刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法技术

一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，包括以下步骤，确定平行行星齿轮减速器的传动比i

【技术实现步骤摘要】
刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法


[0001]本专利技术涉及减速器
，尤其涉及一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法。

技术介绍

[0002]随着煤炭开采技术的不断发展，对井下工作面原煤输送的刮板输送机的要求也越来越高，部分设备为其高运输能力，机头配置一对平行和垂直减速器，为提高传动效率，要求两个减速器的传动比相同，其输出转速转差尽可能为零目前刮板输送机成对使用的平行和垂直减速器设计速比还没有零转差合适的计算方法，通常采用不同的齿数进行反复试验，计算出需要的速比，使两种减速器的传动比接近，通常要求输出转速相同，高速轴转差不大于1即可。而两种减速器速比不相等直接影响其传动效率，尤其是三动力部驱动的刮板输送机，机头链轮轴组两端分别连接平行和垂直减速器的输出端，两个减速器传动比不相等，对传动效率的影响更大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术中存在的技术问题，鉴于此，有必要提供一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法。
[0004]一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，包括以下步骤，
[0005]S1：确定平行行星齿轮减速器的传动比i
平
，平行行星齿轮减速器的传动比i
平
按照如下公式计算，
[0006]即i
平
＝i1×
i2×
i3(1)；
[0007]其中，i1为第一级锥齿轮传动比；Z2为平行行星齿轮减速器的伞齿轮齿数，Z1为平行行星齿轮减速器的锥齿轮齿数；
[0008]i2为第二级锥齿轮传动比，即Z4为平行行星齿轮减速器大圆柱齿轮齿数，Z3为平行行星齿轮减速器小圆柱齿轮齿数；
[0009]i3为低速级行星齿轮传比，即Z6为平行行星齿轮减速器内齿轮齿数，Z5为平行行星齿轮减速器太阳轮齿数；
[0010]S2：确定垂直行星齿轮减速器的传动比i
垂
，设定垂直减速器低速级行星齿轮传动各齿轮参数与平行减速器低速级行星齿轮传动各齿轮齿数相同，故垂直行星齿轮减速器的传动比i
垂
按照如下公式计算，
[0011]即i
垂
＝i4×
i3(2)；
[0012]其中，i4为垂直减速器高速级行星齿轮传动比；
[0013]S3：设定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器传动比相等，输出转速零转差，可得出i
平
＝i
垂
，
[0014]即i
平
＝i1×
i2×
i3＝i
垂
＝i4×
i3(3)；
[0015]由此可推出，垂直行星齿轮减速器高速级行星齿轮传动比i4、第一级锥齿轮传动比i1、以及第二级锥齿轮传动比i2之间的关系，
[0016]即i4＝i1×
i2(4)；
[0017]其中，Z9为垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数，Z8为垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数；
[0018]将i1、i2、i4对应的计算公式代入到公式(4)中，可得如下公式，
[0019][0020]其中，设定Z
k
＝Z9+Z8，即Z
k
为垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数与垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数之和；
[0021]S4：确定各级传动齿轮副齿轮齿数；
[0022]①
、设定平行行星齿轮减速器第二级传动副的小圆柱齿轮齿数Z3等于垂直行星齿轮减速器高速级行星传动副的高速级太阳轮齿数Z8，即Z3＝Z8，可由公式(5)确定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器各级齿轮副齿轮数之间的关系，
[0023]即进一步变化可得，
[0024]②
、依据功率、初选传动比确定平行行星齿轮减速器第一级锥齿轮传动齿轮副中，平行行星齿轮减速器的伞齿轮齿数Z2，以及平行行星齿轮减速器的锥齿轮齿数Z1；
[0025]③
、依据公式(6)，如果Z1是奇数，则Z4取值为Z4＝K1×
Z1，其中，K1取整数，即可计算出Z
k
；同时，Z
k
能被垂直行星齿轮减速器高速级行星传动的行星轮个数N整除；
[0026]④
、依据公式(6)，如果Z1是偶数，则Z4取值为Z4＝K2×
Z1，其中，K2为Z1最大公因数的倍数，即可计算出Z
k
；同时，Z
k
能被垂直行星齿轮减速器高速级行星传动的行星轮个数N整除；
[0027]⑤
、确定垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数Z9；
