【技术实现步骤摘要】
一种打螺丝钉平移送钉机构
[0001]本技术涉及打螺丝机的
,特别是涉及一种打螺丝钉平移送钉机构。
技术介绍
[0002]螺丝钉连接是一种广泛使用的可拆卸固定连接,具有结构简单、连接可靠、装拆方便等优点,在各种大型、重型的机电设备中,螺丝钉连接得到了广泛地应用。
[0003]为了提高打螺丝的工作效率现有技术中提出了自动打螺丝机,例如专利号为“ZL201610876919.6”的中国专利技术专利提出的自动送钉机构及机器人拧紧系统,该系统通过机械人和送钉机构的结合能够代替人工打螺丝。但是上述系统的送钉机构在送钉的过程中需要多次旋转和升降动作,结构较复杂,占用空间较大,动作幅度较大,导致效率较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本技术提供一种结构简单,占用空间较小,动作幅度小,工作效率高的打螺丝钉平移送钉机构。
[0005]本技术的一种打螺丝钉平移送钉机构,包括安装板和送料管,所述送料管用于输送螺丝;还包括打螺丝组件、三号气缸和四号气缸,所述打螺丝组件安装在安装板的上部,打螺丝组件 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打螺丝钉平移送钉机构,包括安装板(1)和送料管(2),所述送料管(2)用于输送螺丝;其特征在于,还包括打螺丝组件、三号气缸(3)和四号气缸(4),所述打螺丝组件安装在安装板(1)的上部,打螺丝组件用于将螺丝拧紧在安装孔位上,所述三号气缸(3)的固定端安装在安装板(1)的下部,送料管(2)通过支架安装在三号气缸(3)的活塞杆上,所述四号气缸(4)的固定端安装在安装板(1)的下部,四号气缸(4)与三号气缸(3)垂直布置,四号气缸(4)的活塞杆上安装有送钉组件,所述送钉组件位于送料管(2)的输出端下方,并且送钉组件承接送料管(2)输送的螺丝后将螺丝输送给打螺丝组件。2.如权利要求1所述的一种打螺丝钉平移送钉机构,其特征在于,送钉组件包括异形板(5)和接料座(6),异形板(5)安装在四号气缸(4)的活塞杆上,接料座(6)安装在异形板(5)上,接料座(6)上设置有承载螺丝的孔,所述孔与送料管(2)同心对齐。3.如权利要求2所述的一种打螺丝钉平移送钉机构,其特征在于,还包括五号气缸(7)和插条(8),接料座(6)的侧壁设置有插孔,所述插孔与接料座(6)的螺丝承载的孔连通,五号气缸(7)的固定端安装在异形板(5)上,五号气缸(7)的活塞杆上安装有插条(8),插条(8)穿过接料座(6)的插孔伸入螺丝承载孔中。4.如权利要求1所述的一种打螺丝钉平移送钉机构,其特征在于,还包括导向套(9),导向套(9)安装在安装板(1)的下部,导向套(9)对送料管(2)的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈伟东,胡远,
申请(专利权)人:武汉博奥思精密自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:
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