包括UWB感应模块和天线模块，所述UWB感应模块通过天线模块发送或接收UWB信号，采集用户的UWB终端设备的定位，并将定位信号输送给主控模块。2.如权利要求1所述的一种基于UWB的智能门锁，其特征在于：所述门锁槽内设有两转动座，所述转动座开设有转孔并内设有轴承，所述丝杆转动安装在两转动座的轴承上，通过所述电机模块驱动丝杆转动，所述上锁舌设有一滑座并通过滑座滑动安装在丝杆上。3.如权利要求2所述的一种基于UWB的智能门锁，其特征在于：所述电机模块为伺服电机。4.如权利要求1所述的一种基于UWB的智能门...

【专利技术属性】
技术研发人员：张思林，
申请(专利权)人：厦门狄耐克智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：