[0028]其中，推荐Z3＝Z8>15，依据Z3＝Z8、Z
k
＝Z9+Z8，即可计算出垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数Z9；
[0029]⑥
、确定平行行星齿轮减速器低速级行星传动齿轮齿数；
[0030]其中，推荐Z5>15，低速级行星齿轮传比i3＝5，依据即可计算出平行行星齿轮减速器内齿轮齿数Z6；平行行星齿轮减速器内齿轮齿数Z6与平行行星齿轮减速器太阳轮齿数Z5之和能够被平行行星齿轮减速器低速级行星传动的行星轮个数M整除；
[0031]⑦
、依据确定的平行行星齿轮减速器的各齿轮齿数、以及垂直行星齿轮减速器的各齿轮齿数计算平行行星齿轮减速器、以及垂直行星齿轮减速器的总传动比。
[0032]优选的，所述步骤S4中，如果未达到需要的传动比值范围，需通过同时增加平行行星齿轮减速器第二级传动副的小圆柱齿轮齿数Z3和垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数Z8的齿数。
[0033]优选的，所述步骤S4中，如果未达到需要的传动比值范围，需通过同时减少平行行星齿轮减速器第二级传动副的小圆柱齿轮齿数Z3和垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数Z8的齿数。
[0034]优选的，所述步骤S4中，如果未达到需要的传动比值范围，需调整K1、以及K2的数值，并重新计算Z
k
。
[0035]优选的，所述步骤S4中，如果未达到需要的传动比值范围，需平行行星齿轮减速器内齿轮齿数Z6、以及平行行星齿轮减速器太阳轮齿数Z5的齿数。
[0036]优选的，所述步骤S4中，垂直行星齿轮减速器高速级行星传动为三行星轮传动，即N＝3。
[0037]优选的，所述步骤S4中，平行行星齿轮减速器低速级行星传动为三行星轮传动，即M＝3。
[0038]优选的，所述步骤S4中，平行行星齿轮减速器低速级行星传动为四行星传动，即M＝4。
[0039]由上述技术方案可知，本专利技术提供的刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，能够保证平行和垂直减速器的输出端，两个减速器传动比相等，以确保传动效率；并且能够调出多组转动比，以适应刮板输送机不同的链速要求；通过采用此方法计算传动比，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板输送机用平行、垂直减速器输出转速零转差设计方法，其特征在于：包括以下步骤，S1：确定平行行星齿轮减速器的传动比i
平
，平行行星齿轮减速器的传动比i
平
按照如下公式计算，即i
平
＝i1×
i2×
i3(1)；其中，i1为第一级锥齿轮传动比；Z2为平行行星齿轮减速器的伞齿轮齿数，Z1为平行行星齿轮减速器的锥齿轮齿数；i2为第二级锥齿轮传动比，即Z4为平行行星齿轮减速器大圆柱齿轮齿数，Z3为平行行星齿轮减速器小圆柱齿轮齿数；i3为低速级行星齿轮传比，即Z6为平行行星齿轮减速器内齿轮齿数，Z5为平行行星齿轮减速器太阳轮齿数；S2：确定垂直行星齿轮减速器的传动比i
垂
，设定垂直减速器低速级行星齿轮传动各齿轮参数与平行减速器低速级行星齿轮传动各齿轮齿数相同，故垂直行星齿轮减速器的传动比i
垂
按照如下公式计算，即i
垂
＝i4×
i3(2)；其中，i4为垂直减速器高速级行星齿轮传动比；S3：设定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器传动比相等，输出转速零转差，可得出i
平
＝i
垂
，即i
平
＝i1×
i2×
i3＝i
垂
＝i4×
i3(3)；由此可推出，垂直行星齿轮减速器高速级行星齿轮传动比i4、第一级锥齿轮传动比i1、以及第二级锥齿轮传动比i2之间的关系，即i4＝i1×
i2(4)；其中，Z9为垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数，Z8为垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数；将i1、i2、i4对应的计算公式代入到公式(4)中，可得如下公式，其中，设定Z
k
＝Z9+Z8，即Z
k
为垂直行星齿轮减速器高速级行星传动内齿轮齿数与垂直行星齿轮减速器高速级太阳轮齿数之和；S4：确定各级传动齿轮副齿轮齿数；
①
、设定平行行星齿轮减速器第二级传动副的小圆柱齿轮齿数Z3等于垂直行星齿轮减速器高速级行星传动副的高速级太阳轮齿数Z8，即Z3＝Z8，可由公式(5)确定平行行星齿轮减速器、垂直行星齿轮减速器各级齿轮副齿轮数之间的关系，
即进一步变化可得，
②
、依据功率、初选传动比确定平行行星齿轮减速器第一级锥齿轮传动齿轮副中，平行行星齿轮减速器的伞齿轮齿数Z2，以及平行行星齿轮减速器的锥齿轮齿数Z1；
③
、依据公式(6)，如果Z1是奇数，则Z4取值为Z4＝K1×
Z1，其中，K1取整数，即可计算出Z
k
；同时，Z
k
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，吴立忠，孔进，王彩君，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：